【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机发射，具体涉及一种无人机群发射系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，无人机技术逐渐成熟，无人机具有操作简便、灵活性动作、隐蔽性强的特点，使无人机在多领域应用也越来越多。蜂群是近年来无人机领域的一大突破，它通过多个无人机协同工作，实现了复杂任务的快速、高效完成。无人机蜂群的升空速度对完成任务的时效有重要的影响。无人机群发射装置则是这一技术得以实现的关键设备。目前，无人机发射装置主要通过助推器将其发射出去或无人机遥控器直接控制无人机垂直起飞，这种方式，常因环境气候原因影响升空速度和及时性，使无人机完成指令的可靠性降低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种无人机群发射系统，本技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种无人机群发射系统，包括无人机发射装置、无人机发射控制盒和连接线，所述无人机发射装置通过连接线与无人机发射控制盒连接，所述无人机发射装置包括伸管、伸管座、尾座、活塞、无人机发射动力组件和无人机发射安装钎杆，所述伸管与伸管座固定连接，伸管座与尾座转动连接，所述活塞安装在伸管内，所述无人机发射动力组件安装在伸管座的底部且位于伸管座与尾座之间，所述无人机发射安装钎杆通过螺纹与尾座末端连接。
4、进一步的，所述伸管与伸管座依靠粘合剂进行粘接连接固定，伸管座与尾座依靠销轴、开口销进行连接，伸管座与尾座可沿销轴转动；还包括限位座、压簧，限位座依靠开槽销与尾座连接，压簧安装在限位座弹簧
5、进一步的，所述无人机发射装置还包括绝缘电极座，所述绝缘电极座上固定安装有导电电极ⅰ、导电电极ⅱ，所述导电电极ⅰ、导电电极ⅱ上焊接有控制电路ⅰ，所述控制电路ⅰ通过螺钉与尾座固定，控制电路ⅰ上焊接有接插件ⅰ与指示灯ⅰ，所述接插件ⅰ通过其内部的导电簧片和插孔固定有安全插头；所述尾座的末端螺纹连接尾盖，尾盖的中间螺纹连接尾盖堵头；所述伸管的末端设置防尘罩，伸管内部过盈安装有密封圈。
6、进一步的，所述无人机发射动力组件包括芯电极、绝缘芯、芯电极座、低压室、引燃组件、产气组件、盖片，所述引燃组件包括引燃组件座、电路板、电阻、引燃药剂，所述产气组件包括药壳、点火药剂、产气药剂、加强帽。
7、进一步的，所述芯电极、芯电极座通过注塑固定连接，且两者之间形成绝缘芯，所述电阻焊接在电路板上，电路板过盈卡入引燃组件座中，所述引燃药剂通过粘合剂粘附在电路板及电阻上；点火药剂、产气药剂直接装入药壳中，然后装入加强帽；整个引燃组件放入注塑完成的芯电极座内，上方放入产气组件，最后压上盖片。
8、进一步的，所述无人机发射控制盒包括电源指示灯、单发模式指示灯、自检模式指示灯、连发模式指示灯、保险指示灯、连发启动指示灯、显示模块、1号~12号启动指示灯、保险开关、连发启动开关、1号~12号发射启动开关、连发延时电位器、自检开关、模式选择挡位开关、电源开关、1号~12号自检指示灯、控制电路ⅱ、控制电路ⅲ。
9、进一步的，所述控制电路ⅱ和控制电路ⅲ的电路部分通过排针焊接，两者的结构部分通过螺柱、螺钉ⅱ、螺母连接固定，控制电路ⅱ和控制电路ⅲ通过螺钉ⅲ固定在控制盒底座。
10、进一步的，所述控制电路ⅱ通过导电电极ⅲ连接有电池，所述电池通过电池盒和电池盖固定，所述电池盒通过螺钉ⅳ固定在控制盒底座上，电池盖与电池盒通过螺钉ⅴ进行固定，所述电池盒的电路通过线束ⅱ与控制电路ⅲ连接，所述控制盒底座通过螺钉ⅵ连接控制盒盖。
11、进一步的，所述电源指示灯、单发模式指示灯、自检模式指示灯、连发模式指示灯、保险指示灯、连发启动指示灯、1号~12号启动指示灯、1号~12号自检指示灯的电路部分通过线束组件ⅰ焊接在控制电路ⅱ上，机械机构通过自身的锁紧螺母固定在控制盒盖的安装孔上；显示模块电路部分通过线束ⅰ与控制电路ⅱ焊接连接，机械结构部分通过自身卡扣固定在控制盒盖上；电源开关、模式选择挡位开关、自检开关、保险开关、连发启动开关、1号~12号发射启动开关的电路部分通过线束组件ⅱ与控制电路ⅱ焊接连接，结构部分通过自身锁紧螺母固定在控制盒盖的安装孔上，连发延时电位器的电路部分通过线束ⅲ与控制电路ⅱ连接，机械结构部分依靠自身锁紧螺母固定与控制盒盖安装孔中；控制电路ⅱ和控制电路ⅲ上12个接插件ⅱ通过焊接方式固定12个接插件ⅱ。
12、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：
13、本技术具备发射效率高、安全性、体积小、操作便捷、适用场景广等特点，可适单个或多个无人机发射，其具有以下优势：
14、1.发射效率高：本产品可实现多架无人机发射，快速形成无人机群，进入侦察和巡航作业状态，发射间隔时间可通过手动调节进行控制。
15、2.安全性高：无人机发射装置设置有安全插头，可实现无人机发射动力组件短路，保证其安全性，防止静电造成误启动。无人机发射控制盒设置有电源按钮、保险按钮，并且按钮上配置有开关保护盖，防止产品误启动。
16、3.体积小：无人机群发射系统的发射装置可实现钎杆快速拆卸收纳，整体体积小，方便携带。
17、4.操作便捷：无人机发射系统的发射装置伸管座和尾座采用卡扣连接，可实现发射动力组件的快速拆装。控制盒与发射装置之间采用接插件连接，操作简单。
18、5.适用场景广：无人机群发射系统可利用钎杆的装配及拆卸实现城市场景表演使用或野外使用。并且无人机群发射系统可通过控制盒及发射装置的数量匹配，可实现无人机单机发射，无人机群联动发射、无人机手动发射。适用多种使用场景需要。
19、本技术采用火工技术实现柱状无人机的快速发射升空，其具有可靠性高、携带便捷、升空速度快、环境适应性强等优点。
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1.一种无人机群发射系统，其特征在于，包括无人机发射装置、无人机发射控制盒和连接线，所述无人机发射装置通过连接线与无人机发射控制盒连接，所述无人机发射装置包括伸管（11）、伸管座（10）、尾座（2）、活塞（17）、无人机发射动力组件（18）和无人机发射安装钎杆（12），所述伸管（11）与伸管座（10）固定连接，伸管座（10）与尾座（2）转动连接，所述活塞（17）安装在伸管（11）内，所述无人机发射动力组件（18）安装在伸管座（10）的底部且位于伸管座（10）与尾座（2）之间，所述无人机发射安装钎杆（12）通过螺纹与尾座（2）末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述伸管（11）与伸管座（10）依靠粘合剂进行粘接连接固定，伸管座（10）与尾座（2）依靠销轴（21）、开口销（20）进行连接，伸管座（10）与尾座（2）可沿销轴（21）转动；还包括限位座（4）、压簧（5），限位座（4）依靠开槽销（3）与尾座（2）连接，压簧（5）安装在限位座（4）弹簧安装孔中，依靠限位座（4）的限位槽和尾座（2）进行限位。
3.根据权利要求1所述的一
4.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射动力组件包括芯电极（18-9）、绝缘芯（18-10）、芯电极座（18-11）、低压室（18-1）、引燃组件、产气组件、盖片（18-2），所述引燃组件包括引燃组件座（18-12）、电路板（18-8）、电阻（18-7）、引燃药剂（18-6），所述产气组件包括药壳（18-13）、点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）、加强帽（18-3）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述芯电极（18-9）、芯电极座（18-11）通过注塑固定连接，且两者之间形成绝缘芯（18-10），所述电阻（18-7）焊接在电路板（18-8）上，电路板（18-8）过盈卡入引燃组件座（18-12）中，所述引燃药剂（18-6）通过粘合剂粘附在电路板（18-8）及电阻（18-7）上；点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）直接装入药壳（18-13）中，然后装入加强帽（18-3）；整个引燃组件放入注塑完成的芯电极座内，上方放入产气组件，最后压上盖片（18-2）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射控制盒包括电源指示灯（24）、单发模式指示灯（25）、自检模式指示灯（26）、连发模式指示灯（27）、保险指示灯（28）、连发启动指示灯（29）、显示模块（30）、1号~12号启动指示灯（31）、保险开关（32）、连发启动开关（33）、1号~12号发射启动开关（34）、连发延时电位器（35）、自检开关（36）、模式选择挡位开关（37）、电源开关（38）、1号~12号自检指示灯（39）、控制电路Ⅱ（61）、控制电路Ⅲ（62）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述控制电路Ⅱ（61）和控制电路Ⅲ（62）的电路部分通过排针（48）焊接，两者的结构部分通过螺柱（42）、螺钉Ⅱ（43）、螺母（40）连接固定，控制电路Ⅱ（61）和控制电路Ⅲ（62）通过螺钉Ⅲ（41）固定在控制盒底座（60）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述控制电路Ⅱ（61）通过导电电极Ⅲ（52）连接有电池（54），所述电池（54）通过电池盒（55）和电池盖（53）固定，所述电池盒（55）通过螺钉Ⅳ（45）固定在控制盒底座（60）上，电池盖（53）与电池盒（55）通过螺钉Ⅴ（51）进行固定，所述电池盒（55）的电路通过线束Ⅱ（49）与控制电路Ⅲ（62）连接，所述控制盒底座（60）通过螺钉Ⅵ（59）连接控制盒盖（58）。
9.根据权利要求8所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述电源指示灯（24）、单发模式指示灯（25）、自检模式指示灯（26）、连发模式指示灯（27）、保险指示灯（28）、连发启动指示灯（29）、1号~12号启...
【技术特征摘要】
1.一种无人机群发射系统，其特征在于，包括无人机发射装置、无人机发射控制盒和连接线，所述无人机发射装置通过连接线与无人机发射控制盒连接，所述无人机发射装置包括伸管（11）、伸管座（10）、尾座（2）、活塞（17）、无人机发射动力组件（18）和无人机发射安装钎杆（12），所述伸管（11）与伸管座（10）固定连接，伸管座（10）与尾座（2）转动连接，所述活塞（17）安装在伸管（11）内，所述无人机发射动力组件（18）安装在伸管座（10）的底部且位于伸管座（10）与尾座（2）之间，所述无人机发射安装钎杆（12）通过螺纹与尾座（2）末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述伸管（11）与伸管座（10）依靠粘合剂进行粘接连接固定，伸管座（10）与尾座（2）依靠销轴（21）、开口销（20）进行连接，伸管座（10）与尾座（2）可沿销轴（21）转动；还包括限位座（4）、压簧（5），限位座（4）依靠开槽销（3）与尾座（2）连接，压簧（5）安装在限位座（4）弹簧安装孔中，依靠限位座（4）的限位槽和尾座（2）进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射装置还包括绝缘电极座（8），所述绝缘电极座（8）上固定安装有导电电极ⅰ（9）、导电电极ⅱ（16），所述导电电极ⅰ（9）、导电电极ⅱ（16）上焊接有控制电路ⅰ（6），所述控制电路ⅰ（6）通过螺钉（7）与尾座（2）固定，控制电路ⅰ（6）上焊接有接插件ⅰ（15）与指示灯ⅰ（22），所述接插件ⅰ（15）通过其内部的导电簧片和插孔固定有安全插头（14）；所述尾座（2）的末端螺纹连接尾盖（1），尾盖（1）的中间螺纹连接尾盖堵头（23）；所述伸管（11）的末端设置防尘罩（13），伸管（11）内部过盈安装有密封圈（19）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射动力组件包括芯电极（18-9）、绝缘芯（18-10）、芯电极座（18-11）、低压室（18-1）、引燃组件、产气组件、盖片（18-2），所述引燃组件包括引燃组件座（18-12）、电路板（18-8）、电阻（18-7）、引燃药剂（18-6），所述产气组件包括药壳（18-13）、点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）、加强帽（18-3）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述芯电极（18-9）、芯电极座（18-11）通过注塑固定连接，且两者之间形成绝缘芯（18-10），所述电阻（18-7）焊接在电路板（18-8）上，电路板（18-8）过盈卡入引燃组件座（18-12）中，所述引燃药剂（18-6）通过粘合剂粘附在电路板（18-8）及电阻（18-7）上；点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）直接装入药壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑尚宾，董晓卫，蒲辉，肖琦，朱致珩，
申请(专利权)人：四川华川工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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