【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导线质量查验装置，具体为一种自动避障的导线质量查验装置。
技术介绍
1、架空导线是电力传输的重要载体，对其进行查验可以及时发现导线的破损、断股等问题，防止因导线故障导致电力传输中断，确保电力系统稳定运行，为用户持续提供可靠的电力供应。
2、导线质量查验装置是挂载在导线上并且能够沿导线行走，对导线进行查验的电力设备，通常包括行走机构、查验箱（装载箱）以及查验仪器等组件。随着导线直流查验装置的种类越来越多，除了对导线的查验能力方面，在导线上的通过性也是一个重要的衡量标准。
3、现有技术中，导线质量查验装置已经具备了简单的避障功能，但通常只能越过接续管这种略微增大导线直径障碍物，对于导线上的防震锤（防震锤）、线夹这种拖曳在导线下方的异形障碍物就无法直接通过，需要借助无人机或绝缘操作杆等工具辅助通过，导线通过性有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动避障的导线质量查验装置，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动避障的导线质量查验装置，包括查验箱、查验组件和两个沿导线长度方向并列布置的挂载单元，每个挂载单元包括固定连接在查验箱上的立杆以及转动连接在立杆上的行走轮，所述挂载单元还包括：至少一个辅助轮组件，其包括活动设置在立杆上的辅助轮，辅助轮相对立杆运动的行程中具有一托举在导线下方的限位工位以及一脱离导线的避障工位；触发组件，其包括活动设置在立柱上且位于辅助轮行进前方的挡
3、进一步的，所述辅助轮组件还包括支杆、圆环以及滑槽，支杆的一端与对应辅助轮转动连接，另一端与圆环固定连接，滑槽开设在立杆的周侧面上，滑槽包括由上往下依次相连的第一竖槽、螺旋斜槽以及第二竖槽，圆环内壁上的滑珠位于滑槽内。
4、进一步的，所述辅助轮组件数量具有2个，两个辅助轮组件分布在行走轮的行进方向上的两侧，两个辅助轮组件的滑槽的螺旋斜槽的旋向相反。
5、进一步的，所述传动组件包括滑套与第一绳索，滑套竖向滑动连接在立杆上，且滑套与圆环同轴转动连接，第一绳索的一端与套固定连接，另一端经定滑轮导向后与挡板上延长杆固定连接。
6、进一步的，所述弹性件包括弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端固定连接在查验箱上，另一端固定连接在滑套上。
7、进一步的，所述触发组件还包括维持板与滑块，挡板转动连接在固定连接于立杆上的固定杆上，维持板转动连接在挡板上，滑块沿导线长度方向滑动连接在固定杆上，维持板沿垂直于导线长度方向的水平方向滑动连接在滑块上。
8、进一步的，所述弹性件还包括扭簧，扭簧套设在挡板与固定杆之间的转轴上，扭簧的一端与固定杆固定连接，另一端与转板固定连接。
9、进一步的，所述挂载单元还包括提升组件，所述提升组件包括：连接杆，其固定连接在立杆的顶部；钩环，其竖向滑动连接在连接杆上；第二绳索，其一端与钩环固定连接，另一端经多个定滑轮导向后与挡板固定连接；张紧器，其包括多个间隔布置的间隔杆，各相邻两间隔杆之间分别具有一个悬空的配重体，第二绳索交替穿过各杆体上的通孔及各配重体。
10、进一步的，两个挂载单元的提升组件共用同一个连接杆与钩环。
11、进一步的，所述查验组件包括摄像头、红外线热成像仪和/或超声波探伤仪。
12、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种自动避障的导线质量查验装置，在遇到防震锤等障碍物时，前方的挂载单元的挡板由阻挡工位被障碍物抵接挤压运动至避让工位，从而通过传动组件驱使两辅助轮由限位工位运动至避障工位，辅助轮就避开了防震锤，该挂载单元通过防震锤后挡板也不再被防震锤所挤压，弹性件的弹力使挡板复位至阻挡工位以备下一次避障，以及使辅助轮复位至限位工位以再次配合行走轮限位导线。然后后方的挂载单元以同样的原理开始避障通过防震锤并复位。同一时间两个挂载单元只有一个进行避障动作，在其中一个挂载单元避障时，另一个挂载单元的辅助轮处于限位工位限位导线，以提高整个装置通过防震锤时的稳定性。
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1.一种自动避障的导线质量查验装置，包括查验箱、查验组件和两个沿导线长度方向并列布置的挂载单元，每个挂载单元包括固定连接在查验箱上的立杆以及转动连接在立杆上的行走轮，其特征在于，所述挂载单元还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述辅助轮组件还包括支杆、圆环以及滑槽，支杆的一端与对应辅助轮转动连接，另一端与圆环固定连接，滑槽开设在立杆的周侧面上，滑槽包括由上往下依次相连的第一竖槽、螺旋斜槽以及第二竖槽，圆环内壁上的滑珠位于滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述辅助轮组件数量具有2个，两个辅助轮组件分布在行走轮的行进方向上的两侧，两个辅助轮组件的滑槽的螺旋斜槽的旋向相反。
4.根据权利要求2所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述传动组件包括滑套与第一绳索，滑套竖向滑动连接在立杆上，且滑套与圆环同轴转动连接，第一绳索的一端与套固定连接，另一端经定滑轮导向后与挡板上延长杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其
6.根据权利要求2所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述触发组件还包括维持板与滑块，挡板转动连接在固定连接于立杆上的固定杆上，维持板转动连接在挡板上，滑块沿导线长度方向滑动连接在固定杆上，维持板沿垂直于导线长度方向的水平方向滑动连接在滑块上。
7.根据权利要求6所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述弹性件还包括扭簧，扭簧套设在挡板与固定杆之间的转轴上，扭簧的一端与固定杆固定连接，另一端与转板固定连接。
8.根据权利要求1或6所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述挂载单元还包括提升组件，所述提升组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，两个挂载单元的提升组件共用同一个连接杆与钩环。
10.根据权利要求1所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述查验组件包括摄像头、红外线热成像仪和/或超声波探伤仪。
...【技术特征摘要】
1.一种自动避障的导线质量查验装置，包括查验箱、查验组件和两个沿导线长度方向并列布置的挂载单元，每个挂载单元包括固定连接在查验箱上的立杆以及转动连接在立杆上的行走轮，其特征在于，所述挂载单元还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述辅助轮组件还包括支杆、圆环以及滑槽，支杆的一端与对应辅助轮转动连接，另一端与圆环固定连接，滑槽开设在立杆的周侧面上，滑槽包括由上往下依次相连的第一竖槽、螺旋斜槽以及第二竖槽，圆环内壁上的滑珠位于滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述辅助轮组件数量具有2个，两个辅助轮组件分布在行走轮的行进方向上的两侧，两个辅助轮组件的滑槽的螺旋斜槽的旋向相反。
4.根据权利要求2所述的一种自动避障的导线质量查验装置，其特征在于，所述传动组件包括滑套与第一绳索，滑套竖向滑动连接在立杆上，且滑套与圆环同轴转动连接，第一绳索的一端与套固定连接，另一端经定滑轮导向后与挡板上延长杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动避障的导线...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤永久，毕喜飞，李志刚，李阳，徐振，徐云峰，魏存金，陈宇，王晓峰，王鹏，王军燕，王昌红，郏燕琪，张瑞泽，张祖泷，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
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