【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人标定领域，具体为一种用于工业机器人的快速标定装置。
技术介绍
1、机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会存在一定的误差。为了使机器人本体达到与理论设计模型一致，提高机器人点精度和轨迹精度或者能够完全以编程设定的动作运动，机器人在装配后需要进行标定工作。标定是确定机器人运动学参数的过程，这些参数包括关节角度、末端执行器的位置和方向等。
2、公开号“cn218747743u”提供的一种用于工业机器人的快速标定装置，包括标定外壳，标定外壳包括主壳体、封口底板，主壳体为匚字型结构，主壳体上设置有第一倾斜段、第二倾斜段；一安装在标定外壳内的标定组件，包括安装在主壳体内的一对传感器，传感器包括激光发射器、激光接收板，激光发射器安装在主壳体的第一倾斜段处，激光接收板安装在主壳体的第二倾斜段处，同一个传感器的激光发射器、激光接收板分别安装在相对分布的第一倾斜段、第二倾斜段处。优点在于：通过采用将传感器的激光发射器、激光接收板呈对角线分布方式安装，只需两个传感器即可完成对机器人末端工具的自动标定，相对应的标定外壳整体就可以做薄，整个标定外壳更加的美观、轻巧。
3、但是上述技术方案以及现有技术中存在以下缺陷：
4、在对机器人进行标定的过程中，激光发射器往往都是暴露在外，没有任何保护措施，长时间的使用会导致激光发射器表面堆积大量灰尘，从而影响到机器人标定的效果；而且也可能会因为意外而导致激光发射器损坏，而被损坏的激光发射器往往因为安装方式固定，而导致更换过程中耗费人力物力，影响标定效率，所以可以通
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的快速标定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于工业机器人的快速标定装置，包括工业机器人和标定平台，所述标定平台上固定设置有标定外壳，所述标定外壳两侧固定开设有安装槽，所述安装槽内设置有激光发射器，所述安装槽内设置有用于保护激光发射器的保护装置，所述标定外壳上对称设置有激光接收板，所述标定平台内设置有用于清理保护装置的清理装置。
4、优选的，所述保护装置包括固定开设在安装槽内的移动滑槽，所述移动滑槽内活动设置有安装底座，所述安装底座上固定设置有玻璃保护罩，所述安装底座上固定设置有夹持块，所述夹持块内夹持固定有激光发射器，所述玻璃保护罩外侧设置有用于固定和方便拆除保护装置的移动组件。
5、优选的，所述移动组件包括固定开设在安装底座底部的卡槽，所述卡槽与卡块相配合，所述卡块固定设置在安装槽底部，所述玻璃保护罩原理激光发射器的一端固定设置有把手，所述移动滑槽内活动设置有电磁铁固定块。
6、优选的，所述清理装置包括固定开设在标定外壳内壁两侧的升降滑槽，所述升降滑槽内活动设置有升降滑杆，所述升降滑杆底部贯穿标定平台固定连接有连接板，所述连接板为“x”型设置，所述连接板上设置有用于带动清理装置运行的驱动组件。
7、优选的，所述驱动组件包括连接板远离升降滑杆的两端上固定设置的导向杆，所述连接板的中心部位固定设置有驱动杆，所述驱动杆贯穿标定平台底部活动设置，所述连接板远离驱动杆的一端固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆另一端固定设置有电磁块平台，所述升降滑杆远离连接板的一端设置有用于清理玻璃保护罩的擦拭组件。
8、优选的，所述擦拭组件包括固定设置在升降滑杆一侧的固定板，所述固定板上固定设置有若干微型弹簧伸缩杆，所述弹簧微型弹簧伸缩杆一端固定设置有粘连板，所述粘连板一侧固定粘连固定有清理棉板。
9、优选的，所述玻璃保护罩的种类为光学玻璃，且表面镀有红外透光薄膜，所述清理棉板表面为波浪型柔性材质。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本实用通过设置保护装置，通过玻璃保护罩可以防止激光发射器被灰尘覆盖，从而影响激光发射效率，同时玻璃保护罩还可以对激光发射器起到一定的保护作用，防止不必要的损坏。
12、2、本实用通过设置清理装置，通过驱动杆、连接板和升降滑杆的设置可以在调试工业机器人的过程中对玻璃保护罩进行清理，从而保证了玻璃保护罩的干净，使激光穿透效果更好，标定效果更佳。
13、3、本实用通过设置移动组件，通过设置卡块、卡槽、把手和电磁铁固定块，可以使激光发射器在工作时保持固定，稳定进行发射激光，当激光发射器产生损坏需要维修或更换时，可以很方便的将激光发射器取出进行操作，节省了人力物力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的快速标定装置，包括工业机器人（1）和标定平台（2），其特征在于：所述标定平台（2）上固定设置有标定外壳（3），所述标定外壳（3）两侧固定开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有激光发射器（5），所述安装槽（4）内设置有用于保护激光发射器（5）的保护装置，所述标定外壳（3）上对称设置有激光接收板（6），所述标定平台（2）内设置有用于清理保护装置的清理装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述保护装置包括固定开设在安装槽（4）内的移动滑槽（7），所述移动滑槽（7）内活动设置有安装底座（8），所述安装底座（8）上固定设置有玻璃保护罩（9），所述安装底座（8）上固定设置有夹持块（10），所述夹持块（10）内夹持固定有激光发射器（5），所述玻璃保护罩（9）外侧设置有用于固定和方便拆除保护装置的移动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述移动组件包括固定开设在安装底座（8）底部的卡槽（11），所述卡槽（11）与卡块（12）相配合，所述卡块（12）固定设置在安装
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述清理装置包括固定开设在标定外壳（3）内壁两侧的升降滑槽（15），所述升降滑槽（15）内活动设置有升降滑杆（16），所述升降滑杆（16）底部贯穿标定平台（2）固定连接有连接板（17），所述连接板（17）为“X”型设置，所述连接板（17）上设置有用于带动清理装置运行的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述驱动组件包括连接板（17）远离升降滑杆（16）的两端上固定设置的导向杆（18），所述连接板（17）的中心部位固定设置有驱动杆（19），所述驱动杆（19）贯穿标定平台（2）底部活动设置，所述连接板（17）远离驱动杆（19）的一端固定连接有弹簧伸缩杆（20），所述弹簧伸缩杆（20）另一端固定设置有电磁块平台（21），所述升降滑杆（16）远离连接板（17）的一端设置有用于清理玻璃保护罩（9）的擦拭组件。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述擦拭组件包括固定设置在升降滑杆（16）一侧的固定板（22），所述固定板（22）上固定设置有若干微型弹簧伸缩杆（23），所述微型弹簧伸缩杆（23）一端固定设置有粘连板（24），所述粘连板（24）一侧固定粘连固定有清理棉板（25）。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述玻璃保护罩（9）的种类为光学玻璃，且表面镀有红外透光薄膜，所述清理棉板（25）表面为波浪型柔性材质。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的快速标定装置，包括工业机器人（1）和标定平台（2），其特征在于：所述标定平台（2）上固定设置有标定外壳（3），所述标定外壳（3）两侧固定开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有激光发射器（5），所述安装槽（4）内设置有用于保护激光发射器（5）的保护装置，所述标定外壳（3）上对称设置有激光接收板（6），所述标定平台（2）内设置有用于清理保护装置的清理装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述保护装置包括固定开设在安装槽（4）内的移动滑槽（7），所述移动滑槽（7）内活动设置有安装底座（8），所述安装底座（8）上固定设置有玻璃保护罩（9），所述安装底座（8）上固定设置有夹持块（10），所述夹持块（10）内夹持固定有激光发射器（5），所述玻璃保护罩（9）外侧设置有用于固定和方便拆除保护装置的移动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述移动组件包括固定开设在安装底座（8）底部的卡槽（11），所述卡槽（11）与卡块（12）相配合，所述卡块（12）固定设置在安装槽（4）底部，所述玻璃保护罩（9）原理激光发射器（5）的一端固定设置有把手（13），所述移动滑槽（7）内活动设置有电磁铁固定块（14）。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的快速标定装置，其特征在于：所述清理装置包括固定开设在标...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，张露，佘凯，
申请(专利权)人：扬州鹏顺散热器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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