【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水库大坝渗漏示踪检测领域，具体涉及一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置。
技术介绍
1、水库大坝作为一种重要的水利工程，在我国国民经济建设中发挥着重要的作用，但随着坝体的运行时间的增长，会出现不同程度的裂缝、漏筋、冲浊、渗漏等现象，严重影响了坝体的结构安全和防渗安全，因此要定期对大坝进行检测。
2、目前的水库大坝的渗漏检测手段，如cn110118634a所示，虽然公开了一种用水下机器人进行混凝土坝面裂缝渗漏检测的装置，但是其注墨过程需要以其他辅助设备克服弹簧弹力，费时费力，导致注墨过程需要花费较长的时间。
3、因此，有必要设计一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、基于现有技术的以上缺点，本专利技术提供一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，将灌装装置集成在喷墨装置上，无需额外的辅助装置即能克服拉力弹簧的拉力，快速便捷的释放储墨仓内部空间。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，包括储墨仓，储墨仓筒体外围设置有若干拉力弹簧，筒体内设置有移动活塞，移动活塞的后端面上连接有灌装工装；所述灌装工装包括辅助灌装工装、枪舌、顶轴、定位轴以及压力盖板，其中定位轴与移动活塞的后端面连接，压力盖板通过定位轴与移动活塞联动，辅助灌装工装安装于压力盖板后端面上，拉枪与辅助灌装工装连接，顶轴贯穿安装于拉枪与压力盖板中，所述灌装工装用于在灌装时克服
3、进一步地，储墨仓筒体前后分别设置有前盖板与后盖板，所述拉力弹簧均匀布置在前盖板与压力盖板之间，拉力弹簧的数量优选为四根。
4、进一步地，定位轴与储墨仓之间通过滑动导向结构连接，定位轴可以轴向滑动插入储墨仓内部。
5、进一步地，拉枪与辅助灌装工装之间为活动组合结构，优选采用半扣式的凹槽配合结构。
6、进一步地，储墨仓的前盖板上开有贯通的孔洞，其上设置有堵头，堵头用于释放所述储墨仓内原有部分压力以及进行灌墨。
7、进一步地，储墨仓的前端盖前端面中央连接有电磁阀，电磁阀通过内六角螺钉与所述储墨仓前端盖连接，单向阀通过英制管螺纹接头以及钢丝软管与电磁阀前端相连接，流速调节旋钮位于单向阀顶部。
8、更进一步地，储墨仓仓壁的材料优选为铝合金材料，堵头的密封优选采用内六角螺钉。
9、更进一步地，喷嘴安装于单向阀前端，优选采用螺纹连接的方式与单向阀连接，以便于进行不同大小喷嘴的更换。
10、更进一步地，还包括通信线缆，通信线缆一端与电磁阀连接，另一端与集成的水下机器人硬件控制部分相连接，通过操作机器人控制系统，传输信号通过所述通信线缆对电磁阀进行控制，进而控制喷墨装置的启动与关闭。
11、再进一步地，储墨仓筒体外围还设置有包围的亚克力筒，亚克力筒外周均匀布置有若干固定轴，用于固定前后盖板和亚克力筒的相对位置。
12、本专利技术的喷墨装置结构紧凑，将灌墨工装集成在喷墨装置本体中，既节省了安装辅助设备时间，在方便灌装的同时还能使整体设备的空间更加小巧。
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1.一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，包括储墨仓(5)，储墨仓(5)筒体外围设置有若干拉力弹簧(6)，筒体内设置有移动活塞(13)，其特征在于，移动活塞(13)的后端面上连接有灌装工装；所述灌装工装包括辅助灌装工装(7)、枪舌(8)、顶轴(10)、定位轴(11)以及压力盖板(12)，其中定位轴(11)与移动活塞(13)的后端面连接，压力盖板(12)通过定位轴(11)与移动活塞(13)联动，辅助灌装工装(7)安装于压力盖板(12)后端面上，拉枪(8)与辅助灌装工装(7)连接，顶轴(10)贯穿安装于拉枪(8)与压力盖板(12)中，所述灌装工装用于在灌装时克服拉力弹簧(6)的弹力。
2.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)筒体前后分别设置有前盖板与后盖板，所述拉力弹簧(6)均匀布置在前盖板与压力盖板(12)之间，拉力弹簧(6)的数量优选为四根。
3.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，定位轴(11)与储墨仓(5)之间通过滑动导向结构连接，定位轴(11)可以轴
4.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，拉枪(8)与辅助灌装工装(7)之间为活动组合结构，优选采用半扣式的凹槽配合结构。
5.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)的前盖板上开有贯通的孔洞，其上设置有堵头(14)，堵头(14)用于释放所述储墨仓(5)内原有部分压力以及进行灌墨。
6.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)的前端盖前端面中央连接有电磁阀(3)，电磁阀(3)通过内六角螺钉与所述储墨仓(5)前端盖连接，单向阀通过英制管螺纹接头以及钢丝软管与电磁阀(3)前端相连接，流速调节旋钮(2)位于单向阀顶部。
7.根据权利要求5所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)仓壁的材料优选为铝合金材料，堵头(14)的密封优选采用内六角螺钉。
8.根据权利要求6所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，喷嘴(1)安装于单向阀前端，优选采用螺纹连接的方式与单向阀连接，以便于进行不同大小喷嘴的更换。
9.根据权利要求6所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，还包括通信线缆(4)，通信线缆(4)一端与电磁阀(3)连接，另一端与集成的水下机器人硬件控制部分相连接，通过操作机器人控制系统，传输信号通过所述通信线缆(4)对电磁阀(3)进行控制，进而控制喷墨装置的启动与关闭。
10.根据权利要求1-9任一所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)筒体外围还设置有包围的亚克力筒，亚克力筒外周均匀布置有若干固定轴(9)，用于固定前后盖板和亚克力筒的相对位置。
...【技术特征摘要】
1.一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，包括储墨仓(5)，储墨仓(5)筒体外围设置有若干拉力弹簧(6)，筒体内设置有移动活塞(13)，其特征在于，移动活塞(13)的后端面上连接有灌装工装；所述灌装工装包括辅助灌装工装(7)、枪舌(8)、顶轴(10)、定位轴(11)以及压力盖板(12)，其中定位轴(11)与移动活塞(13)的后端面连接，压力盖板(12)通过定位轴(11)与移动活塞(13)联动，辅助灌装工装(7)安装于压力盖板(12)后端面上，拉枪(8)与辅助灌装工装(7)连接，顶轴(10)贯穿安装于拉枪(8)与压力盖板(12)中，所述灌装工装用于在灌装时克服拉力弹簧(6)的弹力。
2.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)筒体前后分别设置有前盖板与后盖板，所述拉力弹簧(6)均匀布置在前盖板与压力盖板(12)之间，拉力弹簧(6)的数量优选为四根。
3.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，定位轴(11)与储墨仓(5)之间通过滑动导向结构连接，定位轴(11)可以轴向滑动插入储墨仓(5)内部。
4.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，拉枪(8)与辅助灌装工装(7)之间为活动组合结构，优选采用半扣式的凹槽配合结构。
5.根据权利要求1所述的集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，其特征在于，储墨仓(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶超，胡召根，曹腾腾，许鑫，勾仕禧，周光阳，
申请(专利权)人：天生桥一级水电开发有限责任公司水力发电厂，
类型：发明
国别省市：
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