一种横向矫直机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横向矫直机，包括控制装置、前送料导向辊和后送料导向辊，后送料导向辊一侧安装前夹送辊，前夹送辊一侧设置一对前横向矫直辊，前横向矫直辊一侧设置板料矫平机，板料矫平机一侧设置一对后横向矫直辊，后横向矫直辊的一侧设置后夹送辊，后夹送辊一侧设置出料导向辊，出料导向辊一侧设置出料辊道，后送料辊道上安装第一检测装置，出料辊道上安装第二检测装置。本实用新型专利技术的优点在于：采用横向矫直辊和板材矫直机配合使用，能够对汽车纵梁板坯进行连续横向矫直，消除汽车纵梁板坯的镰刀弯，全自动操作，大大减轻了工人的劳动强度，生产效率高，相对现有设备，本实用新型专利技术能够提高矫直效率５００％以上；矫直精度高等。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矫直装置领域，具体是一种横向矫直机。
技术介绍
目前，随着重型汽车行业的快速发展，对汽车纵梁生产的生产率和自动化程度要 求越来越高。汽车纵梁生产的工艺流程是先用厚度5 10mm的热轧卷料开卷后进行纵剪分 条和定尺剪切成单张板坯，成形冲孔后成为纵梁。近年来这一工艺流程已日臻成熟定型。但 是在分条后剪切成的板坯的边缘往往会出现很大的镰刀弯，直线度公差最大可达30mm，无 法满足后续成型工序的要求。这一现象已经成为汽车纵梁生产中的瓶颈，严重制约了它的 生产率和自动化程度的提高，也造成材料的巨大浪费。现有的消除汽车纵梁板坯镰刀弯的 方法目前只有采用用手工方法进行压力矫直，即将板坯放在辊道上，前后端顶靠在固定支 点上，用一个油缸对板坯的凸弯边采用一次反弯的方法进行矫正。油缸可以纵向移动，逐点 加压。这种压力矫直的方法费力费时，生产率非常低，矫直效果也很差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横向矫直机，它可以解决公知技术中存在的不 足，采用横向矫直辊和板材矫直机配合使用，用来对汽车纵梁板坯进行横向矫直，消除其边 缘的镰刀弯，使其直线度达到要求。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种横向矫直机，包括控制 装置、前送料导向辊和后送料导向辊，前送料导向辊和后送料导向辊间安装后送料辊道，后 送料导向辊一侧安装前夹送辊，前夹送辊一侧设置一对前横向矫直辊，前横向矫直辊一侧 设置板料矫平机，板料矫平机一侧设置一对后横向矫直辊，后横向矫直辊的一侧设置后夹 送辊，前横向矫直辊和后横向矫直辊分别与动力装置连接，后夹送辊一侧设置出料导向辊， 出料导向辊一侧设置出料辊道，后送料辊道上安装第一检测装置，出料辊道上安装第二检 测装置，控制装置分别与动力装置、板料矫平机、第一检测装置和第二检测装置连接。所述第一检测装置是第一激光检测仪，第二检测装置是第二激光检测仪。所述前导向辊一侧设置前送料辊道，前送料辊道和后送料辊道分别位于前导向辊 两侧。所述动力装置是伺服油缸。本技术的优点在于采用横向矫直辊和板材矫直机配合使用，能够对汽车纵 梁板坯进行连续横向矫直，消除汽车纵梁板坯的镰刀弯，全自动操作，大大减轻了工人的劳 动强度，生产效率高，相对现有设备，本技术能够提高矫直效率500%以上；采用自动 检测装置对汽车纵梁板坯上各个位置的镰刀弯进行检测，根据检测结果对汽车纵梁板坯 上不同的镰刀弯选用不同的矫直力进行矫直，矫直精度高，矫直后的板坯边缘直线度小于 3mm，完全满足后续的成型工序的要求；结构简洁合理，提高了板材的利用率等。附图说明附图1是本技术主视结构示意图；附图2是附图1的复式结构示意图。附图中1A、前送料导向辊；1B、后送料导向辊；1C、出料导向辊；2A、前送料辊道； 2B、后送料辊道；2C、出料辊道；3A、第一激光检测仪；3B、第二激光检测仪；4A、前夹送辊； 4B、后夹送辊；5A、5B、5C、5D、伺服油缸；6A、6C、前横向矫直辊；6B、6D、后横向矫直辊；7、板 料矫平机。具体实施方式对照附图对本技术作进一步说明本技术所述一种横向矫直机，主体结构包括控制装置、前送料导向辊1A和后 送料导向辊1B，前送料导向辊1A和后送料导向辊1B间安装后送料辊道2B，前送料导向辊 1A和后送料导向辊1B的距离应小于矫正板材的长度。后送料导向辊1B —侧安装前夹送 辊4A，前夹送辊4A —侧设置一对前横向矫直辊6A、6C，前横向矫直辊6A、6C垂直设立，分立 于板坯输送轨道两侧，并且能够在宽度方向上固定板坯。前横向矫直辊6A、6C—侧设置板 料矫平机7，板料矫平机7 —侧设置一对后横向矫直辊6B、6D，后横向矫直辊6B、6B垂直设 立，分立于板坯输送轨道两侧，并且能够在宽度方向上固定板坯，并且对板坯施加矫直力进 行矫直。后横向矫直辊6B、6D的一侧设置后夹送辊4B，前横向矫直辊6A、6C和后横向矫直 辊6B、6D分别与动力装置连接，所述动力装置可以是电机、液压缸或气压缸，优选采用伺服 油缸，伺服油缸具有动力输出稳定、动力高的优点，如图2所示，前横向矫直辊6A、6C和后横 向矫直辊6B、6D分别与各伺服油缸连接。后夹送辊4B—侧设置出料导向辊1C，出料导向辊 1C 一侧设置出料辊道2C，后送料辊道2B上安装第一检测装置，所述第一检测装置至前夹送 辊4A的距离应大于板坯的最大长度。出料辊道2C上安装第二检测装置，控制装置分别与 动力装置、板料矫平机7、第一检测装置和第二检测装置连接。所述检测装置优选采用激光检测仪，即第一检测装置是第一激光检测仪3A，第二 检测装置是第二激光检测仪3B，激光检测仪具有检测精度高，效率快的优点。为了方便送料，本技术在前送料导向辊1A 一侧设置前送料辊道2A，前送料辊 道2A和后送料辊道2B分别位于前送料导向辊1A两侧。本技术所述一种横向矫直机不仅适用于对汽车纵梁板坯进行横向矫直，还可 以对其它边缘具有镰刀弯或波浪形弯曲的黑色金属和有色金属的窄板带或扁坯等进行矫直。本技术使用时，将汽车纵梁板坯放置在前送料辊道2A上，板坯通过前送料导 向辊1A在其宽度方向上定位后勻速向前(所述前侧即如图2所示的右侧)送进。板坯进 入后送料辊道2B后，第一激光检测仪3A以此为测量基准，用3个点激光源对板坯边缘进行 照射，一次得到板坯边缘上三个点的位置数据。在板坯送进过程中，三个点激光源每隔一定 距离采集一次数据，从而得到板坯镰刀弯的相关数据。三个点激光源彼此距离一般设置在 lm。当板坯前端到达前夹送辊4A时，第一激光检测仪3A已检测完板坯的全长，并将检测数 据传送至控制装置，根据三个点激光源每次测得的板坯边缘位置数据，控制装置可以计算 出板坯在这一段边缘的镰刀弯曲线的曲率半径，并根据每一段的曲率半径调整后横向矫直 辊6B、6D的作用力，同时调整板料矫平机7中靠近该处镰刀弯凹弯边一侧的支承辊高度位置，对板坯的镰刀弯逐段予以横向矫直，这样能够大大提高矫直精度。其具体操作为在板坯前端进入前横向矫直辊6A、6C后，前横向矫直辊6A、6C在 相应伺服油缸5A、5C的控制下，夹住板料两边。板料前端经过板料矫平机7进入后横向矫 直辊6B、6D时，在后横向矫直辊6B、6D相对应的伺服油缸5B、5D的驱动下，对板坯在水平面 内进行压力矫正。例如当板坯的镰刀弯凸弯边在上方(即如图2所示的上方)时，后横向 矫直辊6B、6D向上运动。在板坯送进过程中，这个压力矫直是连续进行的，只是后横向矫直 辊6B、6D施加的矫直压力是由控制系统根据第一激光检测仪3A检测到得镰刀弯的曲率不 断调整的。连续的压力矫直使镰刀弯的凹弯边纤维受拉伸长，当弯曲力矩增大到一定数值 时，凹弯边表面达到塑性变形，从而使镰刀弯减小直至消失。当板坯后端离开前横向矫直辊 6A、6C时，横向压力矫直过程结束。在这个连续横向矫直过程中，板料矫平机7上的众多矫平辊压住板坯，对板坯在 水平面内的横向定位也起到一定作用。具体操作为控制装置可以根据检测结果调整板料 矫平机7上的各组支撑的高度位置。当板坯进入板料矫平机7，在交错排列的矫平辊作用下 经过多次反复弯曲，使获板坯得较好的平直度。同时，调整板料矫平机7各组支承辊具有不 同的高度位置，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向矫直机，其特征在于：包括控制装置、前送料导向辊（１Ａ）和后送料导向辊（１Ｂ），前送料导向辊（１Ａ）和后送料导向辊（１Ｂ）间安装后送料辊道（２Ｂ），后送料导向辊（１Ｂ）一侧安装前夹送辊（４Ａ），前夹送辊（４Ａ）一侧设置一对前横向矫直辊（６Ａ）、（６Ｃ），前横向矫直辊（６Ａ）、（６Ｃ）一侧设置板料矫平机（７），板料矫平机（７）一侧设置一对后横向矫直辊（６Ｂ）、（６Ｄ），后横向矫直辊（６Ｂ）、（６Ｄ）的一侧设置后夹送辊（４Ｂ），前横向矫直辊（６Ａ）、（６Ｃ）和后横向矫直辊（６Ｂ）、（６Ｄ）分别与动力装置连接，后夹送辊（４Ｂ）一侧设置出料导向辊（１Ｃ），出料导向辊（１Ｃ）一侧设置出料辊道（２Ｃ），后送料辊道（２Ｂ）上安装第一检测装置，出料辊道（２Ｃ）上安装第二检测装置，控制装置分别与动力装置、板料矫平机（７）、第一检测装置和第二检测装置连接。

【技术特征摘要】
一种横向矫直机，其特征在于包括控制装置、前送料导向辊(1A)和后送料导向辊(1B)，前送料导向辊(1A)和后送料导向辊(1B)间安装后送料辊道(2B)，后送料导向辊(1B)一侧安装前夹送辊(4A)，前夹送辊(4A)一侧设置一对前横向矫直辊(6A)、(6C)，前横向矫直辊(6A)、(6C)一侧设置板料矫平机(7)，板料矫平机(7)一侧设置一对后横向矫直辊(6B)、(6D)，后横向矫直辊(6B)、(6D)的一侧设置后夹送辊(4B)，前横向矫直辊(6A)、(6C)和后横向矫直辊(6B)、(6D)分别与动力装置连接，后夹送辊(4B)一侧设置出料导向辊(1C...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐济声，张波，
申请(专利权)人：济南铸锻所捷迈机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]