【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种数据压缩方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在自动驾驶系统中，激光雷达扫描仪对周围的环境进行扫描，为自动驾驶系统的感知提供重要的数据，并将扫描的数据传输到自动驾驶系统的控制端，控制端基于激光雷达扫描仪扫描的数据调整车辆的驾驶方向与速度。
2、目前激光雷达扫描仪扫描得出的数据与图像数据类似，数据量很大，传输效率低，使得自动驾驶系统对车辆在方向与速度调整不及时。
技术实现思路
1、本申请提供一种数据压缩方法、装置、设备及介质，基于将自动驾驶系统中激光雷达扫描仪的残差矩阵和周围环境与激光雷达扫描仪之间的距离矩阵进行压缩传输，由于传输的数据为矩阵数据，极大的减小了传输数据的数据量，从而提高了传输效率。
2、一方面，本申请提供一种数据压缩方法，包括：
3、获取当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵，所述位姿矩阵表征激光雷达扫描仪的旋转角度与位置，所述距离矩阵表征由所述激光雷达扫描仪扫描得到的空间点与所述激光雷达扫描仪之间的距离值；
4、从解码端存储的历史位姿矩阵中调取前一时刻的位姿矩阵，并计算所述当前时刻下的位姿矩阵与所述前一时刻的位姿矩阵之间的差值，得到残差矩阵；
5、将所述残差矩阵与当前时刻下的距离矩阵编码后传输到解码端，以使所述解码端基于所述残差矩阵与所述前一时刻的位姿矩阵得到所述当前时刻下的位姿矩阵，并存储所述当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵。
6、另一方面，本申请提供一种数据压缩装
7、获取模块，用于获取当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵，所述位姿矩阵表征激光雷达扫描仪的旋转角度与位置，所述距离矩阵表征由所述激光雷达扫描仪扫描得到的空间点与所述激光雷达扫描仪之间的距离值；
8、处理模块，用于从解码端存储的历史位姿矩阵中调取前一时刻的位姿矩阵，并计算所述当前时刻下的位姿矩阵与所述前一时刻的位姿矩阵之间的差值，得到残差矩阵；
9、传输模块，用于将所述残差矩阵与当前时刻下的距离矩阵编码后传输到解码端，以使所述解码端基于所述残差矩阵与所述前一时刻的位姿矩阵得到所述当前时刻下的位姿矩阵，并存储所述当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵。
10、又一方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
11、所述存储器存储计算机执行指令；
12、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如前任一项所述的方法。
13、又一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前任一项所述的方法。
14、本申请提供的数据压缩方法、装置、设备及介质，首先获取当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵，所述位姿矩阵表征激光雷达扫描仪的旋转角度与位置，所述距离矩阵表征由所述激光雷达扫描仪扫描得到的空间点与所述激光雷达扫描仪之间的距离值；从解码端存储的历史位姿矩阵中调取前一时刻的位姿矩阵，并计算所述当前时刻下的位姿矩阵与所述前一时刻的位姿矩阵之间的差值，得到残差矩阵；将所述残差矩阵与当前时刻下的距离矩阵编码后传输到解码端，以使所述解码端基于所述残差矩阵与所述前一时刻的位姿矩阵得到所述当前时刻下的位姿矩阵，并存储所述当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵。本申请基于将自动驾驶系统中激光雷达扫描仪的残差矩阵和周围环境与激光雷达扫描仪之间的距离矩阵进行压缩传输，由于传输的数据为矩阵数据，极大的减小了传输数据的数据量，从而提高了传输效率。
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1.一种数据压缩方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻下的位姿矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多组预测距离矩阵分别与所述当前时刻下的距离矩阵相比较，确定最优预测距离矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述残差矩阵与当前时刻下的距离矩阵编码后传输到解码端，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断该子距离矩阵与最优预测距离矩阵中的非零元素在第一3D点云图对应的空间位置是否位于任一第一代表面上，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，获取当前时刻下的位姿矩阵和距离矩阵之后，还包括：
8.一种数据压缩装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
1.一种数据压缩方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻下的位姿矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多组预测距离矩阵分别与所述当前时刻下的距离矩阵相比较，确定最优预测距离矩阵，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述残差矩阵与当前时刻下的距离矩阵编码后传输到解码端，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断该子距离矩阵与最优预测距离矩阵中的非零元素在第一3d点云图对应的空间位置是否位于任一第一代表面上，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，获取当前时刻下...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：安徽寒武纪信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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