【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属材料制造，尤其涉及一种金属粉末清除装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，激光选区熔化技术(slm)在金属3d打印领域得到了广泛的应用。slm技术通过激光融化选定区域的金属粉末，再冷却成型，从而制造出复杂的金属零件。然而，在slm打印过程中，非选定区域仍然处于流动粉末状态，因此需要进行清理。
2、对于中大型设备零件，由于其尺寸较大，打印完成后需要将整体移动到指定的清粉位置进行清理。目前，现有的清理方式是在清粉位置四周设立手套口，工作人员通过橡胶手套拿取内部的吸粉枪或毛刷进行人工清理。
3、但是，现有的清理方式存在一些问题。首先，当零件刚刚打印完成移动到清粉位置时，零件及粉末整体的温度很高，工作人员直接进行清理容易烫伤，并且操作也不方便。因此，通常需要静置一晚等待零件冷却后再进行清理，这严重影响了整个零件的制作效率。其次，在中大型设备中，经常会打印一些较高的圆柱壁形件。在这种情况下，工作人员无法通过手套口清理圆柱中心较为底层的粉末，需要将整体零件移动到设备外，然后通过吊起或进入圆柱体内部的方式进行清理。这种清理方式难度较大，不仅增加了工作人员的劳动强度，还可能对零件造成损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种金属粉末清除装置，以解决现有技术中存在的人工手动清除金属粉末效率较低且安全性较差的技术问题。
2、如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种金属粉末清除装置，包括：
4、x轴移动
5、y轴移动机构，设置于所述移动件上，所述y轴移动机构包括安装部、第二驱动部和y轴主体，所述y轴主体沿第二直线方向延伸，所述安装部活动连接于所述y轴主体的一侧，所述第二驱动部能够带动所述安装部沿所述y轴主体的延伸方向移动；其中所述第一直线方向和所述第二直线方向相互垂直且二者位于同一平面内；
6、z轴移动机构，设置于所述安装部上，所述z轴移动机构包括第三驱动部和z轴主体，所述安装部上固定连接有导向滑块，所述导向滑块上开设有沿第三直线方向延伸的导向滑槽，所述z轴主体与所述导向滑槽活动连接，所述第三驱动部能够驱动所述z轴主体沿所述导向滑槽移动；其中，所述第三直线方向垂直于所述第一直线方向和所述第二直线方向；
7、清除组件，设置于所述z轴主体的底部，所述清除组件包括吸粉枪头，所述吸粉枪头能够吸收金属粉末。
8、优选地，所述第一驱动部包括转接板、第一电机、第一齿轮和第一啮合杆，所述第一啮合杆与x轴主体连接且沿所述第一直线方向延伸，所述y轴主体的一侧设置有转接板，所述第一电机设置于所述转接板上，所述第一电机的电机轴上同轴设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一啮合杆相互啮合。
9、优选地，所述x轴移动机构设置有两个，两个所述x轴移动机构沿第二直线方向间隔排布，所述y轴主体的两端分别连接两个所述x轴移动机构。
10、优选地，两个所述x轴移动机构通过同步机构连接，所述同步机构包括同步杆、传动轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮和所述第二同步轮间隔排布且通过所述同步带连接，所述第一同步轮与所述第一电机的电机轴连接，所述第二同步轮通过所述传动轴与所述第一齿轮同轴设置，所述同步杆的两端分别与两个所述x轴移动机构的所述第二同步轮同轴设置。
11、优选地，所述移动件包括一体成型的承载板和滑动块，所述承载板与所述y轴主体螺栓连接，所述x轴主体的顶部设置有第一导向轨道，所述滑动块的底部开设有导向凹槽，所述导向凹槽与所述第一导向轨道滑动连接。
12、优选地，所述安装部上设置有两条引导槽，所述引导槽沿第二直线方向延伸，对应每条所述引导槽，所述y轴主体上设置有一条引导凸起，所述引导凸起与所述引导槽滑动连接。
13、优选地，所述x轴主体和所述y轴主体的端部设置有限位件。
14、优选地，所述x轴主体、所述y轴主体和所述z轴主体的侧边都设置有拖链。
15、优选地，所述吸粉枪头通过球铰连接于所述z轴主体的底部，所述吸粉枪头能够绕所述球铰转动调整自身角度。
16、优选地，所述清除组件还包括摄像头和控制台，所述摄像头设置于所述吸粉枪头上，所述摄像头能够拍摄实时画面并生成图像信息传输至所述控制台。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术提出的金属粉末清除装置，在使用时，通过第一驱动部驱动移动件沿第一直线方向移动，即可带动设置于其上的y轴移动机构同步移动；通过第二驱动部驱动安装部沿第二直线方向移动，即可带动与之连接的z轴移动机构同步移动；通过第三驱动部带动z轴主体沿第三直线方向移动，即可带动与之连接的吸粉枪头同步移动；吸粉枪头能够有效地吸收金属粉末，避免了金属粉末的残留和二次污染。综上，通过x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和清除组件的协同作用，可以实现吸粉枪头在三维空间内的自由移动，从而精确地定位到需要清除金属粉末的位置，提高了清除效率。该装置可以适应不同形状和尺寸的物体表面，具有较强的灵活性和适应性。该装置通过自动化机械设备的操作过程代替了人工手动清除金属粉末的过程，降低了操作人员的劳动强度，既提高了清除效率，又可以避免操作人员直接接触金属粉末，保证了操作人员的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金属粉末清除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述第一驱动部(12)包括转接板(121)、第一电机(122)、第一齿轮(123)和第一啮合杆(124)，所述第一啮合杆(124)与X轴主体(13)连接且沿所述第一直线方向延伸，所述Y轴主体(23)的一侧设置有转接板(121)，所述第一电机(122)设置于所述转接板(121)上，所述第一电机(122)的电机轴上同轴设置有所述第一齿轮(123)，所述第一齿轮(123)与所述第一啮合杆(124)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述X轴移动机构(10)设置有两个，两个所述X轴移动机构(10)沿第二直线方向间隔排布，所述Y轴主体(23)的两端分别连接两个所述X轴移动机构(10)。
4.根据权利要求3所述的金属粉末清除装置，其特征在于，两个所述X轴移动机构(10)通过同步机构(15)连接，所述同步机构(15)包括同步杆(151)、传动轴(152)、第一同步轮(153)、第二同步轮(154)和同步带，所述第一同步轮(153)
5.根据权利要求1所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述移动件(14)包括一体成型的承载板(141)和滑动块(142)，所述承载板(141)与所述Y轴主体(23)螺栓连接，所述X轴主体(13)的顶部设置有第一导向轨道(16)，所述滑动块(142)的底部开设有导向凹槽，所述导向凹槽与所述第一导向轨道(16)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述安装部(21)上设置有两条引导槽(211)，所述引导槽(211)沿第二直线方向延伸，对应每条所述引导槽(211)，所述Y轴主体(23)上设置有一条引导凸起(231)，所述引导凸起(231)与所述引导槽(211)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述X轴主体(13)和所述Y轴主体(23)的端部设置有限位件(50)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述X轴主体(13)、所述Y轴主体(23)和所述Z轴主体(32)的侧边都设置有拖链(60)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述吸粉枪头(41)通过球铰连接于所述Z轴主体(32)的底部，所述吸粉枪头(41)能够绕所述球铰转动调整自身角度。
10.根据权利要求1-7任一项所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述清除组件(40)还包括摄像头和控制台，所述摄像头设置于所述吸粉枪头(41)上，所述摄像头能够拍摄实时画面并生成图像信息传输至所述控制台。
...【技术特征摘要】
1.一种金属粉末清除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述第一驱动部(12)包括转接板(121)、第一电机(122)、第一齿轮(123)和第一啮合杆(124)，所述第一啮合杆(124)与x轴主体(13)连接且沿所述第一直线方向延伸，所述y轴主体(23)的一侧设置有转接板(121)，所述第一电机(122)设置于所述转接板(121)上，所述第一电机(122)的电机轴上同轴设置有所述第一齿轮(123)，所述第一齿轮(123)与所述第一啮合杆(124)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的金属粉末清除装置，其特征在于，所述x轴移动机构(10)设置有两个，两个所述x轴移动机构(10)沿第二直线方向间隔排布，所述y轴主体(23)的两端分别连接两个所述x轴移动机构(10)。
4.根据权利要求3所述的金属粉末清除装置，其特征在于，两个所述x轴移动机构(10)通过同步机构(15)连接，所述同步机构(15)包括同步杆(151)、传动轴(152)、第一同步轮(153)、第二同步轮(154)和同步带，所述第一同步轮(153)和所述第二同步轮(154)间隔排布且通过所述同步带连接，所述第一同步轮(153)与所述第一电机(122)的电机轴连接，所述第二同步轮(154)通过所述传动轴(152)与所述第一齿轮(123)同轴设置，所述同步杆(151)的两端分别与两个所述x轴移动机构(10)的所述第二同步轮(154)同轴设置。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建业，王毅，何沛泽，
申请(专利权)人：上海汉邦联航激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。