【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械，涉及一种cnc刀具自动拆装系统，特别是一种全自动刀具拆装设备及拆装方法。
技术介绍
1、目前在cnc领域，刀具的维保一直都采用人工进行拆装，导致人工成本高，拆装刀速度慢，严重影响了cnc设备的使用。对于大型的cnc车间来说，刀具的轮换更替使用是一个庞大的数据，需要大量的人力物力来满足刀具的维保问题。
2、为解决上述问题，设计了一些采用自动机械方式进行拆装刀作业。例如，中国专利文献曾公开了一种cnc自动拆装刀设备【中国专利号：cn202221087623.3】，本技术属于数控机床
，尤其是一种cnc自动拆装刀设备，针对目前cnc数控加工时，刀具的拆装都是通过人工手动拆装的，因为人为失误，对加工产品会造成外观与尺寸均有较为严重的不良影响，有时工人锁刀力度过大，容易对刀头及装夹工具造成损坏的问题，现提出如下方案，其包括机头，所述机头的底部开设有放置腔，所述放置腔的顶部内壁上固定安装有第一气缸，所述放置腔的底部活动连接有刀具，放置腔的内壁上固定安装有定位杆，刀具与定位杆相互配合，放置腔的内壁设有卡装机构，卡装机构与第一气缸传动连接。本技术操作简单，使用方便，能够便于对刀具进行快速拆装，同时还能便于对刀具进行转换，便于人们使用。
3、上述技术方案，仅具有一个拆装工位，因此只能实现对结构简单且单一的刀具进行拆装，在面对多个部件组装的复杂刀具结构时，完全丧失拆装能力，由此上述技术方案作用单一，使用范围局限，使用方式局限。
技术实现思路
1、本专利
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动刀具拆装设备，包括机台，所述机台上设置拆装工作区和ng下料区，所述拆装工作区的旁侧排列设置拉丁叠料机构、筒夹叠料机构和刀头叠料机构，所述拆装工作区的旁侧还设置由移位组件平移驱动的刀具放置机构一/刀具放置机构二，所述拆装工作区内设置刀柄拆装机构、筒夹刀头组装机构、筒夹刀头拆分机构、拉丁拆装机构和拆装机械手，所述拆装机械手上设置刀柄夹持机构、筒夹夹持机构、刀头夹持机构、拉丁夹持机构和辅助压持机构，所述ng下料区内排列设置刀柄收纳架、筒夹收纳架和拉丁收纳架。
3、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述刀柄拆装机构包括刀柄定位孔，所述刀柄定位孔的旁侧设置刀柄固定气缸，所述刀柄固定气缸的伸缩端下部固连刀柄卡环，所述刀柄固定气缸的伸缩端上部固连拆装夹持器，所述拆装夹持器开合驱动一对拆装卡爪；所述刀柄定位孔下方设置拆装升降电缸，所述拆装升降电缸的升降端上固连拆装电批，所述拆装电批顶部竖向插接筒夹批头，所述拆装升降电缸由移位电缸往复平移驱动。
4、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述筒夹刀头组装机构包括组装升降口，所述组装升降口内设置组装升降电缸，所述组装升降电缸朝上的升降杆固连组装夹持气缸，所述组装夹持气缸张合驱动一对组装夹爪，所述组装升降口的旁侧设置平推气缸，所述平推气缸的伸缩杆固连用于封堵所述组装升降口的挡板，于所述挡板的底面向下竖设柔性抵刀块，所述机台底面在所述柔性抵刀块的旁侧设置监测相机。
5、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述筒夹刀头拆分机构包括立架，所述立架上装设拆分升降电缸，所述拆分升降电缸的升降板上固装拆分夹持气缸，所述拆分夹持气缸张合驱动一对拆分夹爪，一对所述拆分夹爪包围形成拆分夹持口，所述立架于所述拆分夹持口的中心下方竖立顶针。
6、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述拉丁拆装机构包括拉丁孔，所述拉丁孔的下方设置拉丁升降电缸，所述拉丁升降电缸的升降端上固连拉丁电批，所述拉丁电批顶部竖向插接拉丁批头，所述拉丁升降电缸由所述移位电缸驱动移位至所述刀柄定位孔下方。
7、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述拆装机械手包括固装于所述机台上的机械臂，所述机械臂的末端通过转轴连接多面架体，所述多面架体的各个工位面板上分别设置所述刀柄夹持机构、所述筒夹夹持机构、所述刀头夹持机构、所述拉丁夹持机构；
8、所述刀柄夹持机构包括刀柄升降电缸，所述刀柄升降电缸的升降端固连刀柄夹持气缸，所述刀柄夹持气缸于刀柄夹持口顶侧固设限位件，所述限位件朝向所述刀柄夹持口上方凸伸限位条；
9、所述筒夹夹持机构包括筒夹升降电缸，所述筒夹升降电缸的升降端固连筒夹夹持气缸，所述筒夹夹持气缸的凹弧夹持口的顶面凸设挡板，所述挡板封挡部分所述凹弧夹持口的敞口面积；
10、所述刀头夹持机构包括刀头升降电缸，所述刀头升降电缸的升降端固连刀头夹持气缸，所述刀头夹持气缸具有相互插嵌抱合的v型夹持口；
11、所述拉丁夹持机构包括拉丁升降电缸，所述拉丁升降电缸的升降端固连拉丁夹持气缸，所述拉丁夹持气缸具有弧形夹持口。
12、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述辅助压持机构包括固装于所述机械臂上的下压气缸一，所述下压气缸一的升降端固连下压气缸二，所述下压气缸二的下压端通过缓冲弹簧连接下压筒。
13、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述拉丁叠料机构/所述筒夹叠料机构/所述刀头叠料机构包括呈上下平行设置的固定板和活动板，所述活动板上固装升降伺服电机，所述升降伺服电机旋转驱动的丝杠穿接所述固定板形成螺纹啮合连接，所述丝杠的顶端固连叠料架，所述活动板上固设若干导滑柱，若干所述导滑柱呈滑移穿接所述固定板与所述叠料架固连，所述叠料架内沿纵向叠放若干拉丁盘/筒夹盘/刀头盘；所述机台对应所述叠料架设置拉盘电缸，所述拉盘电缸的拉盘板边沿凸设t型卡盘片，所述拉丁盘/筒夹盘/刀头盘的对应边沿凹设t型卡盘槽，所述t型卡盘片沿纵向进入所述t型卡盘槽，所述t型卡盘片沿横向卡接所述t型卡盘槽。
14、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述刀具放置机构一/所述刀具放置机构二包括固定架，所述固定架内放置叠盘架，所述固定架上竖立爬升齿条，所述叠盘架底部装设爬升电机，所述爬升电机的转轴上套接齿轮，所述齿轮与所述齿条形成齿啮合连接，所述叠盘架内沿纵向叠放若干刀柄盘；所述移位组件包括呈平行设置的推拉电缸和滑轨，所述推拉电缸的推拉块通过连接件固连所述滑轨，所述机台上对应设置滑块，所述滑轨卡嵌于所述滑块内形成导滑连接，所述滑轨的端部设置t字卡盘片，所述刀柄盘的对应边沿凹设t字卡盘槽，所述t字卡盘片沿纵向进入所述t字卡盘槽，所述t字卡盘片沿横向卡接所述t字卡盘槽。
15、在上述的全自动刀具拆装设备中，所述刀柄收纳架、所述筒夹收纳架和所述拉丁收纳架包括一体固连的集成架体，所述集成架体上排列架设刀柄收纳板、筒夹收纳板和刀头拉丁收纳板，所述刀柄收纳板上呈阵列开通若干刀柄孔，所述筒夹收纳板上呈阵列开通若干筒夹孔，所述刀头拉丁收纳板上呈阵列开通若干拉丁孔。
16、一种全自动刀具拆装设备的拆装方法，包括以下步骤：
17、a、刀具的组装方法：
18、s1、拆装机械手从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动刀具拆装设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置拆装工作区和NG下料区，所述拆装工作区的旁侧排列设置拉丁叠料机构、筒夹叠料机构和刀头叠料机构，所述拆装工作区的旁侧还设置由移位组件平移驱动的刀具放置机构一/刀具放置机构二，所述拆装工作区内设置刀柄拆装机构、筒夹刀头组装机构、筒夹刀头拆分机构、拉丁拆装机构和拆装机械手，所述拆装机械手上设置刀柄夹持机构、筒夹夹持机构、刀头夹持机构、拉丁夹持机构和辅助压持机构，所述NG下料区内排列设置刀柄收纳架、筒夹收纳架和拉丁收纳架。
2.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述刀柄拆装机构包括刀柄定位孔，所述刀柄定位孔的旁侧设置刀柄固定气缸，所述刀柄固定气缸的伸缩端下部固连刀柄卡环，所述刀柄固定气缸的伸缩端上部固连拆装夹持器，所述拆装夹持器开合驱动一对拆装卡爪；所述刀柄定位孔下方设置拆装升降电缸，所述拆装升降电缸的升降端上固连拆装电批，所述拆装电批顶部竖向插接筒夹批头，所述拆装升降电缸由移位电缸往复平移驱动。
3.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述筒夹刀头组装机构包括组装升降口
4.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述筒夹刀头拆分机构包括立架，所述立架上装设拆分升降电缸，所述拆分升降电缸的升降板上固装拆分夹持气缸，所述拆分夹持气缸张合驱动一对拆分夹爪，一对所述拆分夹爪包围形成拆分夹持口，所述立架于所述拆分夹持口的中心下方竖立顶针。
5.如权利要求2所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述拉丁拆装机构包括拉丁孔，所述拉丁孔的下方设置拉丁升降电缸，所述拉丁升降电缸的升降端上固连拉丁电批，所述拉丁电批顶部竖向插接拉丁批头，所述拉丁升降电缸由所述移位电缸驱动移位至所述刀柄定位孔下方。
6.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述拆装机械手包括固装于所述机台上的机械臂，所述机械臂的末端通过转轴连接多面架体，所述多面架体的各个工位面板上分别设置所述刀柄夹持机构、所述筒夹夹持机构、所述刀头夹持机构、所述拉丁夹持机构；
7.如权利要求6所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述辅助压持机构包括固装于所述机械臂上的下压气缸一，所述下压气缸一的升降端固连下压气缸二，所述下压气缸二的下压端通过缓冲弹簧连接下压筒。
8.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述拉丁叠料机构/所述筒夹叠料机构/所述刀头叠料机构包括呈上下平行设置的固定板和活动板，所述活动板上固装升降伺服电机，所述升降伺服电机旋转驱动的丝杠穿接所述固定板形成螺纹啮合连接，所述丝杠的顶端固连叠料架，所述活动板上固设若干导滑柱，若干所述导滑柱呈滑移穿接所述固定板与所述叠料架固连，所述叠料架内沿纵向叠放若干拉丁盘/筒夹盘/刀头盘；所述机台对应所述叠料架设置拉盘电缸，所述拉盘电缸的拉盘板边沿凸设T型卡盘片，所述拉丁盘/筒夹盘/刀头盘的对应边沿凹设T型卡盘槽，所述T型卡盘片沿纵向进入所述T型卡盘槽，所述T型卡盘片沿横向卡接所述T型卡盘槽。
9.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述刀具放置机构一/所述刀具放置机构二包括固定架，所述固定架内放置叠盘架，所述固定架上竖立爬升齿条，所述叠盘架底部装设爬升电机，所述爬升电机的转轴上套接齿轮，所述齿轮与所述齿条形成齿啮合连接，所述叠盘架内沿纵向叠放若干刀柄盘；所述移位组件包括呈平行设置的推拉电缸和滑轨，所述推拉电缸的推拉块通过连接件固连所述滑轨，所述机台上对应设置滑块，所述滑轨卡嵌于所述滑块内形成导滑连接，所述滑轨的端部设置T字卡盘片，所述刀柄盘的对应边沿凹设T字卡盘槽，所述T字卡盘片沿纵向进入所述T字卡盘槽，所述T字卡盘片沿横向卡接所述T字卡盘槽。
10.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述刀柄收纳架、所述筒夹收纳架和所述拉丁收纳架包括一体固连的集成架体，所述集成架体上排列架设刀柄收纳板、筒夹收纳板和刀头拉丁收纳板，所述刀柄收纳板上呈阵列开通若干刀柄孔，所述筒夹收纳板上呈阵列开通若干筒夹孔，所述刀头拉丁收纳板上呈阵列开通若干拉丁孔。
11.一种全自动刀具拆装设备的拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：
12.如权利要求11所述的全自动刀具拆装设备的拆装方法，其特征在于，步骤S4中...
【技术特征摘要】
1.一种全自动刀具拆装设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置拆装工作区和ng下料区，所述拆装工作区的旁侧排列设置拉丁叠料机构、筒夹叠料机构和刀头叠料机构，所述拆装工作区的旁侧还设置由移位组件平移驱动的刀具放置机构一/刀具放置机构二，所述拆装工作区内设置刀柄拆装机构、筒夹刀头组装机构、筒夹刀头拆分机构、拉丁拆装机构和拆装机械手，所述拆装机械手上设置刀柄夹持机构、筒夹夹持机构、刀头夹持机构、拉丁夹持机构和辅助压持机构，所述ng下料区内排列设置刀柄收纳架、筒夹收纳架和拉丁收纳架。
2.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述刀柄拆装机构包括刀柄定位孔，所述刀柄定位孔的旁侧设置刀柄固定气缸，所述刀柄固定气缸的伸缩端下部固连刀柄卡环，所述刀柄固定气缸的伸缩端上部固连拆装夹持器，所述拆装夹持器开合驱动一对拆装卡爪；所述刀柄定位孔下方设置拆装升降电缸，所述拆装升降电缸的升降端上固连拆装电批，所述拆装电批顶部竖向插接筒夹批头，所述拆装升降电缸由移位电缸往复平移驱动。
3.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述筒夹刀头组装机构包括组装升降口，所述组装升降口内设置组装升降电缸，所述组装升降电缸朝上的升降杆固连组装夹持气缸，所述组装夹持气缸张合驱动一对组装夹爪，所述组装升降口的旁侧设置平推气缸，所述平推气缸的伸缩杆固连用于封堵所述组装升降口的挡板，于所述挡板的底面向下竖设柔性抵刀块，所述机台底面在所述柔性抵刀块的旁侧设置监测相机。
4.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述筒夹刀头拆分机构包括立架，所述立架上装设拆分升降电缸，所述拆分升降电缸的升降板上固装拆分夹持气缸，所述拆分夹持气缸张合驱动一对拆分夹爪，一对所述拆分夹爪包围形成拆分夹持口，所述立架于所述拆分夹持口的中心下方竖立顶针。
5.如权利要求2所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述拉丁拆装机构包括拉丁孔，所述拉丁孔的下方设置拉丁升降电缸，所述拉丁升降电缸的升降端上固连拉丁电批，所述拉丁电批顶部竖向插接拉丁批头，所述拉丁升降电缸由所述移位电缸驱动移位至所述刀柄定位孔下方。
6.如权利要求1所述的全自动刀具拆装设备，其特征在于，所述拆装机械手包括固装于所述机台上的机械臂，所述机械臂的末端通过转轴连接多面架体，所述多面架体的各个工位面板上分别设置所述刀柄夹持机构、所述筒夹夹持机构、所述刀头夹持机构、所述拉丁夹持机构；
7.如权利要求6所述的全自动刀具拆装设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭清阳，邱国炜，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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