【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多光谱相机领域，尤其涉及一种便于连接多光谱相机的无人机。
技术介绍
1、现有专利（公告号：专利号）提出了一种便于连接多光谱相机的无人机，包括主体外壳、支架、扇叶、多波段多光谱相机主体和支撑架，所述支架固定安装于主体外壳的外表面四周，多波段多光谱相机主体设置于主体外壳的底端外表面，支撑架安装于主体外壳的底端外表面并位于多波段多光谱相机主体两侧，第一卡板的两个底面上分别具有至少一个卡块，置物板相对的两个侧表面上分别安装有与第一卡板对应的卡环，然而此装置“一定位螺钉依次穿过卡环和第一卡板上的定位孔，将第一卡板与卡环固定连接”相机主体通过定位螺钉固定连接，螺钉的连接过程一直在外壳下侧较小的空间内进行操作，连接过程较为不便。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种通过逆向启动安装驱动电机带动二组抬升驱动架之间互相靠近，使分离定位块可自然下垂脱离定位块连接台，在脱离状态下将分离定位块具有的相机连接螺槽与多光谱相机具有的相机连接螺柱螺纹连接，使连接过程具有较大的操作空间，连接安装更为方便的一种便于连接多光谱相机的无人机。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种便于连接多光谱相机的无人机，包括无人机主体、抬升驱动架、多光谱相机、抬升连接绳、绳体转向杆、双向驱动杆、定位块安装块、分离定位块，所述无人机主体底部具有安装主体支架，安装主体支架左右两侧具有驱动架定位槽，抬升驱动架后部具有驱动架定位块，驱动架定位块与驱动架定位槽相适应，驱
4、所述驱动螺杆在螺杆转动槽内部转动，抬升驱动架中部具有驱动螺槽，驱动螺杆与驱动螺槽相适应，驱动螺杆与驱动螺槽螺纹连接，无人机主体底部具有电机安装台，电机安装台位于安装主体支架后部，电机安装台底部固定安装驱动电机，安装驱动电机前部的传动轴与驱动螺杆固定连接，安装主体支架内侧具有转向杆连接槽，转向杆连接槽与绳体转向杆相适应，转向杆连接槽连接绳体转向杆，绳体转向杆在转向杆连接槽内部转动。
5、有益效果
6、1.本技术此无人机与多光谱相机进行连接时，通过逆向启动安装驱动电机带动二组抬升驱动架之间互相靠近，此时分离定位块因自身重力自然下垂脱离定位块连接台，此时可将分离定位块具有的相机连接螺槽与多光谱相机具有的相机连接螺柱螺纹连接，此过程中分离定位块与定位块连接台始终保持有较大距离，使连接过程具有较大的操作空间，连接安装更为方便，连接完成后正向启动安装驱动电机使二组抬升驱动架互相远离，分离定位块上升直至插入至定位块连接台内部，多光谱相机被完全固定，总体安装时可操作空间大，抬升连接绳的灵活性使安装过程更为不受限制，安装过程更为便捷。
7、2.本技术分离定位块顶部与定位块连接台底部均设置有倒角，使分离定位块与定位块连接台连接的过程中即使位置不完全对应，倒角也可将分离定位块正确引导至定位块连接台内部，完成对多光谱相机的固定，使多光谱相5的固定过程更为顺畅。
8、3.本技术二组抬升驱动架受同一个双向驱动杆具有的驱动螺杆同步驱动，使抬升驱动架之间的远离与靠近均同步、同速的进行，从而使所有分离定位块均同步的上升与下降，使连接过程无需操作人员多次操作，进一步增加安装过程的便捷性。
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1.一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:包括无人机主体（1）、抬升驱动架（4）、多光谱相机（5）、抬升连接绳（10）、绳体转向杆（13）、双向驱动杆（15）、定位块安装块（17）、分离定位块（19），所述无人机主体（1）底部具有安装主体支架（2），安装主体支架（2）左右两侧具有驱动架定位槽（3），抬升驱动架（4）后部具有驱动架定位块（6），驱动架定位块（6）与驱动架定位槽（3）相适应，驱动架定位块（6）连接驱动架定位槽（3），驱动架定位块（6）在驱动架定位槽（3）内部滑动，安装主体支架（2）前后两侧均具有螺杆转动槽（23）、侧绳体避让槽（11），所述螺杆转动槽（23）处于居中位置，侧绳体避让槽（11）分布在螺杆转动槽（23）两侧，双向驱动杆（15）前后两侧具有驱动螺杆（8），驱动螺杆（8）与螺杆转动槽（23）相适应，驱动螺杆（8）连接螺杆转动槽（23）。
2.根据权利要求1所述的一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:所述驱动螺杆（8）在螺杆转动槽（23）内部转动，抬升驱动架（4）中部具有驱动螺槽（7），驱动螺杆（8）与驱动螺槽（7）相适应，驱动螺杆（8）与驱
3.根据权利要求2所述的一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:所述抬升驱动架（4）后部具有连接绳安装台（9），连接绳安装台（9）位于驱动架定位块（6）内侧，安装主体支架（2）底部具有定位块连接台（14），抬升连接绳（10）后部固定连接连接绳安装台（9），抬升连接绳（10）依次穿过侧绳体避让槽（11）内部、绳体转向杆（13）上侧、定位块连接台（14）内部，抬升连接绳（10）前部与定位块安装块（17）固定连接，分离定位块（19）内部具有定位块安装槽（18）。
4.根据权利要求3所述的一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:所述定位块安装块（17）与定位块安装槽（18）相适应，定位块安装块（17）连接定位块安装槽（18），定位块安装槽（18）在定位块安装块（17）外侧转动，分离定位块（19）侧面具有抓取摩擦槽（20），分离定位块（19）与定位块连接台（14）相适应，分离定位块（19）连接定位块连接台（14）。
5.根据权利要求4所述的一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:所述分离定位块（19）插入至定位块连接台（14）内部，分离定位块（19）底部具有相机连接螺槽（21），多光谱相机（5）上部具有相机连接螺柱（22），相机连接螺槽（21）与相机连接螺柱（22）相适应，相机连接螺槽（21）与相机连接螺柱（22）螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:包括无人机主体（1）、抬升驱动架（4）、多光谱相机（5）、抬升连接绳（10）、绳体转向杆（13）、双向驱动杆（15）、定位块安装块（17）、分离定位块（19），所述无人机主体（1）底部具有安装主体支架（2），安装主体支架（2）左右两侧具有驱动架定位槽（3），抬升驱动架（4）后部具有驱动架定位块（6），驱动架定位块（6）与驱动架定位槽（3）相适应，驱动架定位块（6）连接驱动架定位槽（3），驱动架定位块（6）在驱动架定位槽（3）内部滑动，安装主体支架（2）前后两侧均具有螺杆转动槽（23）、侧绳体避让槽（11），所述螺杆转动槽（23）处于居中位置，侧绳体避让槽（11）分布在螺杆转动槽（23）两侧，双向驱动杆（15）前后两侧具有驱动螺杆（8），驱动螺杆（8）与螺杆转动槽（23）相适应，驱动螺杆（8）连接螺杆转动槽（23）。
2.根据权利要求1所述的一种便于连接多光谱相机的无人机，其特征是:所述驱动螺杆（8）在螺杆转动槽（23）内部转动，抬升驱动架（4）中部具有驱动螺槽（7），驱动螺杆（8）与驱动螺槽（7）相适应，驱动螺杆（8）与驱动螺槽（7）螺纹连接，无人机主体（1）底部具有电机安装台（24），电机安装台（24）位于安装主体支架（2）后部，电机安装台（24）底部固定安装驱动电机（16），安装驱动电机（16）前部的传动轴与驱动螺杆（8）固定连接，安装主体支架（2）内侧具有转向杆连接槽（12），转向杆连接槽（12）与绳体转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，李鹏，侯智佳，刘鲁生，孙艺强，陈泽，
申请(专利权)人：黑龙江路升公路科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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