【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种立体车库车辆牵引入厢装置。
技术介绍
1、立体车库一般采用可升降的轿厢运输车辆到对应库位，为了能够方便取放车辆，轿厢上需要配备可移动搬运台车以将库位上的车辆移动到轿厢上，现有的搬运台车主要工作方式为：从车辆底盘下钻入，通过梳齿交换或抱夹方式托起车辆，然后台车水平移动搬运车辆。其缺点是：由于车辆底盘较低，搬运台车很薄，行走轮很小，搬运的车辆整体重量都压在搬运台车上。搬运台车受力变形大，过缝过坎冲击振动大，故障率高，使用寿命短。
技术实现思路
1、本技术提供了一种立体车库车辆牵引入厢装置，解决了搬运台车受力变形大，过缝过坎冲击振动大的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种立体车库车辆牵引入厢装置，包括设在轿厢上的可移动的搬运台车，搬运台车上沿长度方向设有多个平行排列的可转动的辊筒，搬运台车上还设有叉推机构，叉推机构可沿搬运台车的长度方向移动，叉推机构设有可横向伸缩的叉架，叉架用于叉住车辆轮胎，对接车位上设有车位架，车位架上设有可移动的平移架，车位架用于放置车辆，平移架用于托住车辆轮胎。
3、优选的方案中，叉推机构包括基架，基架上设有多个叉架滑块，叉架为至少两个且分别设在基架两端，各叉架与叉架滑块滑动卡接，基架中央设有可转动的中央转臂，中央转臂两端分别设有连杆，各连杆一端与中央转臂一端铰接，连杆另一端与叉架铰接。
4、优选的方案中，叉推机构下端设有导向滑块，搬运台车上设有叉推机构导向轨，导向
5、优选的方案中，轿厢上还设有横移车，横移车上设有横向轮，搬运台车下端设有第一行走轮和横向轮，第一行走轮和横向轮抵靠在台车导轨上滚动，横移车上两端设有可转动的定滑轮，横移车中央设有可转动的驱动轮，还设有牵引缆，牵引缆绕接在驱动轮和各定滑轮上，牵引缆与搬运台车连接。
6、优选的方案中，横移车上还设有铰接的摆动块，摆动块上设有可转动的张紧轮，张紧轮抵靠牵引缆，横移车上还设有铰接的摆动筒，摆动筒内设有可伸缩的导动杆，导动杆与摆动块铰接。
7、本技术的有益效果为：搬运台车上配备无动力辊筒，车辆在无动力辊筒上移动，车位处采用固定辊筒组加移动辊筒小车结构，并采用叉推结构推动车辆在搬运台车和车位之间移动，叉推结构不参与主要承重，因此不存在变形较大的问题；搬运台车伸出后越过了轿厢巷道与车位的交界处，因此有效避免的搬运车辆时的过坎冲击。
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1.一种立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：包括设在轿厢（5）上的可移动的搬运台车（1），搬运台车（1）上沿长度方向设有多个平行排列的可转动的辊筒（101），搬运台车（1）上还设有叉推机构（2），叉推机构（2）可沿搬运台车（1）的长度方向移动，叉推机构（2）设有可横向伸缩的叉架（204），叉架（204）用于叉住车辆轮胎，对接车位（6）上设有车位架（3），车位架（3）上设有可移动的平移架（301），车位架（3）用于放置车辆，平移架（301）用于托住车辆轮胎。
2.根据权利要求1所述立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：叉推机构（2）包括基架（201），基架（201）上设有多个叉架滑块（206），叉架（204）为至少两个且分别设在基架（201）两端，各叉架（204）与叉架滑块（206）滑动卡接，基架（201）中央设有可转动的中央转臂（202），中央转臂（202）两端分别设有连杆（203），各连杆（203）一端与中央转臂（202）一端铰接，连杆（203）另一端与叉架（204）铰接。
3.根据权利要求1所述立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：叉推机构（2）下端设有导
4.根据权利要求1所述立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：轿厢（5）上还设有横移车（4），横移车（4）上设有横向轮（103），搬运台车（1）下端设有第一行走轮（102）和横向轮（103），第一行走轮（102）和横向轮（103）抵靠在台车导轨（401）上滚动，横移车（4）上两端设有可转动的定滑轮（406），横移车（4）中央设有可转动的驱动轮（404），还设有牵引缆（405），牵引缆（405）绕接在驱动轮（404）和各定滑轮（406）上，牵引缆（405）与搬运台车（1）连接。
5.根据权利要求4所述立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：横移车（4）上还设有铰接的摆动块（409），摆动块（409）上设有可转动的张紧轮（408），张紧轮（408）抵靠牵引缆（405），横移车（4）上还设有铰接的摆动筒（412），摆动筒（412）内设有可伸缩的导动杆（410），导动杆（410）与摆动块（409）铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：包括设在轿厢（5）上的可移动的搬运台车（1），搬运台车（1）上沿长度方向设有多个平行排列的可转动的辊筒（101），搬运台车（1）上还设有叉推机构（2），叉推机构（2）可沿搬运台车（1）的长度方向移动，叉推机构（2）设有可横向伸缩的叉架（204），叉架（204）用于叉住车辆轮胎，对接车位（6）上设有车位架（3），车位架（3）上设有可移动的平移架（301），车位架（3）用于放置车辆，平移架（301）用于托住车辆轮胎。
2.根据权利要求1所述立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：叉推机构（2）包括基架（201），基架（201）上设有多个叉架滑块（206），叉架（204）为至少两个且分别设在基架（201）两端，各叉架（204）与叉架滑块（206）滑动卡接，基架（201）中央设有可转动的中央转臂（202），中央转臂（202）两端分别设有连杆（203），各连杆（203）一端与中央转臂（202）一端铰接，连杆（203）另一端与叉架（204）铰接。
3.根据权利要求1所述立体车库车辆牵引入厢装置，其特征是：叉推机构（2）下端设有导向滑块（207），搬运台车（1）上设有叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：何星，曾星，李远明，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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