【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金设备，尤其涉及用于皮带输送粉状散料动态取样装置。本专利技术还涉及对所述取样装置的运动进行控制的方法。
技术介绍
1、粉状散料广泛存在于钢铁、煤炭等行业，烧结混合料生产过程一般为含铁原料与燃料、石灰、水等物质按照一定比例经消化、混合、制粒，最后送入烧结机在抽风作用下高温生产烧结矿，为确保混合料在烧结过程中的透气性效果，经制粒后的混合料粒度参数，需要进行取料研究。
2、混合料取料一般只能在输送皮带上或者在溜槽处输送皮带末端进行，因制粒机出料的无规律特点，出口的受料皮带上物料通常呈高低起伏状，皮带末端取料，难以稳定取料，因此在制粒机出口皮带运输中段取料比较有代表性，且更具有及时性。
3、如公开号为cn112781927a的专利公开的取样装置及方法，该装置及方法能够根据料流量实时调节取料高度，并保证连续地获取混合料，但因其机械结构特点造成了其上下的高度调整反应较慢、抗冲物料击能力不强、存在安全隐患、关键部件暴露在腐蚀性气氛中易影响正常支行，设备的长期稳定性及取料时效性也较难保证。此外，现该粉状散料取样装置依靠料斗取料，设备一旦安装固定，虽然可以在线调节整体设备高度，但难以根据皮带上物料流量动态调整取粒斗的取料量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于皮带输送粉状散料动态取样装置，以解决上述技术问题。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种用于控制所述取样装置进行取料的控制方法。
3、为实现上述目的，本专利技术提供
4、在一种实施方式中，所述取料支架呈向下延伸并向前下方弯曲的形状，所述取料输送带安装于所述取料支架向前下方弯曲的部分；所述支撑杆呈向下延伸并向后弯曲的形状，所述取料斗的转轴安装于所述支撑杆向后弯曲的一端。
5、在一种实施方式中，所述上料片呈迎向物料输送方向的尖头形状，其上表面和下表面的距离从前向后逐渐变大。
6、在一种实施方式中，所述取料输送带前端的带轮直径小于后端的带轮直径，其上表面的前端与所述上料片的后端相衔接。
7、在一种实施方式中，所述取料输送带的侧面设有张紧装置。
8、在一种实施方式中，所述支撑杆限制所述取料斗仅在倒料方向具有旋转自由度。
9、在一种实施方式中，还包括上料片清洁装置；所述上料片清洁装置安装于所述机架并位于所述取料头的前侧。
10、在一种实施方式中，所述上料片清洁装置包括清洁支架和设于所述清洁支架的辊刷。
11、在一种实施方式中，还包括抛料装置，所述抛料装置设于所述机架并位于所述取料头的后侧，用于承接所述取料斗提升后翻转送出的物料并向后进行抛撒。
12、为实现上述另一目的，本专利技术提供一种取样装置控制方法，用于控制上述任一项技术方案所述的取样装置，包括：
13、控制x直线模组和z直线模组加速到v′max，然后匀速运动一定距离，最后减速直到运动停止；
14、在上述控制过程中，根据取料头所在的取料初始位置，确定x直线模组和z直线模组的矢量运动距离s′，并判断s′是否大于等于smin，smin为匀速运动的最小运动距离；
15、若判断结果为是，则v′max等于vmax，其中，vmax为设定的最大速度vmax；
16、若判断结果为否，则其中，c为常量，tu为最小匀速运动时间。
17、本专利技术基于生产过程中皮带输送粉状散料的料流量不稳定性，设计了跨越物料输送皮带的龙门式两轴运动取样装置，通过x直线模组和z直线模组驱动取料头实现两轴运动，取料头采用顺应料流的上料片和倾斜设置的取料输送带将取出的物料输送至取料斗，不破坏物料输送线上混合料料流的粒度等原始数据，保证混合料粒度完整性，使得后续得到的检测数据较为准确，而且，能实现对不同高度、不同点位皮带颗粒料流的取料功能，并自动调节取料高度，装置结构简单，模块化程度高，制造成本及维护成本较低，同时维修简单易行。
18、本专利技术所提供的控制方法，根据实时取料位置预设最大取料速度，并根据不同高度、多位置的取料初始位置，对取料输送运动速度进行调整，确保在运动时始终有一段匀速运动的过程，从而避免出现加速度突变的现象，使x直线模组和z直线模组在送料的过程中冲击抖动较小，同时满足较小的送料时间周期，达到了取料设备长期运行稳定性及送料的时效性等效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，包括通过驱动装置安装于机架的取料头；所述驱动装置包括X直线模组和Z直线模组，所述X直线模组用于驱动所述取料头沿X方向移动，所述Z直线模组用于驱动所述取料头沿Z方向移动；所述取料头包括取料支架、取料输送带、支撑杆和取料斗；所述取料输送带和取料斗分别安装于所述取料支架且背向设置，所述取料输送带斜向上倾斜布置并在前端设有上料片，所述支撑杆可转动地安装于所述取料支架并与所述取料支架之间设有压力传感器，所述取料斗以能够翻转的形式安装于所述支撑杆并设有驱动其翻转的翻斗电机。
2.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述取料支架呈向下延伸并向前下方弯曲的形状，所述取料输送带安装于所述取料支架向前下方弯曲的部分；所述支撑杆呈向下延伸并向后弯曲的形状，所述取料斗的转轴安装于所述支撑杆向后弯曲的一端。
3.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述上料片呈迎向物料输送方向的尖头形状，其上表面和下表面的距离从前向后逐渐变大。
4.根据权利要求1所述的用于皮
5.根据权利要求4所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述取料输送带的侧面设有张紧装置。
6.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述支撑杆限制所述取料斗仅在倒料方向具有旋转自由度。
7.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，还包括上料片清洁装置；所述上料片清洁装置安装于所述机架并位于所述取料头的前侧。
8.根据权利要求7所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述上料片清洁装置包括清洁支架和设于所述清洁支架的辊刷。
9.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，还包括抛料装置，所述抛料装置设于所述机架并位于所述取料头的后侧，用于承接所述取料斗提升后翻转送出的物料并向后进行抛撒。
10.一种取样装置控制方法，用于控制上述权利要求1至9中任一项所述的取样装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，包括通过驱动装置安装于机架的取料头；所述驱动装置包括x直线模组和z直线模组，所述x直线模组用于驱动所述取料头沿x方向移动，所述z直线模组用于驱动所述取料头沿z方向移动；所述取料头包括取料支架、取料输送带、支撑杆和取料斗；所述取料输送带和取料斗分别安装于所述取料支架且背向设置，所述取料输送带斜向上倾斜布置并在前端设有上料片，所述支撑杆可转动地安装于所述取料支架并与所述取料支架之间设有压力传感器，所述取料斗以能够翻转的形式安装于所述支撑杆并设有驱动其翻转的翻斗电机。
2.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述取料支架呈向下延伸并向前下方弯曲的形状，所述取料输送带安装于所述取料支架向前下方弯曲的部分；所述支撑杆呈向下延伸并向后弯曲的形状，所述取料斗的转轴安装于所述支撑杆向后弯曲的一端。
3.根据权利要求1所述的用于皮带输送粉状散料动态取样装置，其特征在于，所述上料片呈迎向物料输送方向的尖头形状，其上表面和下表面的距离从前向后逐渐变大。
4.根据权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，杨位银，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。