【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，尤其涉及驾驶预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，高速公路交通事故的总数和造成的伤亡人数呈现了一定的上升趋势，在高速公路上发生的车祸中，最常见的事故类型是追尾、侧翻以及车辆失控等，而造成上述事故的罪魁祸首是在危险来临前未及时预警，为此，目前常用的驾驶预警方式是驾驶员抬头查看抬头显示器(heads-up display，hud)上显示的行驶信息，并自行通过该行驶信息确定是否存在危险，以达到驾驶预警的目的，但是高速公路车辆行驶速度较快，交通状态千变万化，在自行分析判断过程中还会耗费大量的时间，因此，上述方式进行驾驶预警不够及时。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种驾驶预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术进行驾驶预警不够及时的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种驾驶预警方法，所述方法包括：
3、根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值；
4、在所述占比变化值大于预设阈值时，根据当前车道的弯曲方向获取周围车辆的行驶信息；
5、在根据所述周围车辆的行驶信息确定不满足弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警
6、在一实施例中，所述根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值的步骤，包括：
7、在检测到智能设备的正确佩戴信息时，启动所述智能
8、控制所述智能设备进行基准坐标校准；
9、基于校准后的智能设备获取不同时刻下当前车道在视野中的占比；
10、根据所述不同时刻下当前车道在视野中的占比计算占比变化值。
11、在一实施例中，所述基于校准后的智能设备获取不同时刻下当前车道在视野中的占比的步骤，包括：
12、基于校准后的智能设备定位目标车辆所在的当前位置；
13、根据所述当前位置确定目标车辆所在的当前车道；
14、基于校准后的智能设备获取不同时刻下所述当前车道在视野中的占比。
15、在一实施例中，所述在所述占比变化值大于预设阈值时，根据当前车道的弯曲方向获取周围车辆的行驶信息的步骤，包括：
16、在所述占比变化值大于预设阈值时，对当前车道进行弯曲检测；
17、根据检测结果确定当前车道的弯曲方向；
18、实时采集在弯曲方向的周围车辆的图像；
19、通过识别所述图像获取周围车辆的行驶信息。
20、在一实施例中，所述在根据所述周围车辆的行驶信息确定不满足弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警的步骤，包括：
21、获取目标车辆行驶的道路信息以及当前行驶信息；
22、根据安全交通行驶规则和所述道路信息确定弯曲方向的安全转向要求；
23、根据所述周围车辆的行驶信息和所述当前行驶信息确定实际转向数据；
24、在确定所述实际转向数据不满足所述弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警。
25、在一实施例中，所述在确定所述实际转向数据不满足所述弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警的步骤之后，还包括：
26、实时采集在下一时刻周围车辆的行驶信息以及在下一时刻的行驶信息；
27、根据所述在下一时刻周围车辆的行驶信息以及所述在下一时刻的行驶信息；
28、获取在下一时刻当前车道的弯曲方向，并根据安全交通行驶规则和道路信息确定在下一时刻当前车道的弯曲方向的安全转向要求；
29、若确定在下一时刻的实际转向数据不满足所述在下一时刻当前车道的弯曲方向的安全转向要求，则基于智能设备进行驾驶预警，并返回继续执行实时采集在下一时刻周围车辆的行驶信息以及在下一时刻的行驶信息的步骤；
30、实时统计驾驶预警次数，在所述驾驶预警次数达到预设次数时，退出本次转向请求。
31、在一实施例中，所述根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值的步骤之后，还包括：
32、在所述占比变化值小于或等于预设阈值时，获取在当前时刻的周围车辆的行驶信息以及目标车辆的行驶信息；
33、根据所述在当前时刻的周围车辆的行驶信息以及目标车辆的行驶信息计算周围车辆与目标车辆的距离；
34、根据所述在当前时刻的周围车辆的行驶信息获取周围车辆行驶速度；
35、根据安全交通行驶规则和所述目标车辆行驶的道路信息确定周围车辆的安全行驶速度；
36、在所述距离小于或等于预设距离和/或所述周围车辆行驶速度大于所述安全行驶速度时，基于智能设备进行驾驶预警。
37、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种驾驶预警装置，所述驾驶预警装置包括：
38、确定模块，用于根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值；
39、获取模块，用于在所述占比变化值大于预设阈值时，根据当前车道的弯曲方向获取周围车辆的行驶信息；
40、预警模块，用于在根据所述周围车辆的行驶信息确定不满足弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警。
41、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种驾驶预警设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的驾驶预警方法的步骤。
42、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的驾驶预警方法的步骤。
43、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值；在所述占比变化值大于预设阈值时，根据当前车道的弯曲方向获取周围车辆的行驶信息；在根据所述周围车辆的行驶信息确定不满足弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警；通过上述方式，利用当前车道在视野中的占比判断目标车辆的转向意图，在占比变化值大于预设阈值时，根据周围车辆的行驶信息判断是否满足弯曲方向的安全转向要求，若否，则进行转弯维度的驾驶预警，另一方面，在满足距离小于或等于预设距离、安全行驶速度大于预设速度阈值中的任一条件时，进行直行维度的驾驶预警，从而能够有效提高预警的及时性，降低发生交通事故的概率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驾驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于校准后的智能设备获取不同时刻下当前车道在视野中的占比的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述占比变化值大于预设阈值时，根据当前车道的弯曲方向获取周围车辆的行驶信息的步骤，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在根据所述周围车辆的行驶信息确定不满足弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在确定所述实际转向数据不满足所述弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警的步骤之后，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值的步骤之后，还包括：
8.一种驾驶预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种驾驶
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同时刻下当前车道在视野中的占比确定占比变化值的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于校准后的智能设备获取不同时刻下当前车道在视野中的占比的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述占比变化值大于预设阈值时，根据当前车道的弯曲方向获取周围车辆的行驶信息的步骤，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在根据所述周围车辆的行驶信息确定不满足弯曲方向的安全转向要求时，基于智能设备进行驾驶预警的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在确定所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。