【技术实现步骤摘要】
本技术属于环形工件移栽组装装置,具体涉及一种环形工件移栽组装装置。
技术介绍
1、在自动化生产线中,环形工件移栽组装是一项关键的工艺过程。它涉及到将工件从一处移栽到另一处,并在新的位置进行组装作业。
2、现有装置在整体结构设计和运动控制方面也存在一定的不足。一些装置结构复杂,操作繁琐,不利于快速调整和更换工件;另一些装置运动控制不够精准和稳定,难以保证移栽和组装的精度和一致性。
技术实现思路
1、技术目的:为了解决上述问题,本技术提供了一种环形工件移栽组装装置。
2、技术方案:一种环形工件移栽组装装置,应用于具有开口的工件的移栽组装,包括:
3、支撑架体,包括竖向部和水平部;所述竖向部上设有上料台体;
4、伸缩件,横向安装于所述水平部的侧面上;
5、移动件,连接于所述伸缩件的输出端且滑动连接于所述水平部;
6、移栽机构,设于所述移动件上;所述移栽机构至少包括:竖向传动组件,传动连接于所述竖向传动组件的移栽组件;
7、组装机构,设于所述移栽机构的一侧;所述组装机构至少包括:升降件,以及设于所述升降件的输出端的组装组件。
8、在进一步的实施例中,所述移栽组件包括:移栽安装板,以及设于所述移栽安装板上且竖向向下的电动夹爪;
9、所述电动夹爪包括至少三组可调间距的夹持件;所述夹持件于其外壁的预定位置设有止挡部;
10、移栽时,所述夹持件被设置其外壁与工件的内壁抵接且所述止
11、在进一步的实施例中,所述组装组件包括:组装安装板,以及竖向设于所述组装安装板上的组装件;
12、所述组装件的底部设有压制部;所述压制部被设置与工件的开口边缘接触并对其施加压力。
13、在进一步的实施例中,所述上料台体的顶面于预定位置处设有凹槽,所述凹槽用于放置工件。
14、在进一步的实施例中,所述伸缩件为液压缸。
15、在进一步的实施例中,所述升降件为电动推杆。
16、有益效果:
17、(1)本技术适用于对具有开口的工件的移栽和组转;设置伸缩件、竖向传动组件、升降件对应实现移栽组件、组装的位置调整,精准控制移栽组件或组装组件的位移,确保准确地达到预定位置;确保了移栽、组装的精度和一致性;
18、(2)移栽时电动夹爪的夹持件的外壁与工件的内壁抵接,且止挡部与工件的开口边缘卡接;夹持件对工件进行多面加持,避免工件滑落;组装时压制部均匀向工件的开口边缘施加压力,避免工件局部变形,提高组装质量。
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1.一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,应用于具有开口的工件的移栽组装,包括:
2.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述移栽组件包括:移栽安装板,以及设于所述移栽安装板上且竖向向下的电动夹爪;
3.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述组装组件包括:组装安装板,以及竖向设于所述组装安装板上的组装件;
4.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述上料台体的顶面于预定位置处设有凹槽,所述凹槽用于放置工件。
5.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述伸缩件为液压缸。
6.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述升降件为电动推杆。
【技术特征摘要】
1.一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,应用于具有开口的工件的移栽组装,包括:
2.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述移栽组件包括:移栽安装板,以及设于所述移栽安装板上且竖向向下的电动夹爪;
3.如权利要求1所述的一种环形工件移栽组装装置,其特征在于,所述组装组件包括:组装安装板,以及竖向设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘坤,卢翠林,
申请(专利权)人:江苏尚景智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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