【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车载通信技术，且特别是涉及一种调整退避机制的方法及车载通信系统。
技术介绍
1、近年来为提升道路安全、智慧城市等…需求，加上5g、人工智能(ai)及自动驾驶的快速发展，车联网已成为市场上需求最明确、最有潜力的物联网类型之一。
2、车载自组织网络(vehicular ad hoc networks，vanet)是一个很受瞩目的技术，可以实现未来交通的无人驾驶中，自动驾驶汽车和传统车辆之间的通信。vanet应用主要可以分为两类，交通安全(traffic safety)应用和交通管理(traffic management)应用。常见的vanet两种通信方法：(1)5.9ghz专属短程通信(dedicated short-rangecommunication，dsrc)；(2)基于蜂巢的车载通信(cellular-based vehicularcommunication)。
3、随着用于连接和自动驾驶汽车的第五代通信系统(下称5g)技术的快速发展，业界更倾向于支持基于蜂巢的通信技术，其称为蜂巢式车辆对万物通信(cellular vehicle toeverything，c-v2x)。但此类c-v2x通信仍然需要路侧单元(roadside units，rsu)或道路附近的某种基站作为基础设施组件，以便收集和处理交通和车辆数据。
4、研究指出，如果在车辆碰撞前半秒警告驾驶，约60％的事故是可以控制的。因此，有效提供信息可以在安全平稳驾驶方面发挥关键作用。在vanet中，车辆的传输范围是有
5、几年前，美国联邦通信委员会(fcc)批准了75mhz(5.850-5.925ghz)的频谱用于多通道vanet环境。频谱分为一个控制通道(control channel，cch)和六个服务通道(servicechannels，sch)。dsrc标准规定了一种通道切换方案，以允许车辆在这两类应用程式(classes of applications)之间切换。另外，dsrc标准还建议车辆应每100毫秒存取一次cch(此称为同步间隔(synchronization interval，si))，以发送和接收相关的状态消息，进而将这些状态消息可靠地并在可接受的延迟范围内传递给相邻车辆。
6、通常，单个车辆内部发生的内部碰撞可以通过调度程序解决，其方法是允许最高优先级的存取阶级(access class，ac)首先传输，并同时让具较低优先级的ac执行(随机)退避(backoff)。然而，当不同车辆的相同ac伫列(例如，车辆1和车辆2的ac0)同时被授予传输机会(transmission opportunities，txop)时，就会发生外部的碰撞。
7、当碰撞发生时，(随机)退避是一种常用于解决希望同时传输数据的不同车辆之间的争用问题(contention problems)的方案。当一个车辆执行(随机)退避程序时，此车辆会等待一个额外的、随机选择的时槽的持续时间，而此随机选择的时槽必须大于0且小于cw。
8、由于车辆没有优先级，而是以均等机会存取通道，故数据封包可能会在选择相同的退避时槽(backoff time slot)时再次发生碰撞(collision)。这对于在cch广播安全封包来说是一个严重的问题，因为受影响的区域可能有数百辆车，所以任何给定的时槽仅被一台车辆选择的机率非常低。
9、与单播传输不同，在广播模式下不会确认成功接收，因此无法检测到碰撞。并且，若最初选择的竞争窗口(contention window，cw)大小保持不变，这可能会进一步引发更多碰撞。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种调整退避机制的方法及车载通信系统，其可用于解决上述技术问题。
2、本专利技术实施例提供一种调整退避机制的方法，适于一车载通信系统，其中车载通信系统包括一服务器。所述方法包括：由服务器取得多个路段中的多个车辆个别的车辆信息，其中各车辆的车辆信息包括对应的通信信息及移动信息，所述多个路段包括一第一路段，且所述多个车辆包括位于第一路段中的多个第一车辆；由服务器基于各车辆的车辆信息判定各路段的一当下车流信息；由服务器至少依据各路段的当下车流信息判定对应于各路段的多个机率，其中对应于各路段的所述多个机率分别对应于多个候选竞争窗口尺寸；由服务器基于对应于各路段所述多个机率判定各路段对应的一竞争窗口尺寸；以及由服务器依据对应于第一路段的竞争窗口尺寸控制所述多个第一车辆的一信息重传机制。
3、本专利技术实施例提供一种车载通信系统，包括服务器。服务器经配置以：取得多个路段中的多个车辆个别的车辆信息，其中各车辆的车辆信息包括对应的通信信息及移动信息，所述多个路段包括一第一路段，且所述多个车辆包括位于第一路段中的多个第一车辆；基于各车辆的车辆信息判定各路段的一当下车流信息；至少依据各路段的当下车流信息判定对应于各路段的多个机率，其中对应于各路段的所述多个机率分别对应于多个候选竞争窗口尺寸；基于对应于各路段所述多个机率判定各路段对应的一竞争窗口尺寸；以及依据对应于第一路段的竞争窗口尺寸控制所述多个第一车辆的一信息重传机制。
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1.一种调整退避机制的方法，适于车载通信系统，其中该车载通信系统包括服务器，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中该服务器自管理该些路段的路侧单元取得各该车辆的该车辆信息。
3.如权利要求1所述的方法，其中各该车辆的该通信信息包括各该车辆对应的车载通信信息，各该车辆的该移动信息包括对应的车辆位置及移动速度。
4.如权利要求3所述的方法，其中各该车辆对应的该车载通信信息包括路况信息。
5.如权利要求3所述的方法，其中该些路段的第d个路段的该当下车流信息经表征为：
6.如权利要求5所述的方法，其中：
7.如权利要求1所述的方法，其中至少依据各该路段的该当下车流信息判定对应于各该路段的该些机率的步骤包括：
8.如权利要求7所述的方法，其中基于各该路段的该当下车流信息及该至少一历史车流信息判定对应于各该路段的该些机率的步骤包括：
9.如权利要求8所述的方法，其中该些路段中的第d个路段的该统计车流信息表征为：
10.如权利要求8所述的方法，其中对应于所述第d个路段的该些机率表征为：
11.如权利要求10所述的方法，其中该量子神经网络判定的对应于各该路段的该些机率表征为：
12.如权利要求1所述的方法，其中对应于该第一路段的该些机率中包括最大机率，该最大机率对应于该些候选竞争窗口尺寸中的特定候选竞争窗口尺寸，且对应于该第一路段的该竞争窗口尺寸为该特定候选竞争窗口尺寸。
13.如权利要求1所述的方法，其中该车载通信系统还包括该些第一车辆中的参考车辆，且所述方法还包括：
14.如权利要求13所述的方法，还包括：
15.如权利要求14所述的方法，其中由该参考车辆基于对应于该第一路段的该竞争窗口尺寸判定该第一特定竞争窗口尺寸的步骤包括：
16.如权利要求14所述的方法，还包括：
17.如权利要求16所述的方法，其中由该参考车辆基于该第一特定竞争窗口尺寸判定该第二特定竞争窗口尺寸的步骤包括：
18.一种车载通信系统，包括：
19.如权利要求18所述的车载通信系统，还包括该些第一车辆中的参考车辆，且该参考车辆经配置以：
...【技术特征摘要】
1.一种调整退避机制的方法，适于车载通信系统，其中该车载通信系统包括服务器，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中该服务器自管理该些路段的路侧单元取得各该车辆的该车辆信息。
3.如权利要求1所述的方法，其中各该车辆的该通信信息包括各该车辆对应的车载通信信息，各该车辆的该移动信息包括对应的车辆位置及移动速度。
4.如权利要求3所述的方法，其中各该车辆对应的该车载通信信息包括路况信息。
5.如权利要求3所述的方法，其中该些路段的第d个路段的该当下车流信息经表征为：
6.如权利要求5所述的方法，其中：
7.如权利要求1所述的方法，其中至少依据各该路段的该当下车流信息判定对应于各该路段的该些机率的步骤包括：
8.如权利要求7所述的方法，其中基于各该路段的该当下车流信息及该至少一历史车流信息判定对应于各该路段的该些机率的步骤包括：
9.如权利要求8所述的方法，其中该些路段中的第d个路段的该统计车流信息表征为：
10.如权利要求8所述的方法，其中对应于所述第d个...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁筱雯，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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