【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏玻璃转移设备，具体为一种光伏玻璃运输用上片机械手。
技术介绍
1、光伏玻璃在生产加工中需要经过多道加工工序，如此才能满足光伏板的应用要求，在对光伏玻璃进行加工时，需要转移光伏玻璃的位置，此过程中，需要使用机械手对光伏玻璃进行位置转移操作。
2、现有的机械手在调节吸附面的水平度上存在不足，整体的使用灵活性和实用性均有待提高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏玻璃运输用上片机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏玻璃运输用上片机械手，包括轨道座，所述轨道座的滑槽内滑动连接有移动座，所述移动座下端面的中间位置处万向连接有活动安装座，所述移动座的下端设置有圆盘结构，且圆盘结构的边缘位置处设置有多个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端抵在活动安装座的上端面上，所述活动安装座的外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有吸盘。
3、优选的，所述液压杆设置有两根，且两根所述液压杆对称分布在轨道座的两侧位置处。
4、优选的，所述活动安装座的侧表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安装有高压气泵，所述高压气泵的出气端固定连接有导气管，所述导气管的出气端固定安装有吹气嘴。
5、优选的，所述吹气嘴设置有两个，且两个所述吹气嘴的位置与两个吸盘的位置对应，且吹气嘴的出气方向倾斜朝下。
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7、优选的，所述调节螺杆的一端设置为球头结构。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过在轨道座的滑槽内滑动连接移动座，移动座下端面的中间位置处万向连接有活动安装座，移动座的下端设置有圆盘结构，且圆盘结构的边缘位置处设置有多个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的一端抵在活动安装座的上端面上，活动安装座的外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有液压杆，液压杆的伸缩端固定安装有吸盘，此举可以根据现场的实际安装环境来调节活动安装座以及吸盘的水平度，调节时，拧动对应位置处的调节螺杆轴向位置，由于活动安装座与移动座万向连接，调节螺杆分布在万向连接处的周围，因此调节螺杆的轴向移动能顶动活动安装座翻转，从而能调节活动安装座的水平度，调节操作便捷灵活，整体实用性得到了有效提高；
10、本技术通过在活动安装座的侧表面上固定连接安装板，且安装板的上表面上固定安装有高压气泵，高压气泵的出气端固定连接有导气管，导气管的出气端固定安装有吹气嘴，吹气嘴设置有两个，且两个吹气嘴的位置与两个吸盘的位置对应，且吹气嘴的出气方向倾斜朝下，此举可以在机械手运输玻璃时，启动高压气泵，高压气泵产生的高压气体穿过导气管后从吹气嘴中喷出，由于吹气嘴与吸盘的位置对应，且吹气嘴的吹气方向倾斜朝下，因此吹气嘴中吹出的空气能在吸盘吸附光伏玻璃之前对光伏玻璃的吸附点进行除尘操作，能有效的提高吸盘吸附光伏玻璃的稳定性，整体功能性和实用性均得到了有效提高。
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1.一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于，包括轨道座（1），所述轨道座（1）的滑槽内滑动连接有移动座（3），所述移动座（3）下端面的中间位置处万向连接有活动安装座（4），所述移动座（3）的下端设置有圆盘结构，且圆盘结构的边缘位置处设置有多个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆（5），所述调节螺杆（5）的一端抵在活动安装座（4）的上端面上，所述活动安装座（4）的外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有液压杆（6），所述液压杆（6）的伸缩端固定安装有吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：所述液压杆（6）设置有两根，且两根所述液压杆（6）对称分布在轨道座（1）的两侧位置处。
3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：所述活动安装座（4）的侧表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安装有高压气泵（8），所述高压气泵（8）的出气端固定连接有导气管（9），所述导气管（9）的出气端固定安装有吹气嘴（10）。
4.根据权利要求3所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：所述轨道座（1）的端面上固定安装有电机（2），所述电机（2）的旋转轴一端固定连接有螺杆，且螺杆贯穿于轨道座（1）内部中轴位置处，所述移动座（3）的侧表面上设置有螺纹通孔，所述螺杆贯穿于螺纹通孔内，所述轨道座（1）对称侧表面的两端位置处分别固定连接有一个安装块（11）。
6.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：所述调节螺杆（5）的一端设置为球头结构。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于，包括轨道座（1），所述轨道座（1）的滑槽内滑动连接有移动座（3），所述移动座（3）下端面的中间位置处万向连接有活动安装座（4），所述移动座（3）的下端设置有圆盘结构，且圆盘结构的边缘位置处设置有多个螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆（5），所述调节螺杆（5）的一端抵在活动安装座（4）的上端面上，所述活动安装座（4）的外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有液压杆（6），所述液压杆（6）的伸缩端固定安装有吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：所述液压杆（6）设置有两根，且两根所述液压杆（6）对称分布在轨道座（1）的两侧位置处。
3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃运输用上片机械手，其特征在于：所述活动安装座（4）的侧表面上固定连接有安装板，且安装板的上表面上固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，王成才，卓家良，王承辉，
申请(专利权)人：湖北亿钧耀能新材股份公司，
类型：新型
国别省市：
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