【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道施工领域，尤其涉及一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置及方法。
技术介绍
1、支护材料喷射装置能够将按一定比例配合的骨料和混凝土搅拌再通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。其中的骨料是使用多源固废材料的，多源固废支护骨料是指利用多种工业或建筑废弃物作为原材料，经过特定工艺处理后用于支护结构中的骨料。这种材料的应用不仅能有效解决固废的处理问题，减少对环境的破坏，同时也能降低工程成本。
2、但是现有的支护材料喷射装置进行喷射混凝土和骨料操作时，由于巷道内壁上的围岩凹凸不平，使得喷射的混凝土和骨料表面也不平整，不便于对混凝土和骨料表面进行抹平。而且混凝土和骨料在喷射时会有部分骨料回弹，使得喷射出来的混凝土和骨料层不够密实，进而使得对巷道的支护效果不够好。
技术实现思路
1、为了克服现有的设备对巷道进行支护时不便于将混凝土和骨料抹平，同时会有部分骨料发生回弹使得混凝土和骨料层不够密实，进而使得对巷道的支护效果不够好的缺点，本专利技术提供一种能够将混凝土和骨料表面抹平，并将回弹的混凝土和骨料收集并压实到巷道上，使得对巷道的支护效果更好的基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置及方法。
2、技术方案是：一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置及方法，包括有移动上料机、输送泵、液压缸、驱动机构、摆动机构、延伸机构和抹平机构，移动上料机上固定连接有输送泵，移动上料机上固定连接有液压缸，液压缸上设有驱动机构，驱动机构上设有摆动
3、进一步，驱动机构包括有移动环架、安装板、驱动电机、转动齿轮和主动齿轮，液压缸的伸缩轴上固定连接有移动环架，移动环架上固定连接有安装板，安装板上固定连接有两个驱动电机，移动环架上转动式连接有两个转动齿轮，两个驱动电机的输出轴上分别固定连接有一个主动齿轮，每个主动齿轮均与一个转动齿轮啮合。
4、进一步，摆动机构包括有摆动杆、三通接头、喷射管、连接软管和弯曲软管，移动环架上转动式连接有两个摆动杆，每个转动齿轮都与一个摆动杆固定连接，移动环架上固定连接有三通接头，三通接头上设有三个接口，每个摆动杆上都滑动式连接有一个喷射管，两个喷射管分别与三通接头的其中两个接口之间固定连接有连接软管，输送泵上固定连接有弯曲软管的一端，弯曲软管的另一端与三通接头剩下的一个接口固定连接，连接软管和弯曲软管都为软性材质。
5、进一步，延伸机构包括有移动导环、推动杆、移动板、拉力弹簧和接触杆，移动上料机上滑动式连接有移动导环，移动导环上开有两个引导槽，移动环架上固定连接有两个推动杆，两个推动杆均与移动导环上的引导槽滑动式连接，每个摆动杆上都滑动式连接有移动板，每个移动板均与一个摆动杆之间连接有一个拉力弹簧，每个移动板上都固定连接有一个接触杆，每个接触杆都与移动导环接触。
6、进一步，抹平机构包括有弯杆和抹平辊，每个移动板上都固定连接有一个弯杆，每个弯杆上都转动式连接有抹平辊。
7、进一步，还包括有传动机构，传动机构包括有挤压环、连接架、活塞缸、挤压块和液压管，移动环架上固定连接有挤压环，挤压环上设有若干个凸块，每个摆动杆上都固定连接有连接架，每个连接架上都固定连接有一个活塞缸，每个弯杆都固定连接有一个活塞缸，同一侧的两个活塞缸为一组，每一组中靠近挤压环的活塞缸的伸缩杆上都固定连接有一个挤压块，每一组的两个活塞缸之间共同连接有液压管。
8、进一步，还包括有按压机构，按压机构包括有挤压架、限位架和复位弹簧，每一组中远离挤压环的活塞缸的伸缩杆上都固定连接有一个挤压架，每个挤压架均与弯杆滑动式连接，每个弯杆上固定连接有限位架，每个限位架都与挤压架滑动式连接，每个挤压架与每个弯杆之间都连接有复位弹簧。
9、进一步，还包括有拨动机构，拨动机构包括有引导架、移动架、从动架和搅动架，每个弯杆上都固定连接有一个引导架，每个引导架都开有通槽，每个挤压架上都滑动式连接有一个移动架，移动架与一个引导架的通槽滑动式连接，每个弯杆上都滑动式连接有两个从动架，两个从动架为一组，每组从动架都与一个移动架接触，每组从动架都固定连接有一个搅动架，每个搅动架都与一个抹平辊接触。
10、进一步，还包括有导向喷头，每个喷射管上都固定连接有一个导向喷头。
11、一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置的使用方法，包括以下工作步骤：
12、步骤一、工作人员启动液压缸，液压缸的伸缩轴会带动移动环架向上移动，移动环架向上移动会带动喷射管、推动杆、接触杆、弯杆和抹平辊向上移动，推动杆向上移动会使得移动导环移动，移动导环移动会推动两个接触杆朝相互远离的方向移动，两个接触杆移动会带动两个喷射管、两个弯杆和两个抹平辊移动，使得喷射管和抹平辊能够与巷道保持合适的距离；
13、步骤二、移动上料机会将骨料和混凝土均匀搅拌，工作人员启动输送泵，输送泵会将骨料和混凝土通过弯曲软管输送到三通接头内，然后骨料和混凝土再通过连接软管输送到两个喷射管内，最后骨料和混凝土通过喷射管喷射到巷道的内壁上，对巷道的内壁进行支护；
14、步骤三、工作人员启动驱动电机，驱动电机通过主动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮会带动摆动杆摆动，摆动杆向上摆动会带动喷射管和抹平辊向上摆动，抹平辊向上摆动会对巷道已经喷好骨料和混凝土的部分进行抹平，使得巷道凹凸不平的骨料和混凝土变得平整。
15、有益效果为：1、两个驱动电机转动会通过输出轴分别带动一个主动齿轮转动，每个主动齿轮会带动与之啮合的转动齿轮转动，使得两个摆动杆沿着移动环架向上摆动，摆动杆向上摆动会带动喷射管、弯杆和抹平辊向上摆动，喷射管向上摆动会对巷道新的一部分继续进行喷浆，抹平辊向上摆动会对巷道已经喷好骨料和混凝土的部分进行抹平，使得巷道凹凸不平的骨料和混凝土变得平整，使得对巷道的支护效果更好。
16、2、挤压块向上摆动会被挤压环的凸块挤压使得挤压块移动，挤压块移动会使得与挤压块相连活塞缸的伸缩杆收缩，活塞缸的伸缩杆收缩会使得液压油通过液压管输送到弯杆上的活塞缸内，使得弯杆上活塞缸的伸缩杆伸出，弯杆上活塞缸的伸缩杆伸出会推动挤压架移动，挤压架移动会将收集到的骨料和混凝土推动，使得骨料和混凝土能够与巷道上的骨料和混凝土结合，使得巷道上的骨料和混凝土更加密实，进而使得对巷道的支护效果进一步提升。
17、3、挤压架移动会带动移动架移动，移动架移动会沿着引导架的通槽移动使得移动架左右移动，移动架左右移动会推动从动架和搅动架左右移动，移动架和搅动架左右移会将抹平辊、挤压架和限位架收集的骨料和混凝土进行搅动，可以避免骨料和混凝土堆积，使得骨料和混凝土均匀与巷道上的骨料和混凝土结合，使得对巷道的支护效果更好。
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1.一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，包括有移动上料机（1）、输送泵（2）、液压缸（3）、驱动机构、摆动机构、延伸机构和抹平机构，移动上料机（1）上固定连接有输送泵（2），移动上料机（1）上固定连接有液压缸（3），液压缸（3）上设有驱动机构，驱动机构上设有摆动机构，摆动机构上设有延伸机构，摆动机构上设有抹平机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，还包括有传动机构，传动机构包括有挤压环（71）、连接架（72）、活塞缸（73）、挤压块（74）和液压管（75），移动环架（31）上固定连接有挤压环（71），挤压环（71）上设有若干个凸块，每个摆动杆（42）上都固定连接有连接架（72），每个连接架（72）上都固定连接有一个活塞缸（73），每个弯杆（66）都固定连接有一个活塞缸（73），同一侧的两个活塞缸（73）为一组，每一组中靠近挤压环（71）的活塞缸（73）的伸缩杆上都固定连接有一个挤压块（74），每一组的两个活塞缸（73）之间共同连接有液压管（75）。
3.根据权利要求2所述的一种基于多源固废
4.根据权利要求3所述的一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，还包括有拨动机构，拨动机构包括有引导架（81）、移动架（82）、从动架（83）和搅动架（84），每个弯杆（66）上都固定连接有一个引导架（81），每个引导架（81）都开有通槽，每个挤压架（76）上都滑动式连接有一个移动架（82），移动架（82）与一个引导架（81）的通槽滑动式连接，每个弯杆（66）上都滑动式连接有两个从动架（83），两个从动架（83）为一组，每组从动架（83）都与一个移动架（82）接触，每组从动架（83）都固定连接有一个搅动架（84），每个搅动架（84）都与一个抹平辊（67）接触。
5.根据权利要求4所述的一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，还包括有导向喷头（9），每个喷射管（45）上都固定连接有一个导向喷头（9）。
6.根据权利要求5所述的一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置的使用方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，包括有移动上料机（1）、输送泵（2）、液压缸（3）、驱动机构、摆动机构、延伸机构和抹平机构，移动上料机（1）上固定连接有输送泵（2），移动上料机（1）上固定连接有液压缸（3），液压缸（3）上设有驱动机构，驱动机构上设有摆动机构，摆动机构上设有延伸机构，摆动机构上设有抹平机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，还包括有传动机构，传动机构包括有挤压环（71）、连接架（72）、活塞缸（73）、挤压块（74）和液压管（75），移动环架（31）上固定连接有挤压环（71），挤压环（71）上设有若干个凸块，每个摆动杆（42）上都固定连接有连接架（72），每个连接架（72）上都固定连接有一个活塞缸（73），每个弯杆（66）都固定连接有一个活塞缸（73），同一侧的两个活塞缸（73）为一组，每一组中靠近挤压环（71）的活塞缸（73）的伸缩杆上都固定连接有一个挤压块（74），每一组的两个活塞缸（73）之间共同连接有液压管（75）。
3.根据权利要求2所述的一种基于多源固废协同利用的支护材料喷射装置，其特征在于，还包括有按压机构，按压机构包括有挤压架（76）、限位架（77）和复位弹簧（78），每一组中远离挤压环（71）的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘纪峰，卢健，张会芝，杨淼，林新，王岳川，
申请(专利权)人：福建省华荣建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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