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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气控制,尤其涉及一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法。
技术介绍
1、近年来,随着传统化石能源紧张、环境污染等问题日益凸显,可再生能源大规模利用前景向好。但是随着可再生能源比重的加大,微不足道的惯性和阻尼对电网稳定性和动态性能的影响也将进一步加剧,电网的电压支撑能力被大幅削弱,形成弱网系统。虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,vsg)控制以其优异的无功支撑能力,在可再生能源并网中得到了广泛应用。
2、然而,传统基于vsg控制的变流器故障穿越能力较弱。同时,基于vsg控制的变流器具有电压源的外部特性,大大限制了电流控制的能力。当电网发生短路故障而出现电压骤降时,变流器将容易发生严重过流,并极易导致设备损耗或离网事故。因此,需要针对变流器采取合适的故障穿越控制方法,来保证变流器在故障穿越期间具备一定的过流承受能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,所述方法在判断电网电压处于低电压水平时,将当前的vsg控制模式切换至参考电流控制模式,并在参考电流控制模式下生成一用于控制开关管的命令脉冲信号,由此有效提高了变流器的低压和过流承受能力。
2、本专利技术一实施例提供了一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,包括:
3、实时采集电网电压;
4、在判断采集到的电网电压处于低电压水平时,将当前的vsg控制模式切换至参考电流控制模式,并同时获取切换时
5、在所述参考电流控制模式下,根据三相电流参考值以及实时采集到的三相电流值,生成一用于控制开关管的命令脉冲信号;其中,所述三相电流参考值由变流器的设备参数以及所述运行参数确定;
6、根据所述命令脉冲信号,控制变流器的实时输出电流。
7、进一步地,在判断采集到的电网电压的幅值低于所允许波动的电压阈值的下限时,确定当前电网电压幅值处于低电压水平。
8、进一步地,所述实时采集电网电压,包括:
9、实时采集电网传输的三相电压;
10、获取预设的q轴电网电压参考值、预设的参考角频率以及预设的pi控制器参数;
11、根据所述q轴电网电压参考值、所述参考角频率以及所述pi控制器参数,对所述三相电压进行dq变换,得到d轴电网电压以及q轴电网电压;
12、将所述d轴电网电压以及所述q轴电网电压,作为所述电网电压。
13、进一步地,所述根据三相电流参考值以及实时采集到的三相电流值,生成一用于控制开关管的命令脉冲信号,包括:
14、实时采集三相电流值;
15、获取变流器的设备参数;
16、根据所述运行参数中的内电势幅值及相角,求解得到三相正弦波;
17、根据所述设备参数以及所述三相正弦波,求解得到三相电流参考值;
18、将所述三相电流参考值以及所述三相电流值输入至滞环比较器中,以使所述滞环比较器生成相应的一用于控制开关管的命令脉冲信号。
19、进一步地,所述将所述三相电流参考值以及所述三相电流值输入至滞环比较器中,以使所述滞环比较器生成相应的一用于控制开关管的命令脉冲信号,包括:
20、将所述三相电流参考值以及所述三相电流值输入至滞环比较器中,以使所述滞环比较器将所述三相电流参考值与所述三相电流值作差,得到偏差电流,并将所述偏差电流与预设的滞环环宽作比较,
21、当所述偏差电流不大于所述滞环环宽时,将初始的脉冲信号,作为所述命令脉冲信号;
22、当所述偏差电流大于所述滞环环宽时,将初始的脉冲信号进行翻转,生成命令脉冲信号。
23、进一步地,所述基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,还包括:
24、在判断采集到的电网电压不处于低电压水平时,采用vsg控制模式进行工作。
25、通过实施本专利技术具有如下有益效果:
26、本专利技术提供了一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,所述方法通过实时监测电网电压是否处于低电压水平,并在判断当前电网电压处于低电压水平的情况下,将当前的vsg控制模式切换至参考电流控制模式,从而在所述参考电流控制模式下,根据变流器的设备参数以及切换时刻下变流器输出的运行参数,确定三相电流参考值,并实时采集到的三相电流值,生成一用于控制开关管的命令脉冲信号,由此根据所述命令脉冲信号控制变流器的实时输出电流,以实现变流器在网侧故障期间的限流控制,并有效提高了变流器的低压和过流承受能力。
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1.一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,在判断采集到的电网电压的幅值低于所允许波动的电压阈值的下限时,确定当前电网电压幅值处于低电压水平。
3.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,所述实时采集电网电压,包括:
4.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,所述根据三相电流参考值以及实时采集到的三相电流值,生成一用于控制开关管的命令脉冲信号,包括:
5.如权利要求4所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,所述将所述三相电流参考值以及所述三相电流值输入至滞环比较器中,以使所述滞环比较器生成相应的一用于控制开关管的命令脉冲信号,包括:
6.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,还包括:
【技术特征摘要】
1.一种基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,在判断采集到的电网电压的幅值低于所允许波动的电压阈值的下限时,确定当前电网电压幅值处于低电压水平。
3.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿越控制方法,其特征在于,所述实时采集电网电压,包括:
4.如权利要求1所述的基于控制切换的变流器故障穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:张子昊,俞靖一,葛俊,杨铎烔,马溪原,赵伟,王逸兴,陈军健,聂智杰,蔡田田,陶伟,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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