【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械传动领域，具体涉及一种基于叶片的转动传动装置。
技术介绍
1、机械传动是指利用各种机械元件(如齿轮、皮带、链条等)传递动力和运动的过程；
2、“工作－回位”循环是指在机械系统中，某些部件在工作完成后自动返回到初始位置的循环过程；比如履带在运动过程中会完成一定的工作，然后根据设定或外界条件使其回到初始位置，以便进行下一轮工作；风力发电机叶片在接受风力推动转动发电时，也会根据气流的影响或机械设计自动回到特定位置，以便继续接受风力并产生电能。
3、然而，传统的“工作－回位”循环机械结构较为固定，如风力发电机叶片固定在发电机转轴上，以转轴为中心公转，无法在公转过程中自转，使得风阻较大，叶片接收风力推动的力较小，安装建设工程要求非常高，成本非常高昂，同时在回位过程中因风力的推动导致回位速度降低，进而导致转动速度下降，发电效率降低，履带、船桨等设备同理，不利于人员使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于叶片的转动传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于叶片的转动传动装置，包括叶片组、固定盘、导向件、滑动件、连接驱动件与动力传输件，所述导向件设置在固定盘上，用于对叶片组的行动路径与方向进行限位导向，所述滑动件设置在叶片组上，用于叶片组在导向件上移动，所述连接驱动件设置在叶片组与动力传输件之间，用于叶片组与动力传输件之间的动力连通，所述动力传输件用于
4、优选的，所述导向件为轨道元件，所述滑动件为导轮，所述连接驱动件为伸缩扭杆，所述动力传输件为传动杆，所述叶片组为平板式叶片，所述轨道元件包括由内向外设置于所述固定盘上的内轨道、中心轨道和外轨道，所述传动杆位于中心轨道中心的固定盘上。
5、优选的，所述平板式叶片底部或顶部中心通过导轮与中心轨道滑动连接，所述平板式叶片底部或顶部两端通过导轮分别与内轨道和外轨道滑动连接，所述伸缩扭杆活动设置于传动杆与平板式叶片之间。
6、优选的，所述导向件还为齿轮元件，所述齿轮元件包括中心齿轮、齿轮一、齿轮二、齿轮三，所述连接驱动件还为设置于所述传动杆与齿轮一、齿轮二和齿轮三之间的固定扭杆。
7、优选的，所述中心齿轮位于传动杆外围的固定盘上，所述齿轮一通过滑动件与内轨道滑动连接，所述齿轮二通过滑动件与中心轨道滑动连接，所述齿轮三通过滑动件与外轨道滑动连接，所述齿轮三与平板式叶片相连接，所述中心齿轮与齿轮一相啮合，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二与齿轮三相啮合。
8、优选的，所述导向件还为链条元件，所述滑动件还为活动轮，所述连接驱动件还为传动齿轮，所述固定盘包括收能区、叶片翻转区和减阻区，所述叶片翻转区用于平板式叶片在横向状态与竖向状态之间切换，所述链条元件包括设置于减阻区上的链条一，以及设置于所述收能区与叶片翻转区和减阻区之间的链条二。
9、优选的，所述收能区、叶片翻转区和减阻区上均设置若干传动齿轮，所述传动齿轮与传动杆相连接，所述减阻区上的若干传动齿轮均与链条一相啮合，所述收能区、叶片翻转区和减阻区上的传动齿轮均与链条二相啮合，所述平板式叶片的两端通过活动轮分别与链条一和链条二相连接。
10、优选的，所述叶片组还为弧斗式叶片，所述轨道元件还包括设置于所述外轨道上的扩展轨道一，以及设置于所述内轨道上的扩展轨道二。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、(1)本专利技术通过导向件对叶片组的方向进行限位导向，使得叶片组在以动力传输件公转时自转，分成收能区、叶片翻转区与减阻区，叶片组在收能区中时与外部介质接触面最大，从而接收或输出更多的动能，经叶片翻转区后进入减阻区，使得叶片所在的平面在它运行轨迹上到一个点或一个区域总是与环境媒介流体方向垂直，而在这个点或区域的对面与流体方向平行，达到阻力最小，能量损失最小，转换能量的效率最高的效果。
13、(2)本专利技术通过将连接驱动件设置为伸缩扭杆，可以将导向件设置为圆形、椭圆形等多种形状，适用于工作流程为工作－回位类循环设备，如水力、风力发电机的动力传输结构，车辆的轮子履带，船的船桨等，并且可以分别达到不同效果，适用范围广泛。
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1.一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于，包括叶片组(4)、固定盘(1)、导向件(3)、滑动件(2)、连接驱动件(5)与动力传输件(6)，所述导向件(3)设置在固定盘(1)上，用于对叶片组(4)的行动路径与方向进行限位导向，所述滑动件(2)设置在叶片组(4)上，用于叶片组(4)在导向件(3)上移动，所述连接驱动件(5)设置在叶片组(4)与动力传输件(6)之间，用于叶片组(4)与动力传输件(6)之间的动力连通，所述动力传输件(6)用于动力的输入或输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述导向件(3)为轨道元件(301)，所述滑动件(2)为导轮(201)，所述连接驱动件(5)为伸缩扭杆(501)，所述动力传输件(6)为传动杆(601)，所述叶片组(4)为平板式叶片(401)，所述轨道元件(301)包括由内向外设置于所述固定盘(1)上的内轨道(3011)、中心轨道(3012)和外轨道(3013)，所述传动杆(601)位于中心轨道(3012)中心的固定盘(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述导向件(3)还为齿轮元件(303)，所述齿轮元件(303)包括中心齿轮(3031)、齿轮一(3032)、齿轮二(3033)、齿轮三(3034)，所述连接驱动件(5)还为设置于所述传动杆(601)与齿轮一(3032)、齿轮二(3033)和齿轮三(3034)之间的固定扭杆(502)。
5.根据权利要求4所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述中心齿轮(3031)位于传动杆(601)外围的固定盘(1)上，所述齿轮一(3032)通过滑动件(2)与内轨道(3011)滑动连接，所述齿轮二(3033)通过滑动件(2)与中心轨道(3012)滑动连接，所述齿轮三(3034)通过滑动件(2)与外轨道(3013)滑动连接，所述齿轮三(3034)与平板式叶片(401)相连接，所述中心齿轮(3031)与齿轮一(3032)相啮合，所述齿轮一(3032)与齿轮二(3033)相啮合，所述齿轮二(3033)与齿轮三(3034)相啮合。
6.根据权利要求2所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述导向件(3)还为链条元件(302)，所述滑动件(2)还为活动轮(202)，所述连接驱动件(5)还为传动齿轮(503)，所述固定盘(1)包括收能区(101)、叶片翻转区(102)和减阻区(103)，所述叶片翻转区(102)用于平板式叶片(401)在横向状态与竖向状态之间切换，所述链条元件(302)包括设置于减阻区(103)上的链条一(3021)，以及设置于所述收能区(101)与叶片翻转区(102)和减阻区(103)之间的链条二(3022)。
7.根据权利要求6所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述收能区(101)、叶片翻转区(102)和减阻区(103)上均设置若干传动齿轮(503)，所述传动齿轮(503)与传动杆(601)相连接，所述减阻区(103)上的若干传动齿轮(503)均与链条一(3021)相啮合，所述收能区(101)、叶片翻转区(102)和减阻区(103)上的传动齿轮(503)均与链条二(3022)相啮合，所述平板式叶片(401)的两端通过活动轮(202)分别与链条一(3021)和链条二(3022)相连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述叶片组(4)还为弧斗式叶片(402)，所述轨道元件(301)还包括设置于所述外轨道(3013)上的扩展轨道一(3014)，以及设置于所述内轨道(3011)上的扩展轨道二(3015)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于，包括叶片组(4)、固定盘(1)、导向件(3)、滑动件(2)、连接驱动件(5)与动力传输件(6)，所述导向件(3)设置在固定盘(1)上，用于对叶片组(4)的行动路径与方向进行限位导向，所述滑动件(2)设置在叶片组(4)上，用于叶片组(4)在导向件(3)上移动，所述连接驱动件(5)设置在叶片组(4)与动力传输件(6)之间，用于叶片组(4)与动力传输件(6)之间的动力连通，所述动力传输件(6)用于动力的输入或输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述导向件(3)为轨道元件(301)，所述滑动件(2)为导轮(201)，所述连接驱动件(5)为伸缩扭杆(501)，所述动力传输件(6)为传动杆(601)，所述叶片组(4)为平板式叶片(401)，所述轨道元件(301)包括由内向外设置于所述固定盘(1)上的内轨道(3011)、中心轨道(3012)和外轨道(3013)，所述传动杆(601)位于中心轨道(3012)中心的固定盘(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述平板式叶片(401)底部或顶部中心通过导轮(201)与中心轨道(3012)滑动连接，所述平板式叶片(401)底部或顶部两端通过导轮(201)分别与内轨道(3011)和外轨道(3013)滑动连接，所述伸缩扭杆(501)活动设置于传动杆(601)与平板式叶片(401)之间。
4.根据权利要求2所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述导向件(3)还为齿轮元件(303)，所述齿轮元件(303)包括中心齿轮(3031)、齿轮一(3032)、齿轮二(3033)、齿轮三(3034)，所述连接驱动件(5)还为设置于所述传动杆(601)与齿轮一(3032)、齿轮二(3033)和齿轮三(3034)之间的固定扭杆(502)。
5.根据权利要求4所述的一种基于叶片的转动传动装置，其特征在于：所述中心齿轮(3031)位于传动...
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