【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属清洁，尤其是涉及一种金属表面自动清洁装置。
技术介绍
1、金属清洁过程是清洁介质、污染物、工件外表三者之间的相互作用，是一种杂乱的物理、化学作用的进程，使工件表面到达一定的洁净程度，清洁方式多种多样，其中在电化学清洁过程中，通常使用碳纤维刷作为清洁电极，其纤维在使用过程中会像燃烧的电极一样缩短，因此，在长时间使用后，碳纤维刷与工件之间的接触会减少，甚至可能完全没有接触。
2、现有技术中，通常采用扭转套管来调整碳纤维刷的每根纤维的长度，虽然可以调节超出外壳的纤维的长度，但由于磨损，碳纤维刷会变短，由于工具中心点（tcp）会因此改变，因此无法在工业机器人上执行，此外，在自动化生产过程中，手动干预操作难度大，人力成本高，不利于工业化，降低了生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种金属表面自动清洁装置，以实现无需手动干预的自动化清洁过程，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、一种金属表面自动清洁装置，包括外壳，所述外壳的一侧与套管固定连接，所述套管的一侧设置有凸出的清洁电极用于清洁工件表面，所述外壳的内部设置有跟随装置，所述跟随装置的内部上端设置有线性驱动机构和检测器，所述清洁电极可通过所述线性驱动机构相对于所述外壳进行移动以跟随所述清洁电极的磨损进行补偿。
4、优选地，所述跟随装置的内部下端设置有控制装置，所述线性驱动机构和所述检测器通过所述控制装置进行控制。
6、优选地，所述线性驱动机构的两端分别设置有第一终点开关和第二终点开关。
7、优选地，所述接收筒上设置有清洁剂供应管道用于向所述清洁电极提供清洁液，所述清洁剂供应管道为螺旋状卷绕结构或伸缩式结构。
8、优选地，所述外壳与所述套管之间固定安装有气嘴和水嘴，所述气嘴和空气供应管道相连通，所述水嘴和水供应管道相连通。
9、优选地，所述外壳上固定安装有法兰。
10、优选地，所述接收筒上设置有可移动的电源线。
11、优选地，所述套管由聚四氟乙烯材料制成。
12、优选地，所述清洁剂供应管道由聚四氟乙烯材料制成。
13、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
14、本技术通过在外壳的内部设置有跟随装置，跟随装置的内部上端设置有线性驱动机构和检测器，清洁电极可通过线性驱动机构相对于外壳进行移动以跟随清洁电极的磨损进行补偿，实现完全自动和自我调节的清洁电极跟踪，线性驱动机构既独立于电源，又独立于装置连接的工业机器人，因此非常容易操作，从而实现了无需手动干预的自动化清洁过程，清洁效率高，人力成本低，整体设计合理，结构简单，实用性强。
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1.一种金属表面自动清洁装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的一侧与套管（7）固定连接，所述套管（7）的一侧设置有凸出的清洁电极（2）用于清洁工件表面（12），所述外壳（1）的内部设置有跟随装置（3），所述跟随装置（3）的内部上端设置有线性驱动机构（4）和检测器（5），所述清洁电极（2）可通过所述线性驱动机构（4）相对于所述外壳（1）进行移动以跟随所述清洁电极（2）的磨损进行补偿。
2.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述跟随装置（3）的内部下端设置有控制装置（6），所述线性驱动机构（4）和所述检测器（5）通过所述控制装置（6）进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述线性驱动机构（4）包括驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过旋转轴（9）与在线性导轨（10）上导向的接收筒（11）连接以容纳所述清洁电极（2）。
4.根据权利要求3所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述线性驱动机构（4）的两端分别设置有第一终点开关（20）和第二终点开关（21）。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述外壳（1）与所述套管（7）之间固定安装有气嘴（15）和水嘴（16），所述气嘴（15）和空气供应管道（17）相连通，所述水嘴（16）和水供应管道（18）相连通。
7.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述外壳（1）上固定安装有法兰（13）。
8.根据权利要求3所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述接收筒（11）上设置有可移动的电源线（19）。
9.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述套管（7）由聚四氟乙烯材料制成。
10.根据权利要求5所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述清洁剂供应管道（14）由聚四氟乙烯材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种金属表面自动清洁装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的一侧与套管（7）固定连接，所述套管（7）的一侧设置有凸出的清洁电极（2）用于清洁工件表面（12），所述外壳（1）的内部设置有跟随装置（3），所述跟随装置（3）的内部上端设置有线性驱动机构（4）和检测器（5），所述清洁电极（2）可通过所述线性驱动机构（4）相对于所述外壳（1）进行移动以跟随所述清洁电极（2）的磨损进行补偿。
2.根据权利要求1所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述跟随装置（3）的内部下端设置有控制装置（6），所述线性驱动机构（4）和所述检测器（5）通过所述控制装置（6）进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述线性驱动机构（4）包括驱动电机（8），所述驱动电机（8）通过旋转轴（9）与在线性导轨（10）上导向的接收筒（11）连接以容纳所述清洁电极（2）。
4.根据权利要求3所述的金属表面自动清洁装置，其特征在于，所述线性驱动机构（4）的两端分别设置有第一终点开关（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊刘冠，
申请(专利权)人：天津鹏辉航空器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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