【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超精研磨设备，特别涉及一种双工位的上料装置。
技术介绍
1、超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋广泛，在高
和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术。
2、目前，超精研磨设备在进行研磨轴套类的工件上，都是自动上下料，无需人工进行上下料，如专利公开号为cn220145616u的技术专利公开了一种上料定位机构，用于超精研磨设备中轴套类工件的定位，超精研磨设备包含输送机，包含：第一检测器、定位模块、第二检测器和调节模块。其中，第一检测器和输送机相邻布置，可检测工件的位置；定位模块和第一检测器电性相连，第一检测器检测到工件时，定位模块动作挡住工件；第二检测器和输送机相邻布置且电性相连，当工件到达指定位置时，输送机停止工作；第一检测器、定位模块、第二检测器分别与调节模块相连，调节模块可调节第一检测器、定位模块和第二检测器的位置。但是，该装置整体上料效率较慢，且成本较高。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种双工位的上料装置，用于超精研磨机中，包含：
2、第一皮带输送机，第一皮带输送机用于输送工件；
3、第一上料模块，第一上料模
4、第二上料模块，第二上料模块与第一上料模块相衔接，其结构和第一上料模块相同；
5、第一推料模块，第一推料模块设置在第一上料模块和第二上料模块之间，可将工件从第一上料模块推至第二上料模块；
6、第二皮带输送机，第二皮带输送机与第二上料模块相衔接。
7、进一步，第一上料模块还包含：第一驱动机构和第一推料机构；
8、第一驱动机构的输出端与进料拨盘相连，可驱动进料拨盘转动；
9、第一推料机构设置在第一驱动机构一侧，其输出端与其中一个拨槽相衔接，可将待加工的工件从拨槽内推出。
10、进一步，第一驱动机构包含：第一固定架、第一驱动气缸、齿轮齿条组件、棘轮机构和旋转轴；
11、第一驱动气缸设置在第一固定架上，其输出端与齿轮齿条组件的输入端相连；
12、齿轮齿条的输出端与棘轮机构的输入端相连；
13、棘轮机构与旋转轴相连，可驱动旋转轴转动；
14、旋转轴与进料拨盘相连，可驱动进料拨盘转动。
15、进一步，棘轮机构包含：第一棘轮、驱动棘爪组件和限位棘爪组件；
16、第一棘轮与旋转轴相连，可驱动旋转轴转动；
17、驱动棘爪组件的输入端与齿轮齿条组件得输出端相连，其输出端与第一棘轮啮合；
18、限位棘爪组件与第一固定架相连，并与第一棘轮相啮合。
19、进一步，驱动棘爪组件包含：第一转动件、第一固定块、第一弹簧和第一棘爪；
20、第一转动件一端与齿轮齿条组件的齿轮相连，并随齿轮齿条组件的齿轮转动；
21、第一固定块设置在第一转动件的另一端；
22、第一弹簧一端与第一棘爪相连，另一端与第一固定块相连；
23、第一棘爪一端与第一转动件铰接，另一端与第一棘轮相啮合。
24、进一步，限位棘爪组件包含：第二固定块、第二弹簧和第二棘爪；
25、第二固定块与第一固定架固定连接；
26、第二棘爪一端与第二固定块铰接，另一端与第一棘轮相啮合；
27、第二弹簧一端与第二固定块相连，另一端与第二棘爪相连。
28、进一步，还包含：一对第一橡胶内衬，一对第一橡胶内衬分别设置在拨槽内部两侧。
29、进一步，第一推料机构包含：第二驱动气缸、第三驱动气缸和推动件；
30、第二驱动气缸的输出端与第三驱动气缸相连，可驱动第三驱动气缸横向运动；
31、第三驱动气缸的输出端与推动件相连，可驱动推动件将工件从拨槽内推出。
32、进一步，第一推料机构还包含：第二固定架和第一滑轨；
33、第一滑轨与第一上料模块相连；
34、第二固定架与第一滑轨滑动连接；
35、第二驱动气缸的输出端通过第二固定架与第三驱动气缸相连。
36、进一步，第一上料模块和第二上料模块一侧各设置有：一对第一支撑板，一对第一支撑板分别设置在进料拨盘一侧，工件经一对第一支撑板进入研磨治具。
37、进一步，第一皮带输送机上设置有：一对限位板和若干可调固定组件；
38、一对限位板设置在第一皮带输送机的输送皮带两侧；
39、一对限位板通过若干可调固定组件与第一皮带输送机相连，可调固定组件用于调整一对限位板之间的间距。
40、进一步，第一推料模块结构和第一推料机构结构类似。
41、进一步，还包含：第二支撑板，所述第二支撑板设置在第一上料模块和所述第二上料模块之间用于支撑中转的工件，第二支撑板设置有第一滑槽。
42、根据本技术实施例的双工位的上料装置，上下料连续性好，效率高；通过第一驱动气缸、齿轮齿条组件和棘轮机构之间的相互配和，不使用伺服电机，极大降低了生产制造成本。
43、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双工位的上料装置，用于超精研磨机中，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述第一上料模块还包含：第一驱动机构和第一推料机构；
3.如权利要求2所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包含：第一固定架、第一驱动气缸、齿轮齿条组件、棘轮机构和旋转轴；
4.如权利要求3所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述棘轮机构包含：第一棘轮、驱动棘爪组件和限位棘爪组件；
5.如权利要求4所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述驱动棘爪组件包含：第一转动件、第一固定块、第一弹簧和第一棘爪；
6.如权利要求4所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述限位棘爪组件包含：第二固定块、第二弹簧和第二棘爪；
7.如权利要求2所述的双工位的上料装置，其特征在于，还包含：一对第一橡胶内衬，所述一对第一橡胶内衬分别设置在所述拨槽内部两侧。
8.如权利要求2所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述第一推料机构包含：第二驱动气缸、第三驱动气缸和推动件；
9.如权利要求1
10.如权利要求1所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述第一皮带输送机上设置有：一对限位板和若干可调固定组件；
...【技术特征摘要】
1.一种双工位的上料装置，用于超精研磨机中，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述第一上料模块还包含：第一驱动机构和第一推料机构；
3.如权利要求2所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包含：第一固定架、第一驱动气缸、齿轮齿条组件、棘轮机构和旋转轴；
4.如权利要求3所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述棘轮机构包含：第一棘轮、驱动棘爪组件和限位棘爪组件；
5.如权利要求4所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述驱动棘爪组件包含：第一转动件、第一固定块、第一弹簧和第一棘爪；
6.如权利要求4所述的双工位的上料装置，其特征在于，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：领构设计制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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