【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗辅助器械，尤其涉及一种穿刺用定位装置及辅助卡尺。
技术介绍
1、ct定位下穿刺是临床最广泛采用的疾病诊断与治疗的技术手段之一。利用ct薄层扫描定位穿刺路径大大提高了穿刺的准确度、降低治疗风险。
2、穿刺前先定位扫描选定最佳平面并拟定穿刺路径，不仅可以避开对神经、血管及脏器等重要器官组织的损伤，同时可以精确测量出穿刺的角度、深度等关键参数，但是在人为执行穿刺操作环节中，操作者对该重要参数尤其是穿刺角度的把握仍需主观判断，没有具体精确的可视化、测量化的引导辅助设备，会造成因人为因素穿刺偏差导致意外情况或反复ct重新扫描调整穿刺方向，给患者造成痛苦同时也增加患者x线的暴露，因此也是目前该穿刺技术手段实现自动化闭环操作中亟待突破的技术障碍。
3、但是，目前，为提高人工穿刺的准确性，一些研究尝试使用辅助器械，因制造使用繁琐及无菌要求不能反复消毒等原因未能广泛推广，又如机器人手术设备已广泛应用，但其造价及使用成本高昂，也在普通穿刺操作中难以普遍采用，为此，提出一种穿刺用定位装置及辅助卡尺。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种穿刺用定位装置及辅助卡尺。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种穿刺用辅助卡尺，用于辅助穿刺针的穿刺，包括支撑机构，所述支撑机构包括横板，所述横板的顶部固定安装有半圆条，所述横板上转动安装有推送机构，所述推送机构的转动圆心与半圆条的圆心重合，所述推送机构和半圆条阻尼滑动连接，所述
3、优选的，所述横板上开设有与转动孔，所述推送机构包括定位板，所述定位板上固定安装有转轴，所述转轴贯穿转动孔并与转动孔阻尼转动连接，所述定位板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽上开设有滑孔，两个滑槽内均滑动安装有滑板一，所述滑孔内滑动安装有滑板二，所述滑板二的两端分别与对应的滑板一固定连接。
4、优选的，其中一个滑板一上固定安装有卡块，所述卡块上开设有卡槽，所述滑孔内贯穿滑动安装有推块，所述推块与两个滑板一以及滑板二固定连接，所述穿刺针包括固定连接的端头以及针管，所述端头可拆卸的卡装在卡槽内。
5、优选的，所述定位板位于卡块的一侧滑动安装有定位块，所述定位块上开设有圆孔以及矩形口，所述端头安装在卡槽内时，所述针管与圆孔同轴设置。
6、优选的，所述定位板位于卡块的一侧内嵌式的固定安装有两个度量尺。
7、优选的，所述定位板位于转轴的一侧转动安装有两个滚轴，两个滚轴分别与半圆条的内侧以及外侧滚动连接。
8、优选的，所述防晃机构包括条形板，相邻两个防晃机构上的条形板固定连接，所述横板的底部与其中一个条形板的顶部固定连接，所述条形板上开设有矩形孔，所述矩形孔的顶部以及底部内壁上均开设有呈线性分布的多个导孔一，所述矩形孔内滑动安装有移动板，所述移动板上开设有呈线性分布的多个导孔二，所述导孔二内贯穿式的滑动安装有导杆，所述导杆滑动贯穿对应的两个导孔一。
9、优选的，所述矩形孔的一侧固定安装有支架，所述支架上贯穿式的螺纹连接有螺杆，所述螺杆与移动板转动连接，所述导杆的顶端和底端均固定安装有柔性垫。
10、一种穿刺用定位装置，适用于上述的一种穿刺用辅助卡尺，包括电动直线导轨，所述电动直线导轨的滑块上固定安装有框架，所述框架的顶部内壁固定安装有转动块一，所述框架内设有电机，所述电机的顶部固定安装有转动块二，所述转动块二和转动块一转动连接，所述电机的输出轴上固定安装有平面激光发射器。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术通过使用平面激光发射器发出的平面激光技术进行光平面引导，具有非物理机械接触，避免污染手术穿刺操作无菌区域，且光平面投射至操作者穿刺针及手周围，指引光线清晰明确不易受干扰。
13、2、通过将穿刺角度通过键盘数据输入（或信息导入）给控制电机和电动直线导轨的控制器，通过调整平面激光发射器发射的平面激光的水平位置及光平面角度，整合两方面的技术基础最终实现可精确控制辅助穿刺针的穿刺角度。
14、3、通过两个防晃机构能够适配不同患者的身体起伏，确保在穿刺过程中，穿刺针不会出现偏移和晃动的情况，另外，通过推送机构能够精准的控制穿刺针的穿刺角度以及穿刺深度。
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1.一种穿刺用辅助卡尺，用于辅助穿刺针（3）的穿刺，包括支撑机构（1），其特征在于：所述支撑机构（1）包括横板（11），所述横板（11）的顶部固定安装有半圆条（12），所述横板（11）上转动安装有推送机构（2），所述推送机构（2）的转动圆心与半圆条（12）的圆心重合，所述推送机构（2）和半圆条（12）阻尼滑动连接，所述穿刺针（3）和推送机构（2）可拆卸的连接在一起，所述推送机构（2）用于控制穿刺针（3）的穿刺角度以及穿刺深度，所述横板（11）的底部固定安装有防晃机构（4），所述防晃机构（4）的数量至少为两个，所述防晃机构（4）用于适配患者的身体起伏来防止穿刺针（3）在穿刺过程中出现偏移。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述横板（11）上开设有与转动孔（111），所述推送机构（2）包括定位板（21），所述定位板（21）上固定安装有转轴（210），所述转轴（210）贯穿转动孔（111）并与转动孔（111）阻尼转动连接，所述定位板（21）的两侧均开设有滑槽（22），所述滑槽（22）上开设有滑孔（23），两个滑槽（22）内均滑动安装有滑板一（24），
3.根据权利要求2所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：其中一个滑板一（24）上固定安装有卡块（29），所述卡块（29）上开设有卡槽（291），所述滑孔（23）内贯穿滑动安装有推块（26），所述推块（26）与两个滑板一（24）以及滑板二（25）固定连接，所述穿刺针（3）包括固定连接的端头（31）以及针管（32），所述端头（31）可拆卸的卡装在卡槽（291）内。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述定位板（21）位于卡块（29）的一侧滑动安装有定位块（27），所述定位块（27）上开设有圆孔（271）以及矩形口（272），所述端头（31）安装在卡槽（291）内时，所述针管（32）与圆孔（271）同轴设置。
5.根据权利要求2所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述定位板（21）位于卡块（29）的一侧内嵌式的固定安装有两个度量尺（28）。
6.根据权利要求2所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述定位板（21）位于转轴（210）的一侧转动安装有两个滚轴（211），两个滚轴（211）分别与半圆条（12）的内侧以及外侧滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述防晃机构（4）包括条形板（41），相邻两个防晃机构（4）上的条形板（41）固定连接，所述横板（11）的底部与其中一个条形板（41）的顶部固定连接，所述条形板（41）上开设有矩形孔（42），所述矩形孔（42）的顶部以及底部内壁上均开设有呈线性分布的多个导孔一（43），所述矩形孔（42）内滑动安装有移动板（46），所述移动板（46）上开设有呈线性分布的多个导孔二（47），所述导孔二（47）内贯穿式的滑动安装有导杆（44），所述导杆（44）滑动贯穿对应的两个导孔一（43）。
8.根据权利要求7所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述矩形孔（42）的一侧固定安装有支架（48），所述支架（48）上贯穿式的螺纹连接有螺杆（49），所述螺杆（49）与移动板（46）转动连接，所述导杆（44）的顶端和底端均固定安装有柔性垫（45）。
9.一种穿刺用定位装置，适用于权利要求1中的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：包括电动直线导轨（5），所述电动直线导轨（5）的滑块上固定安装有框架（6），所述框架（6）的顶部内壁固定安装有转动块一（61），所述框架（6）内设有电机（7），所述电机（7）的顶部固定安装有转动块二（71），所述转动块二（71）和转动块一（61）转动连接，所述电机（7）的输出轴上固定安装有平面激光发射器（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种穿刺用辅助卡尺，用于辅助穿刺针（3）的穿刺，包括支撑机构（1），其特征在于：所述支撑机构（1）包括横板（11），所述横板（11）的顶部固定安装有半圆条（12），所述横板（11）上转动安装有推送机构（2），所述推送机构（2）的转动圆心与半圆条（12）的圆心重合，所述推送机构（2）和半圆条（12）阻尼滑动连接，所述穿刺针（3）和推送机构（2）可拆卸的连接在一起，所述推送机构（2）用于控制穿刺针（3）的穿刺角度以及穿刺深度，所述横板（11）的底部固定安装有防晃机构（4），所述防晃机构（4）的数量至少为两个，所述防晃机构（4）用于适配患者的身体起伏来防止穿刺针（3）在穿刺过程中出现偏移。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述横板（11）上开设有与转动孔（111），所述推送机构（2）包括定位板（21），所述定位板（21）上固定安装有转轴（210），所述转轴（210）贯穿转动孔（111）并与转动孔（111）阻尼转动连接，所述定位板（21）的两侧均开设有滑槽（22），所述滑槽（22）上开设有滑孔（23），两个滑槽（22）内均滑动安装有滑板一（24），所述滑孔（23）内滑动安装有滑板二（25），所述滑板二（25）的两端分别与对应的滑板一（24）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：其中一个滑板一（24）上固定安装有卡块（29），所述卡块（29）上开设有卡槽（291），所述滑孔（23）内贯穿滑动安装有推块（26），所述推块（26）与两个滑板一（24）以及滑板二（25）固定连接，所述穿刺针（3）包括固定连接的端头（31）以及针管（32），所述端头（31）可拆卸的卡装在卡槽（291）内。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺用辅助卡尺，其特征在于：所述定位板（21）位于卡块（29）的一侧滑动安装有定位块（27），所述定位块（27）上开设有圆孔（271）以及矩形口（...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲丕盛，周蓉，龚星兆，汪利凤，万政佐，
申请(专利权)人：杭州市中医院浙江中医药大学附属杭州市中医院，
类型：新型
国别省市：
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