【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池pack箱体生产，尤其是指一种pack箱体自动装配装置、设备以及生产线。
技术介绍
1、目前来说，向新能源pack装配bdu以及bms通常采用的是人工方式进行装配，需要两名作业人员，分别安装bdu和bms至pack箱体的相应位置。首先，手动拿取物料，扫码后置放于pack箱体上的指定位置，接着，再拿取与之相对应的用于紧固的螺丝，放置于对应的螺纹安装孔内，通过拧紧枪拧紧螺丝，完成拧紧操作后，手动操作按钮，释放agv放行信号，从而控制agv流出此工站，以带动pack运行至下一工位，从而进行后一道工序。
2、现有技术的不足在于，人工作业装配的用工成本较高，并且由于作业人员水平参差不齐，人工作业的装配精度无法得到保障，另外，人工作业的生产效率低下，导致生产产能较低。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种pack箱体自动装配装置、设备以及生产线，本专利技术通过作业机器人配合抓取组件以及快换拧紧组件进行全自动装配，代替了现有技术中的人工手动装配作业，从而实现了bdu和bms与pack箱体的全自动装配，本专利技术能够有效减少企业的人力投入成本，并有效提高生产效率，另外，还能够提高整线产品的装配精度，提高了生产产能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种pack箱体自动装配装置，用于向所述pack箱体装配bdu和bms，所述pack箱体自动装配装置包括，
3、第一操作单元，其包括第一机器人
4、第二操作单元，其包括第二机器人和快换拧紧组件，所述快换拧紧组件设置于所述第二机器人的活动端，所述快换拧紧组件在所述第二机器人的带动下与紧固件相连后，再运动至所述指定安装区域，通过所述紧固件使所述bdu和所述bms装配至所述pack箱体；
5、其中，所述第一操作单元和所述第二操作单元与所述pack箱体临接设置，以使所述第一操作单元对所述bdu和所述bms抓取并放置至所述指定安装区域后，通过所述第二操作单元使所述bdu和所述bms与所述pack箱体紧密连接。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述抓取组件还包括第一架体和第一安装件，所述第一架体通过所述第一安装件装配至所述第一机器人，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别安装于所述第一架体，所述第一夹持组件设有两个且相对设置，两个所述第一夹持组件之间具有避让空间，所述第二夹持组件设置于所述避让空间。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一升降驱动件、第一安装板以及第一夹板，所述第一升降驱动件安装于所述第一架体，所述第一安装板设置于所述第一升降驱动件的活动输出端，所述第一夹板设有两个且分别安装于所述第一安装板的两侧，两个所述第一夹板与所述第一安装板活动连接，两个所述第一夹板能够沿水平方向开合以对所述bdu进行夹紧和松开。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述第一夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件设有两个且分别设置于所述第一安装板两侧，每个所述第一夹板配置为与一个所述第二驱动件的活动输出端相连。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述第二夹持组件包括第二升降驱动件、第二安装板、第三驱动件以及第二夹板，所述第二升降驱动件设置于所述第一架体，所述第二安装板设置于所述第二升降驱动件的活动输出端，所述第二夹板相对设有两个，且两个所述第二夹板通过所述第三驱动件与所述第二安装板活动连接，两个所述第二夹板能够在所述第三驱动件的带动下相向或远离运动，以对所述bms进行夹紧或松开。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述快换拧紧组件包括第二架体、第二安装件、连接座以及拧紧件，其中，所述第二架体通过所述第二安装件装配至所述第二机器人，所述连接座的数量设有至少一个，且所述连接座与所述第二架体活动连接，所述连接座与所述紧固件可拆卸连接，所述拧紧件设置于所述连接座，当所述紧固件连接至所述连接座后，所述拧紧件能够运动至与所述紧固件的一端卡紧，并带动所述紧固件转动以使所述紧固件拧紧装配于所述pack箱体。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述第一操作单元还包括第一相机组件，所述第一相机组件朝向所述指定安装区域设置，以对所述bdu和所述bms的放置位置进行图像采集；所述第二操作单元还包括第二相机组件，所述第二相机组件朝向所述指定安装区域设置，以对拧紧作业后的所述pack箱体进行图像采集。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述第一操作单元还包括第一扫码组件，所述第一扫码组件用于对所述bdu上的第一识别码、所述bms上的第二识别码进行识别，以绑定所述bms、所述bdu与所述pack箱体；所述第二操作单元还包括第二扫码组件，所述第二扫码组件用于对所述紧固件上的第三识别码进行识别，以使所述紧固件与所述拧紧件相匹配。
13、本专利技术还提供了一种pack箱体自动装配设备，包括，
14、如上所述的一种pack箱体自动装配装置；
15、上料单元，其包括第一上料机构、第二上料机构以及第三上料机构，所述第一上料机构用于提供bdu，所述第二上料机构用于提供bms，所述第三上料机构用于提供紧固件；
16、输送单元，其包括agv车体以及定位装置，所述agv车体用于承载所述pack箱体，并带动所述pack箱体移动至指定位置；所述定位装置设置于所述agv车体，所述pack箱体定位于所述定位装置。
17、在本专利技术的一个实施例中，所述第一上料机构包括第一双层料台，所述bdu置放于所述第一双层料台；所述第二上料机构包括第二双层上料台，所述bms置放于所述第二双层料台；所述第三上料机构包括第三上料台，所述紧固件置放于所述第三上料台。
18、本专利技术还提供了一种pack箱体自动装配生产线，包括如上所述的一种pack箱体自动装配设备。
19、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20、本专利技术所述的一种pack箱体自动装配装置，设有第一操作单元和第二操作单元，其中第一操作单元包括第一机器人和抓取组件，第二操作单元包括第二机器人和快换拧紧组件，抓取组件设置于第一机器人的执行端，快换拧紧组件设置于第二机器人的执行端，从而第一机器人能够带动抓取组件对bdu以及bms进行抓取，并移送至pack箱体上的指定安装区域，接着通过第二机器人带动快换拧紧组件抓取相应的紧固件，并移动至指定安装区域，通过紧固件使bdu和bms与pack箱体之间进行锁紧，第二机器人往复运动，依次完成对所有bdu和bms的拧紧作业。本专利技术的pack箱体自动装配装置，通过两个作业机器人与抓取组件以及快换拧紧组件相配合，从而能够对bdu和b本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PACK箱体自动装配装置，用于向所述PACK箱体装配BDU和BMS，其特征在于：所述PACK箱体自动装配装置包括，
2.根据权利要求1所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述抓取组件还包括第一架体和第一安装件，所述第一架体通过所述第一安装件装配至所述第一机器人，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别安装于所述第一架体，所述第一夹持组件设有两个且相对设置，两个所述第一夹持组件之间具有避让空间，所述第二夹持组件设置于所述避让空间。
3.根据权利要求2所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一升降驱动件、第一安装板以及第一夹板，所述第一升降驱动件安装于所述第一架体，所述第一安装板设置于所述第一升降驱动件的活动输出端，所述第一夹板设有两个且分别安装于所述第一安装板的两侧，两个所述第一夹板与所述第一安装板活动连接，两个所述第一夹板能够沿水平方向开合以对所述BDU进行夹紧和松开。
4.根据权利要求3所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件设有两个且分别
5.根据权利要求2所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二升降驱动件、第二安装板、第三驱动件以及第二夹板，所述第二升降驱动件设置于所述第一架体，所述第二安装板设置于所述第二升降驱动件的活动输出端，所述第二夹板相对设有两个，且两个所述第二夹板通过所述第三驱动件与所述第二安装板活动连接，两个所述第二夹板能够在所述第三驱动件的带动下相向或远离运动，以对所述BMS进行夹紧或松开。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述快换拧紧组件包括第二架体、第二安装件、连接座以及拧紧件，其中，所述第二架体通过所述第二安装件装配至所述第二机器人，所述连接座的数量设有至少一个，且所述连接座与所述第二架体活动连接，所述连接座与所述紧固件可拆卸连接，所述拧紧件设置于所述连接座，当所述紧固件连接至所述连接座后，所述拧紧件能够运动至与所述紧固件的一端卡紧，并带动所述紧固件转动以使所述紧固件拧紧装配于所述PACK箱体。
7.根据权利要求1所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述第一操作单元还包括第一相机组件，所述第一相机组件朝向所述指定安装区域设置，以对所述BDU和所述BMS的放置位置进行图像采集；所述第二操作单元还包括第二相机组件，所述第二相机组件朝向所述指定安装区域设置，以对拧紧作业后的所述PACK箱体进行图像采集。
8.根据权利要求1所述的一种PACK箱体自动装配装置，其特征在于：所述第一操作单元还包括第一扫码组件，所述第一扫码组件用于对所述BDU上的第一识别码、所述BMS上的第二识别码进行识别，以绑定所述BMS、所述BDU与所述PACK箱体；所述第二操作单元还包括第二扫码组件，所述第二扫码组件用于对所述紧固件上的第三识别码进行识别，以使所述紧固件与所述拧紧件相匹配。
9.一种PACK箱体自动装配设备，其特征在于：包括，
10.根据权利要求9所述的一种PACK箱体自动装配设备，其特征在于：
11.一种PACK箱体自动装配生产线，其特征在于：包括如权利要求9或10所述的一种PACK箱体自动装配设备。
...【技术特征摘要】
1.一种pack箱体自动装配装置，用于向所述pack箱体装配bdu和bms，其特征在于：所述pack箱体自动装配装置包括，
2.根据权利要求1所述的一种pack箱体自动装配装置，其特征在于：所述抓取组件还包括第一架体和第一安装件，所述第一架体通过所述第一安装件装配至所述第一机器人，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别安装于所述第一架体，所述第一夹持组件设有两个且相对设置，两个所述第一夹持组件之间具有避让空间，所述第二夹持组件设置于所述避让空间。
3.根据权利要求2所述的一种pack箱体自动装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一升降驱动件、第一安装板以及第一夹板，所述第一升降驱动件安装于所述第一架体，所述第一安装板设置于所述第一升降驱动件的活动输出端，所述第一夹板设有两个且分别安装于所述第一安装板的两侧，两个所述第一夹板与所述第一安装板活动连接，两个所述第一夹板能够沿水平方向开合以对所述bdu进行夹紧和松开。
4.根据权利要求3所述的一种pack箱体自动装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件设有两个且分别设置于所述第一安装板两侧，每个所述第一夹板配置为与一个所述第二驱动件的活动输出端相连。
5.根据权利要求2所述的一种pack箱体自动装配装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二升降驱动件、第二安装板、第三驱动件以及第二夹板，所述第二升降驱动件设置于所述第一架体，所述第二安装板设置于所述第二升降驱动件的活动输出端，所述第二夹板相对设有两个，且两个所述第二夹板通过所述第三驱动件与所述第二安装板活动连接，两个所述第二夹板能够在所述第三驱动件的带动下相向或远离运动，以对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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