【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发电厂安全管理，具体是指一种基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置及方法。
技术介绍
1、发电厂，是将自然界蕴藏的各种一次能源转换为电能的工厂。随着电力需求的增长，发电厂延伸处多种发电途径，火力、水力、太阳能、风力、潮汐、核燃料等，发电厂通常规模较为庞大，其内部设备、设施繁多，因此为保证发电厂的正常工作运转，对各种设备的巡检、信息采集也尤为重要，传统的人工检测、采集的方式效率低、人工成本高，已经不能满足现代发电厂的需求，而采用机器管理的方式则大大提高了安全管理监测的效率，实现连续不间歇的监督、信息采集。
2、但由于发电厂的设备种类繁多，并且多数为体积高大设备，常规的机器无法全面进行信息采集，并且多种设备设置开关门，并且对多种开关、按钮进行控制操作，现有设备不易进行操作，因此可以收集各类有效信息有限，自动化程度不足。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置及方法，解决现有技术中，信息采集设备操作功能有限，无法高效、稳定、准确的对不同的设备进行多种检测和信息收集操作，整体设计简洁方便，具备自动操作能力，以及远程控制功能，实现高效收集信息的效果。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，包括移动车体、多级调节控制机构和采集检测机构；
4、移动车体包括用于承载和装载的车体外壳，以及用
5、多级调节控制机构包括旋转底盘、固定支撑臂、一级控制臂、二级控制臂和连接臂，旋转底盘旋转设于移动车体上，固定支撑臂固定设于旋转底盘上，一级控制臂和固定支撑臂旋转连接，二级控制臂和一级控制臂旋转连接，连接臂和二级控制臂旋转连接；采集检测机构包括开门稳定机构、夹持爪和探测机构，开门稳定机构连接于连接臂上，夹持爪设于开门稳定机构上，探测机构设于夹持爪上。
6、本专利技术进一步的改进在于，夹持爪包括夹持外壳、推动板、夹持驱动螺杆、夹持推杆、夹持驱动杆、夹持从动杆和夹持钳；
7、夹持外壳内设有滑槽，推动板在夹持外壳内和滑槽滑动连接，夹持驱动螺杆旋转设于夹持外壳内，推动板和夹持驱动螺杆螺纹连接，夹持外壳内设有夹持电机，夹持电机和夹持驱动螺杆连接，夹持推杆铰接设于推动板的两侧，夹持驱动杆和夹持推杆铰接，夹持驱动杆为弯折杆，夹持驱动杆中端铰接设于夹持外壳内，夹持从动杆铰接设于夹持外壳内，夹持钳和夹持从动杆及夹持驱动杆铰接连接。
8、本专利技术进一步的改进在于，夹持推杆、夹持驱动杆、夹持从动杆和夹持钳均对称设置两组。
9、本专利技术进一步的改进在于，开门稳定机构包括稳定外壳、第一连接长杆、第二连接长杆、连接短杆和四连杆组件；第一连接长杆、第二连接长杆共轴旋转设于稳定外壳内，连接短杆旋转设于稳定外壳内，四连杆组件为四个相互铰接的杆组成平行四边形，四连杆组件中的四个端点分别和第一连接长杆、第二连接长杆、连接短杆以及夹持爪铰接，其中，第一连接长杆、第二连接长杆与四连杆组件的连接端位于平行四边形的相对的两个端，夹持爪、连接短杆和四连杆组件的连接端位于平行四边形的相对的两个端。
10、本专利技术进一步的改进在于，在连接臂和开门稳定机构之间设置有微调机构，微调机构包括微调外壳、微调螺杆和微调滑块，微调外壳设于连接臂上，微调外壳上设有滑槽，微调滑块滑动设于微调外壳的滑槽内，且伸出滑槽和稳定外壳连接，微调螺杆和微调滑块螺纹连接，微调螺杆上连接微调电机。
11、本专利技术进一步的改进在于，固定支撑臂内设有相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，固定支撑臂内设有转动电机和减速器，转动电机、减速器和第一转动齿轮依次连接，一级控制臂和第二转动齿轮连接。
12、本专利技术进一步的改进在于，第一转动齿轮和第二转动齿轮均为锥齿轮。
13、本专利技术进一步的改进在于，车体外壳内旋转设有转环，旋转底盘和转环连接，转环内侧设有齿环，车体外壳内设有和齿环啮合的旋转齿轮，旋转齿轮上共轴设有第一连接齿轮，车体外壳内设有和第一连接齿轮啮合的第二连接齿轮，车体外壳内设有旋转电机，旋转电机通过减速器与第二连接齿轮连接。
14、本专利技术进一步的改进在于，探测机构包括探测仪、探测液压缸、固定套管、伸出套管和内置杆，伸出套管伸缩滑动设于固定套管内，内置杆伸缩滑动设于伸出套管，探测液压缸的伸缩端和伸出套管连接，内置杆上设有探测头，伸出套管末端设有第一延伸杆，第一延伸杆上旋转设有第一皮带轮和第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮上连接有皮带，固定套管内壁顶部设有上固定块，上固定块和皮带固接，内置杆上设有第二延伸杆，第二延伸杆上设有下固定块，下固定块和皮带固接。
15、基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集方法，该方法基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，包括如下步骤：
16、s1、控制驱动结构带动移动车体行进至巡检位置；
17、s2、控制夹持爪夹住门把，控制多级调节控制机构和开门稳定机构打开设备门；
18、s3、控制旋转底盘、一级控制臂、二级控制臂和连接臂转动，带动夹持爪移动至操作位置，带动夹持爪在微调移动；
19、s4、控制夹持爪实现夹持、拉拽和扳动动作，操作各设备仪器，控制探测机构对设备探测，实现信息采集。
20、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益的技术效果：
21、本专利技术提供的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置及方法，设置开门稳定机构和夹持爪，二者的配合，可实现以整体设备稳定的状态下打开设备门，便于进行巡检和信息的收集，设置多级调节控制机构，以及微调机构，实现多种对设备控制的动作，便于检测以及信息的收集；将多级调节控制机构的驱动机构完全整合在机械臂内，使整体机构更简洁；设置探测仪器，对电厂系统进行压力、温度、振动、湿度、电功率、空气、水体、粉尘等进行多方面的检测，并且设置探测机构配合探测仪探测使用，具备多级伸缩效果，实现更广的探测范围，和更好的探测、收集效果；移动车体具备远程操控功能，便于工作人员远程进行检测、采集信息，以及具备稳定、多向行驶，和攀爬、越障功能；将装置通过云端和移动端及控制端连接，实现及时、准确的数据共享。
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1.基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，包括移动车体(1)、多级调节控制机构(3)和采集检测机构(9)；
2.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，夹持爪(11)包括夹持外壳(13)、推动板(14)、夹持驱动螺杆(15)、夹持推杆(16)、夹持驱动杆(17)、夹持从动杆(18)和夹持钳(19)；
3.根据权利要求2所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，夹持推杆(16)、夹持驱动杆(17)、夹持从动杆(18)和夹持钳(19)均对称设置两组。
4.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，开门稳定机构(10)包括稳定外壳(21)、第一连接长杆(22)、第二连接长杆(23)、连接短杆(24)和四连杆组件(25)；第一连接长杆(22)、第二连接长杆(23)共轴旋转设于稳定外壳(21)内，连接短杆(24)旋转设于稳定外壳(21)内，四连杆组件(25)为四个相互铰接的杆组成平行四边形，四连杆组件(25)中的四个端点分别和第一连接长杆(
5.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，在连接臂(8)和开门稳定机构(10)之间设置有微调机构(26)，微调机构(26)包括微调外壳(27)、微调螺杆(28)和微调滑块(29)，微调外壳(27)设于连接臂(8)上，微调外壳(27)上设有滑槽，微调滑块(29)滑动设于微调外壳(27)的滑槽内，且伸出滑槽和稳定外壳(21)连接，微调螺杆(28)和微调滑块(29)螺纹连接，微调螺杆(28)上连接微调电机(30)。
6.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，固定支撑臂(5)内设有相互啮合的第一转动齿轮(31)和第二转动齿轮(32)，固定支撑臂(5)内设有转动电机(33)和减速器，转动电机(33)、减速器和第一转动齿轮(31)依次连接，一级控制臂(6)和第二转动齿轮(32)连接。
7.根据权利要求6所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，第一转动齿轮(31)和第二转动齿轮(32)均为锥齿轮。
8.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，车体外壳(2)内旋转设有转环(34)，旋转底盘(4)和转环(34)连接，转环(34)内侧设有齿环(35)，车体外壳(2)内设有和齿环(35)啮合的旋转齿轮(36)，旋转齿轮(36)上共轴设有第一连接齿轮(37)，车体外壳(2)内设有和第一连接齿轮(37)啮合的第二连接齿轮(38)，车体外壳(2)内设有旋转电机(39)，旋转电机(39)通过减速器与第二连接齿轮(38)连接。
9.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，探测机构(12)包括探测仪(40)、探测液压缸(41)、固定套管(42)、伸出套管(43)和内置杆(44)，伸出套管(43)伸缩滑动设于固定套管(42)内，内置杆(44)伸缩滑动设于伸出套管(43)，探测液压缸(41)的伸缩端和伸出套管(43)连接，内置杆(44)上设有探测头(45)，伸出套管(43)末端设有第一延伸杆(46)，第一延伸杆(46)上旋转设有第一皮带轮(47)和第二皮带轮(48)，且第一皮带轮(47)和第二皮带轮(48)上连接有皮带，固定套管(42)内壁顶部设有上固定块(49)，上固定块(49)和皮带固接，内置杆(44)上设有第二延伸杆(50)，第二延伸杆(50)上设有下固定块(51)，下固定块(51)和皮带固接。
10.基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集方法，其特征在于，该方法基于权利要求1至9中任一项所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，包括移动车体(1)、多级调节控制机构(3)和采集检测机构(9)；
2.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，夹持爪(11)包括夹持外壳(13)、推动板(14)、夹持驱动螺杆(15)、夹持推杆(16)、夹持驱动杆(17)、夹持从动杆(18)和夹持钳(19)；
3.根据权利要求2所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，夹持推杆(16)、夹持驱动杆(17)、夹持从动杆(18)和夹持钳(19)均对称设置两组。
4.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，开门稳定机构(10)包括稳定外壳(21)、第一连接长杆(22)、第二连接长杆(23)、连接短杆(24)和四连杆组件(25)；第一连接长杆(22)、第二连接长杆(23)共轴旋转设于稳定外壳(21)内，连接短杆(24)旋转设于稳定外壳(21)内，四连杆组件(25)为四个相互铰接的杆组成平行四边形，四连杆组件(25)中的四个端点分别和第一连接长杆(22)、第二连接长杆(23)、连接短杆(24)以及夹持爪(11)铰接，其中，第一连接长杆(22)、第二连接长杆(23)与四连杆组件(25)的连接端位于平行四边形的相对的两个端，夹持爪(11)、连接短杆(24)和四连杆组件(25)的连接端位于平行四边形的相对的两个端。
5.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全生产管理信息采集装置，其特征在于，在连接臂(8)和开门稳定机构(10)之间设置有微调机构(26)，微调机构(26)包括微调外壳(27)、微调螺杆(28)和微调滑块(29)，微调外壳(27)设于连接臂(8)上，微调外壳(27)上设有滑槽，微调滑块(29)滑动设于微调外壳(27)的滑槽内，且伸出滑槽和稳定外壳(21)连接，微调螺杆(28)和微调滑块(29)螺纹连接，微调螺杆(28)上连接微调电机(30)。
6.根据权利要求1所述的基于网络管控的发电厂安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆哲珉，沈军，李崇晟，王博，倪佳，严安，高旭，刘聪睿，吴智群，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂，
类型：发明
国别省市：
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