【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及一种用于确定车辆模块的效率的方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于确定与至少包括电动马达的车辆模块中的机械损耗相关联的特性的线末端方法。
技术介绍
1、减少上市时间是电动车辆行业中最重要的要求之一。作为制造过程的一部分，生产商必须通过执行线末端(eol)测试(即在生产线末端测试所制造的产品)，来确保从工厂交付的所有单元都满足效率。eol测试确保单元或制造产品已经根据适当的规范制造，以及给出何时开始故障排除以降低故障率的指示。
2、标准eol测试包括测量电流、电压、扭矩和速度的驱动特定值，以评估测试对象在限定操作点的效率。这可能是复杂、不可靠且耗时的任务，需要单独的且在许多情况下唯一专用的测试设备，且导致低测试吞吐量和增加的成本。尤其是对于复杂产品(例如具有内置齿轮箱或类似物的电动马达模块)，可用的线末端测试程序不允许以有效的方式确定诸如内置齿轮箱的各个子模块的机械损耗。
3、因此，需要一种改进的在车辆模块中的eol测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决或至少减轻与现有技术相关的问题。该目的通过所附独立权利要求中阐述的技术来实现；优选实施例在相关的从属权利要求中限定。
2、根据第一方面，提供了一种用于测量包括电动马达的车辆模块中的机械损耗的线末端方法。该方法包括控制电动马达以特定速度运行，将电动马达控制切换到主动开路模式，监测与车辆模块的减速相关联的操作参数，以及基于操作参数确定车辆模块中的机械损耗。
3、
4、操作参数可以与电动马达的旋转速度有关。
5、监测操作参数的步骤可包括确定车辆模块的特性响应。
6、特性响应可以涉及以下中的至少一个：在预定时间间隔期间的速度下降；速度的导数；和/或达到预定速度所需的时间。
7、该特性响应包括预定的第一时间间隔和预定的第二时间间隔。
8、该方法还可以包括将所确定的特性响应与参考特性响应进行比较。
9、电动马达可以经由断开联接器连接到齿轮组件，并且该方法还可以包括在将电动马达的控制改变为开路模式的步骤之前断开断开联接器。
10、控制电动马达以特定速度运行、将电动马达的控制改变为开路模式、以及监测与车辆模块的减速相关联的操作参数的步骤可在断开联接器被连接时作为第一测试循环执行，并且在断开联接器被断开时作为第二测试循环执行，并且该方法还可包括基于所确定的操作参数之间的比较来确定齿轮组件中的机械损耗。
11、电动马达可以连接到多级齿轮组件，并且该方法可以电动马达进一步包括在将电动马达的控制改变为开路模式的步骤之前：改变齿轮组件的级(stage)。
12、当齿轮组件的级被切换时，控制电动马达以特定速度运行、将电动马达控的制改变为开路模式、以及监测与车辆模块的减速相关联的操作参数的步骤进一步作为第三测试循环来执行，并且其中该方法还包括基于所确定的操作参数之间的比较来确定特定齿轮组件级中的机械损耗。
13、通常，除非在此明确地另外定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据它们在
中的普通含义来解释。除非明确地另外说明，否则对“一/一个/该[参数、特性响应、步骤等]”的所有引用都将被开放地解释为指代所述参数、特性响应、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序来执行。
【技术保护点】
1.一种用于在制造过程的线末端测量包括电动马达(110)的车辆模块(100)中的机械损耗的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作参数(201)与所述电动马达(110)的旋转速度有关。
3.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中监测(S20)操作参数(201)包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述特性响应(200)涉及以下中的至少一者：在预定时间间隔期间的速度下降；速度的导数；和/或达到预定速度所需的时间。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述特性响应(200)包括预定的第一时间间隔(ta，tb)和预定的第二时间间隔(tc，td)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，所述方法还包括：
7.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中所述电动马达(110)经由断开联接器(130)连接到齿轮组件(140)，以及其中所述方法还包括在将所述电动马达(110)的控制改变(S10)为开路模式的步骤之前：
8.根据权利要求7所述的方法，其中控制(S09)所述电动马达(
9.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中所述电动马达(110)连接至多级齿轮组件(140)，以及其中所述方法还包括在将所述电动马达(110)的控制改变(S10)为开路模式的步骤之前：
10.根据权利要求9所述的方法，其中当所述齿轮组件(140)的所述级被切换时，控制(S09)所述电动马达(110)以特定速度(v0)运行、将所述电动马达(110)的控制改变(S10)为开路模式、以及监测(S20)与所述车辆模块(100)的所述减速相关联的操作参数(201)的步骤进一步作为第三测试循环(S03)被执行，以及其中所述方法还包括基于所监测的操作参数(201)之间的比较来确定特定齿轮组件级中的机械损耗。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在制造过程的线末端测量包括电动马达(110)的车辆模块(100)中的机械损耗的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作参数(201)与所述电动马达(110)的旋转速度有关。
3.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中监测(s20)操作参数(201)包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述特性响应(200)涉及以下中的至少一者：在预定时间间隔期间的速度下降；速度的导数；和/或达到预定速度所需的时间。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述特性响应(200)包括预定的第一时间间隔(ta，tb)和预定的第二时间间隔(tc，td)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，所述方法还包括：
7.根据前述权利要求中任意项所述的方法，其中所述电动马达(110)经由断开联接器(130)连接到齿轮组件(140)，以及其中所述方法还包括在将所述电动马达(110)的控制改变(s10)为开路模式的步骤之前：
8.根据权利要求7所述的方法，其中控制(s09)所述电动马达(110)以特定速度(...
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