【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件打孔，具体为一种工件定位打孔装置。
技术介绍
1、传统工件定位打孔方式依赖于人工标记或简易机械装置进行定位，这种方法容易受到人为误差和机械磨损的影响，导致定位效果不好，难以满足高精度加工的需求。在打孔过程中，需要频繁调整工件位置和打孔机构的相对位置，操作繁琐且耗时。这不仅增加了工人的劳动强度，还降低了生产效率。此外，设备的灵活性不足，难以满足实际的生产需求，在打孔过程中，由于设备本身的稳定性问题或工件的固定不牢，容易导致打孔位置偏移或孔洞形状不规则，影响产品质量。
2、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工件定位打孔装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题。
2、为此，本技术所采用的技术方案为：一种工件定位打孔装置，包括：移动基座、升降架、钻孔机头以及固定于移动基座表面的转向驱动组件和支撑转换组件，所述升降架用于驱动钻孔机头在竖直方向上升降运动，所述转向驱动组件包括固定座、轮轴座和固定于固定座表面的第一驱动电机和第二驱动电机以及转动安装于轮轴座内侧的移动轮，所述轮轴座的表面设有与第一驱动电机输出端传动啮合的环齿，所述轮轴座的表面转动套接有轮轴齿杆且轮轴齿杆与第二驱动电机的输出端传动啮合，所述移动轮的内侧固定套接有传动齿环，且传动齿环与轮轴齿杆的表面传动啮合，所述支撑转换组件包括固定于移动基座底面的驱动杆和固定耳以及转动安装于固定
3、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降架的表面设有用于控制钻孔机头升降运动的电磁滑轨或丝杆驱动结构。
4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轮轴座转动安装于固定座的底面，且转轴方向呈竖直向，所述移动轮转动安装于轮轴座的表面且以传动齿环为转轴，所述传动齿环呈水平方向布置。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轮轴齿杆的顶面设有圆环齿并与传动齿环的表面传动啮合，所述第二驱动电机的输出端与轮轴齿杆的表面传动啮合。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动电机和第二驱动电机的输入端电性连接有控制器，所述控制器为mcu控制器，所述控制器的输入端电性连接有远程控制终端。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定耳和杠杆的数量为若干且呈圆周方向均匀分布于撑杆的外周，所述杠杆与滚轮和撑杆的连接端分别位于固定耳和杠杆连接点的两端。
8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮包括半球座以及转动安装于半球座底面的球形滚轮。
9、通过采用上述技术方案，
10、本技术所取得的有益效果为：
11、1.本技术中，通过设置新型移动式工件定位打孔结构，由移动基座表面转向驱动组件进行移动驱动，在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下实现移动轮的转动以及转动实现移动基座的自由移动，从而在工件表面精确选择位置定位打孔，通过移动车实现打孔机构在工件表面的自由移动，结合精密的控制系统，可以确保打孔位置的高度准确性，减少了人工定位带来的误差，提高了生产效率和产品质量。
12、2.本技术中，通过驱动杆驱动撑杆升降运动在定位打孔阶段进行稳定支撑防滑，提高了整个作业过程的安全性，且在移动基座移动中实现驱动杆驱动杠杆偏转有滚轮与工件表面接触，实现灵活运动，移动车通过调整移动路径和打孔位置，实现对工件的快速、准确打孔。
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1.一种工件定位打孔装置，其特征在于，包括：移动基座（100）、升降架（110）、钻孔机头（120）以及固定于移动基座（100）表面的转向驱动组件（200）和支撑转换组件（300），所述升降架（110）用于驱动钻孔机头（120）在竖直方向上升降运动，所述转向驱动组件（200）包括固定座（210）、轮轴座（220）和固定于固定座（210）表面的第一驱动电机（230）和第二驱动电机（240）以及转动安装于轮轴座（220）内侧的移动轮（250），所述轮轴座（220）的表面设有与第一驱动电机（230）输出端传动啮合的环齿（221），所述轮轴座（220）的表面转动套接有轮轴齿杆（252）且轮轴齿杆（252）与第二驱动电机（240）的输出端传动啮合，所述移动轮（250）的内侧固定套接有传动齿环（251），且传动齿环（251）与轮轴齿杆（252）的表面传动啮合，所述支撑转换组件（300）包括固定于移动基座（100）底面的驱动杆（310）和固定耳（320）以及转动安装于固定耳（320）底端的杠杆（330），所述驱动杆（310）的输出端设有撑杆（311），所述杠杆（330）的一端设有滚轮（340）
2.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述升降架（110）的表面设有用于控制钻孔机头（120）升降运动的电磁滑轨或丝杆驱动结构。
3.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述轮轴座（220）转动安装于固定座（210）的底面，且转轴方向呈竖直向，所述移动轮（250）转动安装于轮轴座（220）的表面且以传动齿环（251）为转轴，所述传动齿环（251）呈水平方向布置。
4.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述轮轴齿杆（252）的顶面设有圆环齿并与传动齿环（251）的表面传动啮合，所述第二驱动电机（240）的输出端与轮轴齿杆（252）的表面传动啮合。
5.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述第一驱动电机（230）和第二驱动电机（240）的输入端电性连接有控制器，所述控制器为MCU控制器，所述控制器的输入端电性连接有远程控制终端。
6.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述固定耳（320）和杠杆（330）的数量为若干且呈圆周方向均匀分布于撑杆（311）的外周，所述杠杆（330）与滚轮（340）和撑杆（311）的连接端分别位于固定耳（320）和杠杆（330）连接点的两端。
7.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述滚轮（340）包括半球座以及转动安装于半球座底面的球形滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种工件定位打孔装置，其特征在于，包括：移动基座（100）、升降架（110）、钻孔机头（120）以及固定于移动基座（100）表面的转向驱动组件（200）和支撑转换组件（300），所述升降架（110）用于驱动钻孔机头（120）在竖直方向上升降运动，所述转向驱动组件（200）包括固定座（210）、轮轴座（220）和固定于固定座（210）表面的第一驱动电机（230）和第二驱动电机（240）以及转动安装于轮轴座（220）内侧的移动轮（250），所述轮轴座（220）的表面设有与第一驱动电机（230）输出端传动啮合的环齿（221），所述轮轴座（220）的表面转动套接有轮轴齿杆（252）且轮轴齿杆（252）与第二驱动电机（240）的输出端传动啮合，所述移动轮（250）的内侧固定套接有传动齿环（251），且传动齿环（251）与轮轴齿杆（252）的表面传动啮合，所述支撑转换组件（300）包括固定于移动基座（100）底面的驱动杆（310）和固定耳（320）以及转动安装于固定耳（320）底端的杠杆（330），所述驱动杆（310）的输出端设有撑杆（311），所述杠杆（330）的一端设有滚轮（340），所述杠杆（330）的另一端与撑杆（311）的表面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位打孔装置，其特征在于，所述升降架（110）的表面设有用于控制...
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