【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法以及用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统。
技术介绍
1、作为adas(高级驾驶员辅助系统)的主要基本组成部分，aeb(自动紧急制动)的主要目的是能够选择自动驾驶车道前方的车辆作为主要目标，并根据主要目标的运动状态实时和舒适地控制本车的纵向运动状态和后续距离。
2、对于1r系统(1r系统是指只用雷达作为传感器探测目标的辅助驾驶功能系统)来说，识别静止物体比较困难，这是因为，雷达对移动物体比静止物体更加敏感。而且，现有的系统旨在识别和选择街道上的对象(例如车辆、自行车和行人)，因此一般会比较倾向于在这些对象上进行更多的优化。然而，静止的车辆也属于街道上的对象，它也应该由aeb作为障碍物选择。可视，当目标车辆停在道路边界的附近时，它就很容易被错误地关联到道路边界，从而会影响的到aeb对它的选择。另一方面，道路边界的位置也会影响目到对于目标的检测。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种提高障碍物检测准确率的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法以及用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统。
2、本专利技术一方面的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，包括：
3、第一确定步骤，基于目标周围预定距离内的道路边界的数量来确定目标靠近道路边界；
4、第二确定步骤，确定所述目标是靠近左侧的道路边界还是右侧的道路边界；以及
5、关联限制步骤，
6、本专利技术一方面的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，包括：
7、第一确定模块，基于目标周围预定距离内的道路边界的数量确定目标靠近道路边界；
8、第二确定模块，确定所述目标是靠近左侧的道路边界还是右侧的道路边界；以及
9、关联限制模块，基于所述目标与左侧或者右侧的道路边界之间的距离限制该目标是否被关联到左侧或者右侧的道路边界。
10、本专利技术一方面的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法。
11、本专利技术一方面的计算机设备，包括存储模块、处理器以及存储在存储模块上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法。
12、本专利技术一方面的自动紧急制动系统，其特征在于，包括所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统。
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1.一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
4.如权利要求3述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
8.一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，其特征在于，
10.如权利要求9所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，其特征在于，
11.如权利要求10所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
4.如权利要求3述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的方法，其特征在于，
8.一种用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的用于优化目标与道路边界之间的关联关系的系统，其特征在于，
10.如权利要求9所述的用于优化目标与道路边...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文雷，薛奕林，李跃发，程德俊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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