【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压马达，尤其涉及一种可平衡转速的液压马达。
技术介绍
1、液压马达是液压系统中的关键组件，其主要应用于需要转动机械元件的场合，如工业机械、建筑设备、农业机械等。其工作原理是通过液压系统提供的高压液体驱动马达内的齿轮、柱塞或螺杆等工作部件，使马达转动，产生机械输出。
2、在一些起重等场合，由于负载的增加，液压马达需要提供更大的流量以维持所需的转矩。然而，在卷扬、回转等工况下，需要液压马达增大流量但其输出端仍要保持在一定的额定转速，以确保机械系统的正常运行。这就需要在面对负载增加的情况下，通过合适的控制手段，确保液压马达的流量增加同时保持额定转速。
3、通常采用的市面解决方案为在马达侧增加平衡阀或在闭式系统中增加转速相关的控制阀，控制马达进出油口的流量，最终能够实现转速的控制。然而上述方案存在以下不足：部分泵无法实现该功能；需要在外部或马达进出口部分增加一个平衡阀来实现马达控制功能，占用空间较大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足本技术提供了一种整合有转速平衡调节器的液压马达。
2、为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种可平衡转速的液压马达，包括有设置在液压马达油路上的控制阀，所述控制阀的一端与进油端相连，所述控制阀上还设有与进油端相通的泄油端，所述进油端与泄油端之间设有调节芯，所述调节芯能在其两侧的压力变化时发生移动，所述调节芯在进油端一侧压力增大时连通控制阀的出油端，所述出油端内设有用于控制排量的流量控制阀。
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4、进一步的，所述调节芯上设有供油路通过且呈直线设置的过油通道，所述过油通道中设有节流面，所述节流面使得进油端一侧的供油路通过的截面面积大于泄油端一侧的供油路通过的截面面积。
5、节流面的设置使得进油端和泄油端处在过油通道内有油流动时，两端更易产生压力变化以带动调节芯移动，且直线设置的过油通道能够有效地减小流体流过通道时的阻力，从而降低流体的压力损失。上述方案结构简单，无需复杂的结构设置就能实现使得进油端和泄油端之间形成压力差。
6、进一步的，所述调节芯上设有在调节芯移动时使出油端与过油通道连通的出油道，所述出油道与过油通道互为垂直关系。
7、为保证出油道的油量更好控制，可将出油道内供油路通过的横截面积小于过油通道内供油路通过的横截面积，以配合与过油通道互为垂直关系的出油道，以更好地达到控制出油道内可通过的油量的作用，从而使得传达到流量调节阀上的油量更为准确。
8、进一步的，所述调节芯上靠近进油端处的端面与油路之间的接触面积和靠近泄油端处的端面与油路之间的接触面积相当。
9、将调节芯进油端处获得的压力设为p1，出油端处压力设为p2，泄油端压力设为p3，控制压力作用在调节芯的进油端、出油端和泄油端处的面积分别为a1、a2、a3，可以得到如下方程：p1×a1=p2×a2+p3×a3，而将进油端和泄油端与油路之间的接触面积设置为相同，即使a1=a3，从而通过改变a2的大小即可调整出油端压力，更便于控制出油端压力。
10、进一步的，所述调节芯上靠近进油端处的端面和靠近泄油端处的端面上均抵靠有弹簧，抵靠在泄油端的端面上的弹簧的弹性力大于抵靠在进油端的端面上的弹簧的弹性力。
11、抵靠在泄油端面上的弹簧的弹性力大于抵靠在进油端面上的弹簧的弹性力，且多出的部分恰好能够抵消在小油量时控制阀所产生的朝向泄油端方向移动的趋势。从而确保出油端内在小油量时不会有油通过。
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1.一种可平衡转速的液压马达，其特征在于：包括有设置在液压马达油路上的控制阀，所述控制阀的一端与进油端相连，所述控制阀上还设有与进油端相通的泄油端，所述进油端与泄油端之间设有调节芯，所述调节芯能在其两侧的压力变化时发生移动，所述调节芯在进油端一侧压力增大时连通控制阀的出油端，所述出油端内设有用于控制排量的流量控制阀；所述调节芯上设有供油路通过且呈直线设置的过油通道，所述过油通道中设有节流面，所述节流面使得其靠近进油端一侧的供油路通过的截面面积大于靠近泄油端一侧的供油路通过的截面面积。
2.根据权利要求1所述的可平衡转速的液压马达，其特征在于：所述调节芯上设有在调节芯移动时使出油端与过油通道连通的出油道，所述出油道与过油通道互为垂直关系。
3.根据权利要求1所述的可平衡转速的液压马达，其特征在于：所述调节芯上靠近进油端处的端面与油路之间的接触面积和靠近泄油端处的端面与油路之间的接触面积相当。
4.根据权利要求3所述的可平衡转速的液压马达，其特征在于：所述调节芯上靠近进油端处的端面和靠近泄油端处的端面上均抵靠有弹簧，抵靠在泄油端的端面上的弹簧的弹性
...【技术特征摘要】
1.一种可平衡转速的液压马达，其特征在于：包括有设置在液压马达油路上的控制阀，所述控制阀的一端与进油端相连，所述控制阀上还设有与进油端相通的泄油端，所述进油端与泄油端之间设有调节芯，所述调节芯能在其两侧的压力变化时发生移动，所述调节芯在进油端一侧压力增大时连通控制阀的出油端，所述出油端内设有用于控制排量的流量控制阀；所述调节芯上设有供油路通过且呈直线设置的过油通道，所述过油通道中设有节流面，所述节流面使得其靠近进油端一侧的供油路通过的截面面积大于靠近泄油端一侧的供油路通过的截面面积。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟立奎，张咏哲，贺晓娟，汤昭然，陈恒杰，
申请(专利权)人：海特克动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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