【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扁形茶加工，具体涉及一种扁形茶炒制机控制系统和控制方法。
技术介绍
1、目前市场主要销售的扁形茶炒制机的主要工作过程为，接通电源，打开开关，电机旋转带动炒板主动转动，手动旋钮设置电机的转速和炒制的温度。待锅体温度升到到预设温度，将摊青好的鲜叶左右均匀倒入炒锅内，通过炒板和刮板对其进行翻炒和压制。在锅体的高温加热下，茶叶开始受热，细胞内水分开始散失，茶叶中的酶活性就会被钝化，从而完成第一步杀青工作。第二步工作，重新调节炒板压力和炒制温度，改变炒板转速，对茶叶进行理条做型。最后一步，再次调整炒板转速和锅体温度，增加炒板压力，炒叶板便对茶叶施以重压并使其在锅壁上产生一定滑动,起到磨光作用。最后出料机构打开出料门，将炒制完成的茶叶推出，完成出料。
2、因此，现有的扁形茶炒制机的自动化、连续化程度低，人工占比大，生产效率低。
3、上述问题是目前亟待解决的。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种扁形茶炒制机控制系统和控制方法，其目的是为了解决现有技术中存在的扁形茶炒制机的自动化、连续化程度低，人工占比大，生产效率低的问题。
2、本专利技术要克服现有技术的上述至少一个缺点，一方面，本专利技术提供了一种扁形茶炒制机控制系统，所述系统包括：扁形茶炒制机和plc控制器，所述扁形茶炒制机与所述plc控制器相连；所述扁形茶炒制机包括进料机构、锅体、压扁机构、加压机构和出料机构，所述加压机构与所述锅体的侧板连接，用于实现扁形茶炒制过程中的加压动作
3、进一步的，所述plc控制器还包括工作模式切换单元，用于控制所述扁形茶炒制机处于手动模式或自动模式；当处于手动模式时，通过在plc控制器输入端的按键上输入控制参数，所述控制参数包括加压机构的压力、炒锅的温度以及压扁机构的转速中的一种或其组合；当处于自动模式时，通过plc控制器输入端的开关按钮进入自动工作模式，以预设的控制参数控制扁形茶炒制机的工作状态。
4、进一步的，所述plc控制器还包括存储单元，用于当系统处于手动模式时，存储在手动模式下的控制参数。
5、进一步的，所述数据处理单元用于：当含水率检测器发送的含水率值大于或等于第一含水率阈值且小于第二含水率阈值时，生成第一温度控制信号；当含水率检测器发送的含水率值大于或等于第三含水率阈值且小于第二含水率阈值时，生成第二温度控制信号；当含水率检测器发送的含水率值大于或等于第四含水率阈值且小于第三含水率阈值时，生成第三温度控制信号；当含水率检测器发送的含水率值小于第四含水率阈值时，生成第四温度控制信号。
6、进一步的，所述plc控制器中集成有p id控制器，所述p id控制器用于基于第二压力传感器发送的数据控制所述加压机构的压力达到预设的第三压力阈值，使所述加压机构将锅体顶起；基于所述第一压力传感器传输的数据自动调整所述预设的第三压力阈值。
7、进一步的，所述控制单元用于：基于所述数据处理单元发送的第一温度控制信号以及温度传感器获取到的温度数据经由p id控制器控制所述加热装置的加热温度稳定在第一温度；基于所述数据处理单元发送的第二温度控制信号以及温度传感器获取到的温度数据经由p id控制器控制所述加热装置的加热温度稳定在第二温度；基于所述数据处理单元发送的第三温度控制信号以及温度传感器获取到的温度数据经由p id控制器控制所述加热装置的加热温度稳定在第三温度；或基于所述数据处理单元发送的第四温度控制信号以及温度传感器获取到的温度数据经由p id控制器控制所述加热装置的加热温度稳定在第四温度。
8、进一步的，所述控制单元还用于：当所述温度稳定在第一温度至第三温度之间时，通过第二压力传感器传输的压力数据采用p id控制器控制所述加压机构的压力稳定在第一压力阈值，控制所述压扁机构的转速稳定在第一转速阈值；当所述温度稳定在第四温度时，通过第二压力传感器传输的压力数据采用p id控制器控制所述加压机构的压力稳定在第二压力阈值，控制所述压扁机构的转速稳定在第二转速阈值。
9、进一步的，所述plc控制器与至少一个扁形茶炒制机相连，用于同时控制所述至少一个扁形茶炒制机的工作状态。
10、进一步的，所述plc控制器的输入端配置有开关按钮和触摸屏的按键，用于基于所述开关按钮和触摸屏的按键的输入控制扁形茶炒制机的运行。
11、第二方面，本专利技术提供了一种扁形茶炒制机控制方法，所述扁形茶炒制机包括进料机构、锅体、压扁机构、加压机构和出料机构，所述加压机构与所述锅体的侧板连接，用于实现扁形茶炒制过程中的加压动作，所述压扁机构位于锅体的上方，所述锅体外侧置有加热装置，内侧置有温度传感器和含水率检测器，所述进料机构上设置有第一压力传感器，所述加压机构上设置有第二压力传感器，所述方法应用于plc控制器，包括：控制所述加热装置以第五温度预加热预设时间；接收所述温度传感器、含水率检测器、第一压力传感器和第二压力传感器发送的数据；基于接收到的温度传感器和含水率检测器发送的数据生成用于控制所述加热装置的控制信号；基于接收到的第一压力传感器发送的数据生成用于控制所述进料机构的控制信号；基于接收到的第二压力传感器发送的数据生成用于控制所述加压机构的控制信号；基于所述控制信号控制所述进料机构投入的茶叶的重量、控制所述压扁机构的转速、控制所述加压机构的施加给所述锅体的压力以及控制所述出料机构将茶叶输送出扁形茶炒制机。
12、又一方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的扁形茶炒制机控制方法。
13、再一方面，本专利技术提供了一种一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现上述的扁形茶炒制机控制方法。
14、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述系统包括：扁形茶炒制机和PLC控制器，所述扁形茶炒制机与所述PLC控制器相连；
2.根据权利要求1所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括工作模式切换单元，用于控制所述扁形茶炒制机处于手动模式或自动模式；
3.根据权利要求2所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括存储单元，用于当系统处于手动模式时，存储在手动模式下的控制参数。
4.根据权利要求1所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述数据处理单元用于：
5.根据权利要求4所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器中集成有PID控制器，所述PID控制器用于基于第二压力传感器发送的数据控制所述加压机构的压力达到预设的第三压力阈值，使所述加压机构将锅体顶起；
6.根据权利要求5所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述控制单元用于：
7.根据权利要求6所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：
8.根据权利要求1所述的扁形茶炒
9.根据权利要求1所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的输入端配置有开关按钮和触摸屏的按键，用于基于所述开关按钮和触摸屏的按键的输入控制扁形茶炒制机的运行。
10.一种扁形茶炒制机控制方法，其特征在于，所述扁形茶炒制机包括进料机构、锅体、压扁机构、加压机构和出料机构，所述加压机构与所述锅体的侧板连接，用于实现扁形茶炒制过程中的加压动作，所述压扁机构位于锅体的上方，所述锅体外侧置有加热装置，内侧置有温度传感器和含水率检测器，所述进料机构上设置有第一压力传感器，所述加压机构上设置有第二压力传感器，所述方法应用于PLC控制器，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述系统包括：扁形茶炒制机和plc控制器，所述扁形茶炒制机与所述plc控制器相连；
2.根据权利要求1所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述plc控制器还包括工作模式切换单元，用于控制所述扁形茶炒制机处于手动模式或自动模式；
3.根据权利要求2所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述plc控制器还包括存储单元，用于当系统处于手动模式时，存储在手动模式下的控制参数。
4.根据权利要求1所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述数据处理单元用于：
5.根据权利要求4所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述plc控制器中集成有pid控制器，所述pid控制器用于基于第二压力传感器发送的数据控制所述加压机构的压力达到预设的第三压力阈值，使所述加压机构将锅体顶起；
6.根据权利要求5所述的扁形茶炒制机控制系统，其特征在于，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士钢，梁聪，竹锋樵，
申请(专利权)人：浙江陀曼控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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