【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能电池片生产，具体为一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置。
技术介绍
1、全球减碳共识下，清洁能源发展空间广阔，而光伏在各类清洁能源中综合优势明显，有望成为“碳中和”主力。
2、串焊机是光伏组件生产过程中的重要设备之一，将多个电池组件按照一定的排列方式利用焊带将多个电池片焊接成串的电池串。且现有的串焊机在对电池片进行串焊前，则通过输送装置，将多个半片电池片进行夹取至流水线上，且通过对半片电池片进行调整，使半片电池片的倒角方向保持一致，随后通过翻转、检测后，进入串焊机处进行焊接；
3、然而现有的半片电池片在流水线上完成翻转这一步骤后，由于，电池片受到前序调整以及翻转等步骤的影响，则会导致翻转后的电池片在流水运输装置上无法保证间距一致，从而在电池片进入串焊机处进行串焊时，则会影响焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，包括流水运输机构、半片电池片搬运机构、升降旋转机构、翻面搬运机构、归正机构和视觉检测机构，所述归正机构用于对翻面后的半片电池之间的间距在流水运输的过程中进行调整归正；
3、所述归正机构包括上支撑壳和下支撑壳，所述上支撑壳与所述下支撑壳上下交错分布在半片电池片的上方和下方；
4、所述上支撑壳与下支撑壳相互靠近的一侧均
5、所述下支撑壳底部安装有用于对其进行支撑的支撑架；
6、所述上支撑壳上方安装有移动架，且移动架处安装有移动机构，所述移动机构用于对上支撑壳进行驱动。
7、其中，所述限位调整组件包括支撑轴、转动机构、往复机构、连接架和导向轮，所述支撑轴转动连接在上支撑壳或下支撑壳上，且转动机构位于上支撑壳或下支撑壳内部且用于对支撑轴进行驱动；
8、所述往复机构位于上支撑壳或下支撑壳的外侧，且支撑轴的一端与往复机构固定连接；
9、所述连接架设有两个，两个所述连接架分别滑动连接在上支撑壳或下支撑壳的两端，两个所述连接架位于半片电池片外侧，且往复机构用于对两个连接架进行连接；
10、所述导向轮设有多个，多个所述导向轮分别转动连接在两个连接架上。
11、其中，所述转动机构包括伸缩气缸、移动齿条和转动齿轮，所述伸缩气缸固定安装在上支撑壳或下支撑壳内部，且移动齿条的一端与伸缩气缸输出端固定连接，所述转动齿轮固定套接在支撑轴外侧，且移动齿条与转动齿轮啮合连接，通过设有的转动机构，从而实现对支撑轴进行旋转驱动的作用。
12、其中，所述往复机构包括转动盘、同步轴、推动支杆和导轨，所述转动盘固定安装在支撑轴位于上支撑壳或下支撑壳外侧的一端，所述同步轴设有两个，两个所述同步轴均固定安装在转动盘上且偏离转动盘圆心处；
13、所述推动支杆设有两个，两个所述推动支杆的一端分别与两个同步轴转动连接，所述推动支杆的另一端通过销轴与其中一个连接架转动连接；
14、所述导轨设有两个，且两个导轨分别固定安装在上支撑壳或下支撑壳的两端，两个所述连接架分别滑动套接在两个导轨外侧，通过设有的往复机构，从而实现对两个连接架之间的间距进行往复调整的作用。
15、其中，位于所述上支撑壳处底部的多个导向轮外侧固定套接有支撑环，且当半片电池片之间的间距大于3cm时，通过多个所述支撑环用于对半片电池片进行托起。
16、其中，位于所述下支撑壳的两个连接架上均安装有位置检测机构，所述位置检测机构位于半片电池片前进端，所述位置检测机构包括固定安装在连接架上的固定杆，所述固定杆的一端的连接有延伸杆，且延伸杆朝向流水运输机构处，所述延伸杆底部等距离安装有多个限位轮，且多个所述限位轮在同一条y轴线上；
17、多个所述限位轮之间安装有中间板，所述中间板固定安装在延伸杆上，所述中间板靠近连接架的一侧固定安装有第一压力传感器，且第一压力传感器外侧安装有接触板，通过设有的位置检测机构，从而实现对半片电池片的移动位置进行检测的作用。
18、其中，所述上支撑壳的两个连接架上均安装有倒角检测机构，所述倒角检测机构位于半片电池片前进端。
19、其中，所述倒角检测机构包括与上支撑壳处的连接架一端固定连接的定位杆，所述定位杆靠近下支撑壳处；
20、所述定位杆底部固定连接有呈l形状的限位挡板，所述限位挡板处安装有接触件，通过设有的倒角检测机构，从而实现对半片电池片倒角处进行检测的作用。
21、其中，所述接触件包括弧形软板、容纳块、第二压力传感器、移动杆、移动板、支撑杆、缓冲弹簧、第三压力传感器、电磁铁和铁块，所述弧形软板位于限位挡板靠近半片电池片的一侧，所述容纳块固定安装在弧形软板上，且容纳块靠近限位挡板的一侧，所述容纳块内部设有容纳口，且弧形软板上开设有与容纳口连通的限位槽，所述第三压力传感器固定安装在容纳口内部；
22、所述移动杆的一端与容纳块固定连接，且移动杆滑动贯穿限位挡板处，所述移动板的一端与移动杆固定连接，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆与限位挡板远离半片电池片的一侧固定连接，且支撑杆的一端穿过移动板固定连接有定位板，所述支撑杆与移动板滑动连接；
23、所述缓冲弹簧套设在支撑杆外侧，所述缓冲弹簧的一端与移动板固定连接，且缓冲弹簧的另一端连接有第二压力传感器，且第二压力传感器固定安装在定位板上；
24、所述电磁铁固定安装在限位挡板且靠近弧形软板的一侧，所述铁块固定安装在弧形软板上且靠近电磁铁的一侧，通过设有的接触件，从而实现对半片电池片倒角处进行检测的作用。
25、其中，所述移动机构包括移动件、同步板和升降件，所述移动件安装在移动架上，且同步板安装在移动件输出端处，所述升降件安装在同步板底部，且升降件用于对上支撑壳进行支撑连接，通过设有的移动机构，从而实现对上支撑壳进行移动的作用。
26、本专利技术至少具备以下有益效果：
27、1、本专利技术在进行使用时，通过设有的归正机构，该归正机构由上支撑壳、下支撑壳、限位调整组件以及移动机构等部件组成，从而在半片电池片完成翻转后，不仅能够实现对半片电池片之间较小间距调大至设定间距值，同时还可以对半片电池片之间存在较大间距进行调小至设定间距值，进一步的实现对流水运输机构处的半片电池片的间距进行精准调节的作用，进而保证串焊机的焊接质量。
28、2、本专利技术在进行使用时，该归正机构不仅可以实现对半片电池片之间的间距进行精准调节，同时还可以起到对半片电池片的倒角方向进行检测的作用。
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1.一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，包括流水运输机构（1）、半片电池片搬运机构（11）、升降旋转机构（12）、翻面搬运机构（13）、归正机构（2）和视觉检测机构（3），其特征在于：所述归正机构（2）用于对翻面后的半片电池之间的间距在流水运输的过程中进行调整归正；
2.根据权利要求1所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述转动机构（42）包括伸缩气缸（421）、移动齿条（422）和转动齿轮（423），所述伸缩气缸（421）固定安装在上支撑壳（21）或下支撑壳（22）内部，且移动齿条（422）的一端与伸缩气缸（421）输出端固定连接，所述转动齿轮（423）固定套接在支撑轴（41）外侧，且移动齿条（422）与转动齿轮（423）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述往复机构（43）包括转动盘（431）、同步轴（432）、推动支杆（433）和导轨（434），所述转动盘（431）固定安装在支撑轴（41）位于上支撑壳（21）或下支撑壳（22）外侧的一端，所述同步轴（432）设有两个
4.根据权利要求3述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：位于所述上支撑壳（21）处底部的多个导向轮（45）外侧固定套接有支撑环（6），且当半片电池片之间的间距大于3cm时，通过多个所述支撑环（6）用于对半片电池片进行托起。
5.根据权利要求4所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：位于所述下支撑壳（22）的两个连接架（44）上均安装有位置检测机构（7），所述位置检测机构（7）位于半片电池片前进端，所述位置检测机构（7）包括固定安装在连接架（44）上的固定杆（71），所述固定杆（71）的一端的连接有延伸杆（72），且延伸杆（72）朝向流水运输机构（1）处，所述延伸杆（72）底部等距离安装有多个限位轮（73），且多个所述限位轮（73）在同一条Y轴线上；
6.根据权利要求5所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述上支撑壳（21）的两个连接架（44）上均安装有倒角检测机构（8），所述倒角检测机构（8）位于半片电池片前进端。
7.根据权利要求6所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述倒角检测机构（8）包括与上支撑壳（21）处的连接架（44）一端固定连接的定位杆（81），所述定位杆（81）靠近下支撑壳（22）处；
8.根据权利要求7所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述接触件（83）包括弧形软板（831）、容纳块（832）、第二压力传感器（833）、移动杆（834）、移动板（835）、支撑杆（836）、缓冲弹簧（837）、第三压力传感器（838）、电磁铁（839）和铁块（8391），所述弧形软板（831）位于限位挡板（82）靠近半片电池片的一侧，所述容纳块（832）固定安装在弧形软板（831）上，且容纳块（832）靠近限位挡板（82）的一侧，所述容纳块（832）内部设有容纳口，且弧形软板（831）上开设有与容纳口连通的限位槽，所述第三压力传感器（838）固定安装在容纳口内部；
9.根据权利要求1所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述移动机构（5）包括移动件（51）、同步板（52）和升降件（53），所述移动件（51）安装在移动架（24）上，且同步板（52）安装在移动件（51）输出端处，所述升降件（53）安装在同步板（52）底部，且升降件（53）用于对上支撑壳（21）进行支撑连接。
...【技术特征摘要】
1.一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，包括流水运输机构（1）、半片电池片搬运机构（11）、升降旋转机构（12）、翻面搬运机构（13）、归正机构（2）和视觉检测机构（3），其特征在于：所述归正机构（2）用于对翻面后的半片电池之间的间距在流水运输的过程中进行调整归正；
2.根据权利要求1所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述转动机构（42）包括伸缩气缸（421）、移动齿条（422）和转动齿轮（423），所述伸缩气缸（421）固定安装在上支撑壳（21）或下支撑壳（22）内部，且移动齿条（422）的一端与伸缩气缸（421）输出端固定连接，所述转动齿轮（423）固定套接在支撑轴（41）外侧，且移动齿条（422）与转动齿轮（423）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：所述往复机构（43）包括转动盘（431）、同步轴（432）、推动支杆（433）和导轨（434），所述转动盘（431）固定安装在支撑轴（41）位于上支撑壳（21）或下支撑壳（22）外侧的一端，所述同步轴（432）设有两个，两个所述同步轴（432）均固定安装在转动盘（431）上且偏离转动盘（431）圆心处；
4.根据权利要求3述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：位于所述上支撑壳（21）处底部的多个导向轮（45）外侧固定套接有支撑环（6），且当半片电池片之间的间距大于3cm时，通过多个所述支撑环（6）用于对半片电池片进行托起。
5.根据权利要求4所述的一种半片电池片串焊机的排串、流水运输装置，其特征在于：位于所述下支撑壳（22）的两个连接架（44）上均安装有位置检测机构（7），所述位置检测机构（7）位于半片电池片前进端，所述位置检测机构（7）包括固定安装在连接架（44）...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡博而远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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