【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插秧机领域，特别涉及导向机构及手扶插秧机。
技术介绍
1、手扶插秧机体积较小、结构相对简单、制造成本较低，满足面积较小的农田作业需求。目前，用户通过操作方向杆控制手扶插秧机的行进方向，为了使手扶插秧机能够沿直线行进，用户需要目测手扶插秧机的机身与旁边一行已插种秧苗的间距，根据该间距调整行进方向。当然，可以在手扶插秧机上加装传感器或定位器等智能导向装置，通过智能导向装置帮助用户操作手扶插秧机沿直线行进。然而，加装智能导向装置会提高手扶插秧机的制造成本，且智能导向装置的调试、检修、维护又会大大增加用户的使用成本，明显不符合用户选用手扶插秧机的要求。
2、为此，现有的手扶插秧机需要一种成本较低的导向机构。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种导向机构及手扶插秧机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、一种导向机构，应用于手扶插秧机，所述导向机构包括至少两个导向单元，两个所述导向单元对称地设置于所述手扶插秧机的左右两侧，所述手扶插秧机的后侧设置操作工位，所述导向单元包括：
4、平移机构，其连接于所述手扶插秧机；
5、机架，其连接于所述平移机构，所述平移机构带动所述机架左右移动，所述机架上设有两个前后间隔分布的前定位件与后定位件；
6、前反射镜，其连接于所述机架，所述前反射镜将所述前定位件与地面的图像反射到所述操作工位；
7、后反射镜，其连接于所述机架，所述后反射镜将所述后定位件与地面的图像反射到所述操作工位。
8、本技术的有益效果是：导向机构安装到手扶插秧机上，用户在操作工位操纵手扶插秧机时，观察左侧或右侧导向单元的前反射镜及后反射镜，用户通过前反射镜观察前定位件与旁边一行已插种秧苗的相对位置、通过后反射镜观察后定位件与旁边一行已插种秧苗的相对位置，判断目前手扶插秧机的行进方向是否平行于旁边一行已插种秧苗，以便于用户及时调整手扶插秧机的行进方向；并且，可以通过平移机构调整机架的位置，令前定位件及后定位件正对田埂的边缘或旁边一行已插种秧苗，进而对手扶插秧机的插秧行距进行调整。
9、作为上述技术方案的进一步改进，两个所述平移机构联动，两个所述导向单元互相靠近或互相远离，两个所述导向单元移动的距离相等。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构还包括驱动齿轮，所述平移机构包括齿条与导轨，所述导轨沿左右方向延伸，所述齿条滑动连接于所述导轨，两个所述齿条分别啮合于所述驱动齿轮的上下两侧。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述前反射镜和/或所述后反射镜设有用于调整反射角度的调整机构。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述前反射镜的镜面上和/或所述后反射镜的镜面上设有直线标识。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述前反射镜位于所述前定位件的正上方，所述后反射镜位于所述后定位件的正上方。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述前定位件和/或所述后定位件设置有定位环，所述定位环的轴线垂直于水平面。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向单元还包括照明装置，所述照明装置设于所述机架，所述照明装置照亮所述前定位件的下方区域与所述后定位件的下方区域。
16、一种手扶插秧机，包括如上述的导向机构。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构可拆卸连接于所述手扶插秧机的本体。
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1.一种导向机构，其特征在于：应用于手扶插秧机，所述导向机构包括至少两个导向单元，两个所述导向单元对称地设置于所述手扶插秧机的左右两侧，所述手扶插秧机的后侧设置操作工位，所述导向单元包括：
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：两个所述平移机构联动，两个所述导向单元互相靠近或互相远离，两个所述导向单元移动的距离相等。
3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于：所述导向机构还包括驱动齿轮，所述平移机构包括齿条与导轨，所述导轨沿左右方向延伸，所述齿条滑动连接于所述导轨，两个所述齿条分别啮合于所述驱动齿轮的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：所述前反射镜和/或所述后反射镜设有用于调整反射角度的调整机构。
5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于：所述前反射镜的镜面上和/或所述后反射镜的镜面上设有直线标识。
6.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：所述前反射镜位于所述前定位件的正上方，所述后反射镜位于所述后定位件的正上方。
7.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：所述
8.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：所述导向单元还包括照明装置，所述照明装置设于所述机架，所述照明装置照亮所述前定位件的下方区域与所述后定位件的下方区域。
9.一种手扶插秧机，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的导向机构。
10.根据权利要求9所述的手扶插秧机，其特征在于：所述导向机构可拆卸连接于所述手扶插秧机的本体。
...【技术特征摘要】
1.一种导向机构，其特征在于：应用于手扶插秧机，所述导向机构包括至少两个导向单元，两个所述导向单元对称地设置于所述手扶插秧机的左右两侧，所述手扶插秧机的后侧设置操作工位，所述导向单元包括：
2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：两个所述平移机构联动，两个所述导向单元互相靠近或互相远离，两个所述导向单元移动的距离相等。
3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于：所述导向机构还包括驱动齿轮，所述平移机构包括齿条与导轨，所述导轨沿左右方向延伸，所述齿条滑动连接于所述导轨，两个所述齿条分别啮合于所述驱动齿轮的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于：所述前反射镜和/或所述后反射镜设有用于调整反射角度的调整机构。
5.根据权利要求4所述的导向机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄益强，孟醒，黄美华，王茂辉，李霜霜，黄盛标，郭海洋，
申请(专利权)人：肇庆市农林科学院，
类型：新型
国别省市：
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