【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压电振动，涉及一种振动马达，尤其涉及一种压电式振动马达。
技术介绍
1、振动马达常用于电子产品中，作为触觉反馈技术中的重要组成部分。目前振动马达主要有电磁振动马达和压电振动马达，电磁振动马达主要基于电磁感应，而压电振动马达基于压电效应。目前衡量振动马达主要指标有：震感、响应速度、体积、功耗等。在现有技术中，压电振动马达相较于电磁振动马达的优点在于，响应速度快，不产生电磁干扰，不受电磁干扰且基本不发热。缺点在于，震感不及电磁振动马达。由于电磁振动马达的工作原理，不能避免的存在功耗较高、电磁影响、发热等缺点。而通过结构设计，压电振动马达可以有效弥补震感小的缺陷。因为人触觉对高频带不敏感，相同振动加速度下，高频振动给人的震感远低于低频振动。应用在电子产品中的振动马达的工作频带最好能处于人触觉敏感频率（150~200 hz）附近。
2、例如中国专利文献公开一种压电振动马达，专利号为[cn2021100204530],包括底座、质量块、弹性片和电控组件。所述质量块活动设置于所述底座上，所述弹性片上连接有压电陶瓷片，所述弹性片包括设置于所述质量块两侧的第一弹性片和第二弹性片，所述第一弹性片的一端和所述第二弹性片的一端均与所述底座连接，所述第一弹性片的另一端和所述第二弹性片的另一端均与所述质量块的同一端连接；所述电控组件与所述压电陶瓷片电连接。本申请实施例提供了一种压电振动马达的所述第一弹性片和第二弹性片上均连接有压电陶瓷片，所述压电陶瓷片通电变形后可以通过所述第一弹性片和第二弹性片带动所述质量块横向振动，提高了所述
3、在上述方案中，所述第一弹性片与粘在其上的压电陶瓷在动力学模型中等效成弹簧（ k1）-阻尼（ c1）系统，所述粘在第一弹性片的压电陶瓷通电产生的驱动力为 f1。所述第二弹性片与粘在其上的压电陶瓷在动力学模型中等效成弹簧（ k2）-阻尼（ c2）系统，所述粘在第二弹性片的压电陶瓷通电产生的驱动力为 f2。第一弹性片的一端和所述第二弹性片的一端均与所述底座连接,所述第一弹性片的另一端和所述第二弹性片的另一端均与所述质量块的同一端连接，整体形成简支梁。动力学模型可得惯性冲击力，在 f1、 f2一定时，质量块在简支梁上的位移 x会较小，另一方面，上述技术方案整体形成简支梁从而提高整体刚度，使工作频带会处于高频带，进一步降低触觉反馈。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种工作频带能位于人触觉敏感频率附近、高震感的压电式振动马达。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种压电式振动马达，包括壳体，所述的壳体中设置有振动组件和与振动组件固定连接质量块，所述的振动组件包括至少两个片形压电驱动组件，所述的压电驱动组件处于不同平面设置，相邻的两片压电驱动组件之间只在一个端部固定连接，最外侧的两片压电驱动组件未与相邻压电驱动组件固定连接的一端分别与壳体、质量块固定连接。
4、在上述的压电式振动马达，所述的振动组件包括两片压电驱动组件，两片压电驱动组件一端固定连接，另一端分别与壳体、质量块固定连接；
5、或所述的振动组件包括两片以上压电驱动组件，相邻压电驱动组件一端固定且固定端交错设置呈之字形，最外侧两片压电驱动组件不与其他压电驱动组件连接的一端分别与壳体、质量块固定连接。
6、在上述的压电式振动马达，所述的压电驱动组件平行设置，所述的压电驱动组件在其所在平面的投影与其余压电驱动组件投影有重叠。
7、在上述的压电式振动马达，各压电驱动组件的中轴线处于同一平面且该平面与压电驱动组件所处平面相互垂直。
8、在上述的压电式振动马达，所述的压电驱动组件包括弹性基板，所述的弹性基板至少一侧设置有压电片，所述的压电片与弹性基板固定连接，所述的弹性基板一端或两端突出于压电片形成连接部。
9、在上述的压电式振动马达，所述的固定组件包括固定件，所述的固定件套设在相邻压电驱动组件的一端并对压电驱动组件施加夹持力。
10、在上述的压电式振动马达，所述的固定件中在压电驱动组件之间设置有粘结块。
11、在上述的压电式振动马达，所述的固定件呈环形，所述的固定件箍紧压电驱动组件的端部，所述的固定件、粘结块直接施力于压电片。
12、在上述的压电式振动马达，所述的壳体与振动组件之间设置有焊接块，所述的焊接块固定连接振动组件和壳体，所述的焊接块固接于压电片上。
13、在上述的压电式振动马达，所述的质量块靠近振动组件的一侧设置有突出的连接块，所述的连接块与振动组件最外侧的压电片上，所述的质量块向振动组件一侧设置。
14、一种用于压电式振动马达中压电驱动组件连接的固定组件，包括固定件，所述的固定件呈环形，固定件内圈形成连接压电驱动组件的连接槽，所述的连接槽中设置有使压电驱动组件保持距离的粘结块，所述的粘结块将压电驱动组件直接或间接地抵靠固定在固定件的内壁并形成固接。
15、与现有的技术相比，本压电式振动马达的优点在于：
16、1.压电驱动组件首尾相连，质量块到振动组件与壳体连接处均为悬臂梁状态，且每个压电驱动组件均呈悬臂状态并可相互叠加，延长了悬臂梁的实际长度，有利于谐振的激发，提高质量块的谐振响应速度以及加速度，即提高振动马达的响应速度和震感。
17、2.质量块设置在压电驱动组件外侧，即质量块重心设置在压电驱动组件外，在压电驱动组件外上电后通过逆压电原理产生形变，质量块相较于夹设在两个压电驱动组件外之间更容易获得更大的加速度。
18、3.质量块重心与振动组件中心接近于同一平面，使得质量块更容易获得更大的加速度，使振动马达提供更大的震感。
19、4.压电驱动组件之间通过固定组件固定连接，减少能量传递过程中的衰减，最终使质量块获得更大的加速度，使振动马达提供更大的震感，且固定组件使得振动组件具有更强的抗振性，防止在振动过程中，压电驱动组件相互之间接触不良形象传递，同时延长使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种压电式振动马达，包括壳体（1），所述的壳体（1）中设置有振动组件（2）和与振动组件（2）固定连接质量块（5），其特征在于，所述的振动组件（2）包括至少两个片形压电驱动组件（3），所述的压电驱动组件（3）处于不同平面设置，相邻的两片压电驱动组件（3）之间只在一个端部固定连接，最外侧的两片压电驱动组件（3）未与相邻压电驱动组件（3）固定连接的一端分别与壳体（1）、质量块（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的振动组件（2）包括两片压电驱动组件（3），两片压电驱动组件（3）一端固定连接，另一端分别与壳体（1）、质量块（5）固定连接；
3.根据权利要求1所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的压电驱动组件（3）平行设置，所述的压电驱动组件（3）在其所在平面的投影与其余压电驱动组件（3）投影有重叠。
4.根据权利要求3所述的压电式振动马达，其特征在于，各压电驱动组件（3）的中轴线处于同一平面且该平面与压电驱动组件（3）所处平面相互垂直。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的压电式振动马达，其特征在于
6.根据权利要求5所述的压电式振动马达，其特征在于，相邻的两片压电驱动组件（3）之间通过固定组件（4）固定连接，所述的固定组件（4）包括固定件（41），所述的固定件（41）套设在相邻压电驱动组件（3）的一端并对压电驱动组件（3）施加夹持力。
7.根据权利要求6所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的固定件（41）中在压电驱动组件（3）之间设置有粘结块（42）。
8.根据权利要求7所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的固定件（41）呈环形，所述的固定件（41）箍紧压电驱动组件（3）的端部，所述的固定件（41）、粘结块（42）直接施力于压电片（32）。
9.根据权利要求4所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的壳体（1）与振动组件（2）之间设置有焊接块（11），所述的焊接块（11）固定连接振动组件（2）和壳体（1），所述的焊接块（11）焊接于压电片（32）上。
10.根据权利要求4所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的质量块（5）靠近振动组件（2）的一侧设置有突出的连接块（51），所述的连接块（51）与振动组件（2）最外侧的压电片（32）连接，所述的质量块（5）向振动组件（2）的一侧设置。
11.一种用于权利要求1所述的压电式振动马达中压电驱动组件连接的固定组件，其特征在于，包括固定件（41），所述的固定件（41）呈环形，固定件（41）内圈形成连接压电驱动组件（3）的连接槽，所述的连接槽中设置有使压电驱动组件（3）保持距离的粘结块（42），所述的粘结块（42）将压电驱动组件（3）直接或间接地抵靠固定在固定件（41）的内壁并形成固接。
...【技术特征摘要】
1.一种压电式振动马达，包括壳体（1），所述的壳体（1）中设置有振动组件（2）和与振动组件（2）固定连接质量块（5），其特征在于，所述的振动组件（2）包括至少两个片形压电驱动组件（3），所述的压电驱动组件（3）处于不同平面设置，相邻的两片压电驱动组件（3）之间只在一个端部固定连接，最外侧的两片压电驱动组件（3）未与相邻压电驱动组件（3）固定连接的一端分别与壳体（1）、质量块（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的振动组件（2）包括两片压电驱动组件（3），两片压电驱动组件（3）一端固定连接，另一端分别与壳体（1）、质量块（5）固定连接；
3.根据权利要求1所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的压电驱动组件（3）平行设置，所述的压电驱动组件（3）在其所在平面的投影与其余压电驱动组件（3）投影有重叠。
4.根据权利要求3所述的压电式振动马达，其特征在于，各压电驱动组件（3）的中轴线处于同一平面且该平面与压电驱动组件（3）所处平面相互垂直。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的压电式振动马达，其特征在于，所述的压电驱动组件（3）包括弹性基板（31），所述的弹性基板（31）至少一侧设置有压电片（32），所述的压电片（32）与弹性基板固定连接，所述的弹性基板（31）一端或两端突出于压电片（32）形成连接部（311）。
6.根据权利要求5所述的压电式振动马达，其特征在于，相邻的两片压电驱动组件（3）之间通过固定组件...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。