达芬奇机器人手臂烘干架制造技术

技术编号:43410634 阅读:6 留言:0更新日期:2024-11-22 17:47
本技术公开了达芬奇机器人手臂烘干架,包括通风架,通风架的右下方固定连接有进风管,进风管的外侧套接有连接管;出风管,出风管固定连接在通风架的侧壁,出风管的外侧通过第一卡箍连接有吹风波纹软管;固定板,固定板固定安装在通风架的内侧,固定板的上方通过第一螺钉安装有伸缩式液压缸;移动板,移动板通过连接套和螺丝安装在伸缩式液压缸的下端,吹风波纹软管的另一端通过第二卡箍固定在移动板的下方,移动板的下方通过竖杆固定连接有对接管;托板,托板固定连接在通风架的内侧,达芬奇机器人手臂通过限位机构固定在相邻托板之间。可以降低达芬奇机器人手臂的损坏率,并且烘干效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及烘干架领域,具体涉及达芬奇机器人手臂烘干架


技术介绍

1、随着医疗技术水平的不断提高,外科手术手段也在不断发展,达芬奇机器人已经广泛地应用到泌尿外科、胸外科、心脏外科等手术领域,达芬奇机器人手臂在使用完成后,需要清洗并烘干,所以需要使用烘箱,如专利申请号:201711132434.7,公开了一种具有提示功能的酒瓶用烘箱,包括烘箱本体,所述烘箱本体内设有放置板,所述放置板为网状结构,所述烘箱本体顶部设有出风口,所述烘箱本体底部设有热风进口,所述出风口上设有出风管,所述出风管中设有湿度检测装置,所述烘箱本体顶部设有提示装置,所述提示装置包括中央处理器、报警模块和显示模块,所述湿度检测装置、报警模块和显示模块均分别与中央处理器连接。具备如下优点:通过设置的湿度检测装置和提示装置,能够根据出风口排出风的湿度,对酒瓶的烘干状态进行判断,从而能够节约烘干时间,提高烘干效率。

2、但该专利仍存在以下缺陷:由于该放置板的结构单一,没有设置限位机构,达芬奇机器人手臂放置在该放置板上后,在烘干的过程中容易因发生位移而碰撞,使得达芬奇机器人手臂容易发生损坏。


技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供达芬奇机器人手臂烘干架,可以降低达芬奇机器人手臂的损坏率,并且烘干效率高。

2、根据本申请实施例提供的技术方案,达芬奇机器人手臂烘干架,包括通风架,所述通风架的右下方固定连接有进风管,所述进风管的外侧套接有连接管;所述通风架的侧壁内部设有通风腔,出风管,所述出风管固定连接在所述通风架的侧壁,所述出风管的外侧通过第一卡箍连接有吹风波纹软管;所述进风管、所述出风管均与所述通风腔连通,固定板,所述固定板固定安装在所述通风架的内侧,所述固定板的上方通过第一螺钉安装有伸缩式液压缸;所述固定板位于所述托板的上方,所述固定板的表面设有与所述伸缩式液压缸伸缩轴相对应的通孔,移动板,所述移动板通过连接套和螺丝安装在所述伸缩式液压缸的下端,所述吹风波纹软管的另一端通过第二卡箍固定在所述移动板的下方,所述移动板的下方通过竖杆固定连接有对接管;托板,所述托板固定连接在所述通风架的内侧,达芬奇机器人手臂通过限位机构固定在相邻所述托板之间,所述限位机构包括转动柱、螺套、滑柱、滑套、连接板、限位环、连接杆和转动轮;所述吹风波纹软管位于所述达芬奇机器人手臂的侧面,所述达芬奇机器人手臂与所述对接管之间设有间距,所述达芬奇机器人手臂齿轮盒位于所述托板的上方,所述托板的顶部和所述达芬奇机器人手臂齿轮盒的底部相贴合,所述转动柱通过轴承与所述托板连接,所述转动柱的外侧设有第一螺纹和第二螺纹,一侧所述螺套与所述第一螺纹螺接,另一侧所述螺套与所述第二螺纹螺接,所述滑柱与所述托板固定连接,所述滑套滑动连接在所述滑柱的外侧,所述连接板固定连接在所述螺套与所述滑套之间,所述连接杆固定连接在所述限位环与所述螺套之间,所述转动轮固定安装在所述转动柱的端部,所述限位环位于所述达芬奇机器人手臂轴杆的外侧,安装条,所述安装条分别固定安装在所述通风架的前后侧,所述安装条的侧面设有安装孔。

3、综上所述,本申请的有益效果:

4、1、通过托板和限位机构的设置,能够避免达芬奇机器人手臂在烘干的过程中发生位移,可以降低达芬奇机器人手臂的损坏率;

5、2、通过通风架、进风管、连接管、出风管、吹风波纹软管、固定板、伸缩式液压缸、移动板和对接管的设置,可以使热风多方位地吹向达芬奇机器人手臂,使得烘干效率高。

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【技术保护点】

1.达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:包括通风架(1),所述通风架(1)的右下方固定连接有进风管(2),所述进风管(2)的外侧套接有连接管(20);

2.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述通风架(1)的侧壁内部设有通风腔,所述进风管(2)、所述出风管(3)均与所述通风腔连通,所述安装条(19)的侧面设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述固定板(5)位于所述托板(9)的上方,所述固定板(5)的表面设有与所述伸缩式液压缸(6)伸缩轴相对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述达芬奇机器人手臂(21)齿轮盒位于所述托板(9)的上方,所述托板(9)的顶部和所述达芬奇机器人手臂(21)齿轮盒的底部相贴合。

5.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述吹风波纹软管(4)位于所述达芬奇机器人手臂(21)的侧面,所述达芬奇机器人手臂(21)与所述对接管(8)之间设有间距。

6.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述转动柱(11)通过轴承与所述托板(9)连接,所述转动柱(11)的外侧设有第一螺纹和第二螺纹,一侧所述螺套(12)与所述第一螺纹螺接,另一侧所述螺套(12)与所述第二螺纹螺接,所述滑柱(13)与所述托板(9)固定连接,所述滑套(14)滑动连接在所述滑柱(13)的外侧。

7.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述连接板(15)固定连接在所述螺套(12)与所述滑套(14)之间,所述连接杆(17)固定连接在所述限位环(16)与所述螺套(12)之间,所述转动轮(18)固定安装在所述转动柱(11)的端部,所述限位环(16)位于所述达芬奇机器人手臂(21)轴杆的外侧。

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【技术特征摘要】

1.达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:包括通风架(1),所述通风架(1)的右下方固定连接有进风管(2),所述进风管(2)的外侧套接有连接管(20);

2.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述通风架(1)的侧壁内部设有通风腔,所述进风管(2)、所述出风管(3)均与所述通风腔连通,所述安装条(19)的侧面设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述固定板(5)位于所述托板(9)的上方,所述固定板(5)的表面设有与所述伸缩式液压缸(6)伸缩轴相对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其特征是:所述达芬奇机器人手臂(21)齿轮盒位于所述托板(9)的上方,所述托板(9)的顶部和所述达芬奇机器人手臂(21)齿轮盒的底部相贴合。

5.根据权利要求1所述的达芬奇机器人手臂烘干架,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:施琪韩越
申请(专利权)人:天津市肿瘤医院天津医科大学肿瘤医院
类型:新型
国别省市:

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