【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钣金件码垛设备领域，特别涉及一种金属钣金件码垛设备。
技术介绍
1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲和切等工艺；钣金件显著的特征是同一零件厚度一致。空调钣金件主要有面板、侧板、顶板、底座和隔板，在空调钣金件上安装电气元件时，经常会将线缆沿着钣金件的边缘放置，然后对电气元件进行接线。
2、在冰箱金属钣金件的加工流水线上，加工完成后的钣金件通常需要整齐堆放，以便于实施集中转运、储存操作，为了降低人工堆放钣金件的劳动强度，大多通过机械码垛设备实施钣金件的码垛操作。
3、机械码垛设备在对钣金件实施码垛操作的过程中，钣金件在下落过程中容易产生一定的偏移现象，随着多个钣金件的下落、堆叠，钣金件的边缘处的分布状态容易产生一定的偏差。码垛操作完成后，承载有码垛后的钣金件的小车需要移出机械码垛设备的下方，在移动过程中，堆叠状态下的钣金件容易产生晃动、偏移现象，上述现象，均容易导致钣金件的稳定性受到影响，进一步容易导致堆叠的钣金件出现倒塌、磨损现象。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种金属钣金件码垛设备。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种金属钣金件码垛设备，包括机架，所述机架的内侧设置有可往复移动的码垛车，且机架的上方设置有可转移钣金件的移料结构，还包括有设置于机架内侧的压板和推轮，自然状态下，所述压板、推轮分别布置于压板的上方两侧，所述压板可位于码垛车的上方升降运动，所述推轮可沿着码垛车的移动方向滑移，所述
3、进一步的，所述移料结构包括有安装于机架上表面的x轴滑台、布置于x轴滑台表面的y轴滑台以及贯穿布置于y轴滑台表面的z轴滑台，所述z轴滑台的输出端安装有吸盘，所述吸盘可吸附钣金件移动至码垛车的上方。
4、进一步的，所述压板的前、后两端均安装有可与其同步升降的延伸架，所述延伸架的顶部安装有气缸，所述气缸安装于机架的表面，所述机架的表面开设有容纳压板的底端置入的凹槽。
5、进一步的，所述推轮的外侧设置有可与其同步滑动的联动臂，所述机架的外侧且靠下方安装有丝杠滑台，所述联动臂的底端安装于丝杠滑台的滑座表面。
6、进一步的，所述推轮的上、下端均安装有与其同轴分布的联动轴，位于下方的所述联动轴通过轴承安装于联动臂的下表面，位于上方的所述联动轴贯穿于联动臂的上表面，且位于上方的所述联动轴端部安装有与其同轴的从动齿轮。
7、所述从动齿轮的一侧设置有与其啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮安装于联动臂的上表面，且主动齿轮的轴心处安装有可驱使其转动的伺服电机。
8、进一步的，所述机架的外侧且靠上方安装有衔接架，所述衔接架的表面开设有通道，所述通道的内侧上、下端均设置有多个导向轮，所述联动臂的顶部安装有导向座，所述导向座位于上、下两组导向轮所构成的夹层空间内。
9、综上，本技术的技术效果和优点：
10、本技术在码垛操作的过程中，钣金件的一侧边缘处与推轮相抵，压板不断升降运动其表面的矫正滚轮可规整钣金件的另一侧的边缘，保障了钣金件堆叠状态下的整齐分布状态。当码垛车搭载钣金件离开机架时，推轮可同步移动，并且自旋转运动，对移动状态下的钣金件具有规整作用。同时可有效避免钣金件与推轮的表面摩擦产生卡滞现象，保障了码垛后的钣金件在随着码垛车移动过程中的稳定性。
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1.一种金属钣金件码垛设备，包括机架(1)，所述机架(1)的内侧设置有可往复移动的码垛车(11)，且机架(1)的上方设置有可转移钣金件的移料结构，其特征在于：还包括有设置于机架(1)内侧的压板(2)和推轮(5)，自然状态下，所述压板(2)、推轮(5)分别布置于压板(2)的上方两侧，所述压板(2)可位于码垛车(11)的上方升降运动，所述推轮(5)可沿着码垛车(11)的移动方向滑移，所述压板(2)的表面由上至下嵌设安装有多个矫正滚轮(3)，所述压板(2)的板体表面靠下位置呈梯形结构，且斜边正对于所述码垛车(11)的上方。
2.根据权利要求1所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述移料结构包括有安装于机架(1)上表面的X轴滑台(12)、布置于X轴滑台(12)表面的Y轴滑台(13)以及贯穿布置于Y轴滑台(13)表面的Z轴滑台(14)，所述Z轴滑台(14)的输出端安装有吸盘(15)，所述吸盘(15)可吸附钣金件移动至码垛车(11)的上方。
3.根据权利要求1所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述压板(2)的前、后两端均安装有可与其同步升降的延伸架(21)，所述
4.根据权利要求1所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述推轮(5)的外侧设置有可与其同步滑动的联动臂(6)，所述机架(1)的外侧且靠下方安装有丝杠滑台(7)，所述联动臂(6)的底端安装于丝杠滑台(7)的滑座表面。
5.根据权利要求4所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述推轮(5)的上、下端均安装有与其同轴分布的联动轴(51)，位于下方的所述联动轴(51)通过轴承安装于联动臂(6)的下表面，位于上方的所述联动轴(51)贯穿于联动臂(6)的上表面，且位于上方的所述联动轴(51)端部安装有与其同轴的从动齿轮(52)；
6.根据权利要求4所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述机架(1)的外侧且靠上方安装有衔接架(9)，所述衔接架(9)的表面开设有通道，所述通道的内侧上、下端均设置有多个导向轮(10)，所述联动臂(6)的顶部安装有导向座(8)，所述导向座(8)位于上、下两组导向轮(10)所构成的夹层空间内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种金属钣金件码垛设备，包括机架(1)，所述机架(1)的内侧设置有可往复移动的码垛车(11)，且机架(1)的上方设置有可转移钣金件的移料结构，其特征在于：还包括有设置于机架(1)内侧的压板(2)和推轮(5)，自然状态下，所述压板(2)、推轮(5)分别布置于压板(2)的上方两侧，所述压板(2)可位于码垛车(11)的上方升降运动，所述推轮(5)可沿着码垛车(11)的移动方向滑移，所述压板(2)的表面由上至下嵌设安装有多个矫正滚轮(3)，所述压板(2)的板体表面靠下位置呈梯形结构，且斜边正对于所述码垛车(11)的上方。
2.根据权利要求1所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述移料结构包括有安装于机架(1)上表面的x轴滑台(12)、布置于x轴滑台(12)表面的y轴滑台(13)以及贯穿布置于y轴滑台(13)表面的z轴滑台(14)，所述z轴滑台(14)的输出端安装有吸盘(15)，所述吸盘(15)可吸附钣金件移动至码垛车(11)的上方。
3.根据权利要求1所述的金属钣金件码垛设备，其特征在于：所述压板(2)的前、后两端均安装有可与其同步升降的延伸架(21)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥正，孟跃，
申请(专利权)人：合肥市迈鑫金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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