【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生活辅助机械设备领域，具体涉及一种变形式可调节爬楼轮椅。
技术介绍
1、轮椅作为现代常用的医疗器具，在医疗、保健、复健等方面扮演着重要的角色，也因此在老人、病人、残疾人等不便行动的弱势群体中已经得到了广泛的普及，且随着无障碍设施的普及，其自身存在的局限性也越来越小，但有一些问题仍然存在，而所有遗留问题中，出现频率最多的莫过于不便于上下楼梯。
2、目前应用现代高新技术，研究一种具有爬楼功能的智能轮椅，可按照功能实现的原理分为轮组式、履带式，以及其他附加辅助式爬楼梯装置，这些爬楼轮椅各有优势，用时也存在各种缺点，其中履带式爬楼梯装置运动平稳，但在平地行走时阻力较大，而且拐弯不灵活，轮组式爬梯装置在平地行走时不会有上述问题，但是轮组往往体积庞大，使得整台轮椅不好放置，还有由于轮组为固定距离设置，所以对不同高度的楼梯适应程度有限，遇到过高或过低的楼梯都会出现爬不上去的情况。
技术实现思路
1、因此，本专利技术正是鉴于以上问题而做出的，本专利技术的目的在于通过控制器、传动组、变形装置之间的配合，以解决轮组式爬梯装置体积庞大，而且对不同高度的楼梯适应程度有限的问题，本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的：
2、一种变形式可调节爬楼轮椅，包括座椅、控制器、传动组、变形装置；所述座椅座椅架，所述座椅架包括：把手、扶手、座板、限位柱、支架一、圆孔一、支架二、圆孔二、圆孔三；所述把手位于座椅架主体上方，外人可通过把手控制座椅架；所述扶手位于把手下方，左右对称设置
3、优选的，所述座椅还包括脚踏板、万向支架、前轮；所述座椅架起到支撑其他组件的目的；所述脚踏板位于座椅架左面，脚踏板左右对称设置两个，脚踏板用于支撑老人脚部；所述万向支架位于座椅架下方，万向支架左右对称设置两个；所述前轮位于万向支架中间，前轮与万向支架通过轴承连接，使得前轮可以相对于万向支架旋转移动。
4、优选的，所述支架一、圆孔一、支架二、圆孔二、圆孔三共为一组，在座板下方共设置三组，在座板下方靠右方并排设置两组，在座板下方靠前方中间处设置一组。
5、优选的，所述传动组包括：电机、轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、齿轮一、轴二、齿轮二、轴三；所述电机提供驱动力；所述轴一与电机输出轴通过联轴器连接，轴一与支架一通过轴承连接；所述锥齿轮一位于电机一侧，锥齿轮一与轴一通过棘轮连接，当轴一反转时才能带动锥齿轮一旋转；所述锥齿轮二位于锥齿轮一一侧，锥齿轮二位于支架一、支架二中间，锥齿轮二与锥齿轮一啮合传动；所述齿轮一位于锥齿轮二一侧。
6、优选的，所述轴二位于轴一一侧，轴二与锥齿轮二、齿轮一固定连接，轴二与圆孔三通过轴承连接；所述齿轮二位于齿轮一一侧，齿轮二与齿轮一啮合传动；所述轴三位于轴二一侧，轴三与齿轮二固定连接，轴三与圆孔二通过轴承连接。
7、优选的，所述变形装置，包括：摇臂、移动架、推杆、转盘、凸轮盘、后轮拼片一、后轮拼片二；所述摇臂位于齿轮二一侧；所述摇臂包括圆孔四、圆柱一、圆孔五、圆孔六；所述圆孔四与轴三前端固定连接；所述圆柱一位于圆孔四一侧；所述圆孔五位于圆孔四一侧，圆孔五与圆柱一通过轴承连接；所述圆孔六位于圆孔五一侧。
8、优选的，所述移动架包括圆孔七、圆柱二、圆柱三；所述圆孔七位于移动架主体中间，圆孔七与轴一间隙配合；所述圆柱二位于圆孔七一侧，圆柱二与圆孔六转动连接；所述圆柱三位于圆柱二一侧，圆柱三数量均匀设置三个；所述推杆包括：圆孔八、圆孔九；所述圆孔八与圆柱三转动连接；所述圆孔九位于圆孔八一侧。
9、优选的，所述转盘包括：圆孔十、窄通道、宽通道、长突起、短突起、限位凸台；所述圆孔十位于转盘主体中间，圆孔十与轴一通过棘轮连接；所述窄通道位于圆孔十外围，窄通道为一贯穿通道；所述宽通道位于窄通道一侧，宽通道为一贯穿通道，宽通道与窄通道数量一致；所述长突起位于窄通道一侧，窄通道贯穿长突起，长突起为窄通道的延长通道；所述短突起位于宽通道一侧，宽通道贯穿短突起，短突起为宽通道的延长通道；所述限位凸台位于短突起一侧。
10、优选的，所述凸轮盘安装在限位凸台与短突起之间；所述凸轮盘，包括：圆孔十一、轨迹一、轨迹二；所述圆孔十一位于凸轮盘主体中间，圆孔十一可转动的安装在转盘上；所述轨迹一、轨迹二位于圆孔十一外围。
11、优选的，所述后轮拼片一包括：短移动杆、圆柱四、圆柱五、圆弧片一；所述短移动杆与窄通道配合滑动；所述圆柱四位于短移动杆下端，圆柱四与圆孔九转动连接；所述圆柱五位于圆柱四上方，圆柱五与轨迹一配合滑动；所述圆弧片一位于圆柱五上方。
12、优选的，所述后轮拼片二，包括：长移动杆、圆柱六、圆弧片二；所述长移动杆与宽通道配合滑动；所述圆柱六位于长移动杆中部；所述圆弧片二位于圆柱六上方。
13、
14、本专利技术有益效果：
15、1、通过控制器控制传动组，利用同一电机正反转来实现变形装置的转换，使得在平地行走时变形装置能正常进行行走作业，爬楼梯时变形装置中的后轮拼片一、后轮拼片二一缩一伸组成爬楼梯状态，继续进行行走作业，此转换方式简单，而且变形装置正常状态下占地空间小，易于放置；
16、2、通过控制器可以调节变形装置中的后轮拼片一的缩入距离，进而使得后轮拼片二的伸出距离可调，所以此装置可以适应不同高度的楼梯，不会遇到过高或过低的楼梯就爬不上去的情况。
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1.一种变形式可调节爬楼轮椅，包括座椅(100)、控制器(200)、传动组(300)、变形装置(400)；其特征在于：所述座椅(100)座椅架(110)，所述座椅架(110)，包括：把手(111)、扶手(112)、座板(113)、限位柱(114)、支架一(115)、圆孔一(116)、支架二(117)、圆孔二(118)、圆孔三(119)；所述把手(111)位于座椅架(110)主体上方，外人可通过把手(111)控制座椅架(110)；所述扶手(112)位于把手(111)下方，左右对称设置两个；所述座板(113)位于扶手(112)下方；所述限位柱(114)位于座板(113)左面，限位柱(114)与万向支架(130)通过轴承连接，万向支架(130)可相对于限位柱(114)旋转；所述支架一(115)位于座板(113)下方，支架一(115)主体下端设置有圆孔一(116)；所述支架二(117)位于支架一(115)左面，支架二(117)主体下端设置有圆孔二(118)、圆孔三(119)，圆孔二(118)位于圆孔三(119)前方；所述控制器(200)位于扶手(112)左面；所述传动组(300)支架一(
2.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅(100)还包括脚踏板(120)、万向支架(130)、前轮(140)；所述座椅架(110)起到支撑其他组件的目的；所述脚踏板(120)位于座椅架(110)左面，脚踏板(120)左右对称设置两个，脚踏板(120)用于支撑老人脚部；所述万向支架(130)位于座椅架(110)下方，万向支架(130)左右对称设置两个；所述前轮(140)位于万向支架(130)中间，前轮(140)与万向支架(130)通过轴承连接，使得前轮(140)可以相对于万向支架(130)旋转移动。
3.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述支架一(115)、圆孔一(116)、支架二(117)、圆孔二(118)、圆孔三(119)共为一组，在座板(113)下方共设置三组，在座板(113)下方靠右方并排设置两组，在座板(113)下方靠前方中间处设置一组。
4.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述传动组(300)包括：电机(310)、轴一(320)、锥齿轮一(330)、锥齿轮二(340)、齿轮一(350)、轴二(360)、齿轮二(370)、轴三(380)；所述电机(310)提供驱动力；所述轴一(320)与电机(310)输出轴通过联轴器连接，轴一(320)与支架一(115)通过轴承连接；所述锥齿轮一(330)位于电机(310)一侧，锥齿轮一(330)与轴一(320)通过棘轮连接，当轴一(320)反转时才能带动锥齿轮一(330)旋转；所述锥齿轮二(340)位于锥齿轮一(330)一侧，锥齿轮二(340)位于支架一(115)、支架二(117)中间，锥齿轮二(340)与锥齿轮一(330)啮合传动；所述齿轮一(350)位于锥齿轮二(340)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述轴二(360)位于轴一(320)一侧，轴二(360)与锥齿轮二(340)、齿轮一(350)固定连接，轴二(360)与圆孔三(119)通过轴承连接；所述齿轮二(370)位于齿轮一(350)一侧，齿轮二(370)与齿轮一(350)啮合传动；所述轴三(380)位于轴二(360)一侧，轴三(380)与齿轮二(370)固定连接，轴三(380)与圆孔二(118)通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述变形装置(400)，包括：摇臂(410)、移动架(420)、推杆(430)、转盘(440)、凸轮盘(450)、后轮拼片一(460)、后轮拼片二(470)；所述摇臂(410)位于齿轮二(370)一侧；所述摇臂(410)包括圆孔四(411)、圆柱一(412)、圆孔五(413)、圆孔六(414)；所述圆孔四(411)与轴三(380)前端固定连接；所述圆柱一(412)位于圆孔四(411)一侧；所述圆孔五(413)位于圆孔四(411)一侧，圆孔五(413)与圆柱一(412)通过轴承连接；所述圆孔六(414)位于圆孔五(413)一侧。
7.根据权利要求6所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述移动架(420)包括圆孔七(421)、圆柱二(422)、圆柱三(423)；所述圆孔七(421)位于移动架(420)主体中间，圆孔七(421)与轴一(32...
【技术特征摘要】
1.一种变形式可调节爬楼轮椅，包括座椅(100)、控制器(200)、传动组(300)、变形装置(400)；其特征在于：所述座椅(100)座椅架(110)，所述座椅架(110)，包括：把手(111)、扶手(112)、座板(113)、限位柱(114)、支架一(115)、圆孔一(116)、支架二(117)、圆孔二(118)、圆孔三(119)；所述把手(111)位于座椅架(110)主体上方，外人可通过把手(111)控制座椅架(110)；所述扶手(112)位于把手(111)下方，左右对称设置两个；所述座板(113)位于扶手(112)下方；所述限位柱(114)位于座板(113)左面，限位柱(114)与万向支架(130)通过轴承连接，万向支架(130)可相对于限位柱(114)旋转；所述支架一(115)位于座板(113)下方，支架一(115)主体下端设置有圆孔一(116)；所述支架二(117)位于支架一(115)左面，支架二(117)主体下端设置有圆孔二(118)、圆孔三(119)，圆孔二(118)位于圆孔三(119)前方；所述控制器(200)位于扶手(112)左面；所述传动组(300)支架一(115)上，所述变形装置(400)位于传动组(300)一侧；通过传动组(300)驱动使变形装置(400)轮廓发生变化，适应不同高度的楼梯进行爬行。
2.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅(100)还包括脚踏板(120)、万向支架(130)、前轮(140)；所述座椅架(110)起到支撑其他组件的目的；所述脚踏板(120)位于座椅架(110)左面，脚踏板(120)左右对称设置两个，脚踏板(120)用于支撑老人脚部；所述万向支架(130)位于座椅架(110)下方，万向支架(130)左右对称设置两个；所述前轮(140)位于万向支架(130)中间，前轮(140)与万向支架(130)通过轴承连接，使得前轮(140)可以相对于万向支架(130)旋转移动。
3.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述支架一(115)、圆孔一(116)、支架二(117)、圆孔二(118)、圆孔三(119)共为一组，在座板(113)下方共设置三组，在座板(113)下方靠右方并排设置两组，在座板(113)下方靠前方中间处设置一组。
4.根据权利要求1所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述传动组(300)包括：电机(310)、轴一(320)、锥齿轮一(330)、锥齿轮二(340)、齿轮一(350)、轴二(360)、齿轮二(370)、轴三(380)；所述电机(310)提供驱动力；所述轴一(320)与电机(310)输出轴通过联轴器连接，轴一(320)与支架一(115)通过轴承连接；所述锥齿轮一(330)位于电机(310)一侧，锥齿轮一(330)与轴一(320)通过棘轮连接，当轴一(320)反转时才能带动锥齿轮一(330)旋转；所述锥齿轮二(340)位于锥齿轮一(330)一侧，锥齿轮二(340)位于支架一(115)、支架二(117)中间，锥齿轮二(340)与锥齿轮一(330)啮合传动；所述齿轮一(350)位于锥齿轮二(340)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种变形式可调节爬楼轮椅，其特征在于：所述轴二(360)位于轴一(320)一侧，轴二(360)与锥齿轮二(340)、齿轮一(350)固定连接，轴二(360)与圆孔三(119)通过轴承连接；所述齿轮二(370)位于齿轮一(350)一侧，齿轮二(370)与齿轮一(350)啮合传动；所述轴三(380)位于轴二(360)一侧，轴三(380)与齿轮二(370)固定连接，轴三(38...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿为干，于玲，孙琼，
申请(专利权)人：安徽冠东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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