本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置；根据目标车辆当前所处的位置和所述用车位置，规划所述目标车辆的导航路线；基于所述导航路线，控制所述目标车辆在所述用车时间的第一时长范围内自动行驶至所述用车位置。本申请实施例可以实现公共交通工具出现与驾车出现混合使用，以达到用户高效出行的目的，提高用户的出行体验。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，用户常用的出行方式为驾车或公共交通工具出行，若用户选择公共交通出行就无法再选择自驾出行，而在用户一天内去多个地方时，上述出行方式就无法实现高效出行的目的。例如，一天中当日程中有多项出行任务，通常出行app(application，应用程序)只有两种出行方式选择，一种是公共交通出行方式规划，另一种是自驾规划，用户为了避免拥堵的早高峰期只能选择地铁出行，但事项1办完，再去办事项2的时候已经过了早高峰，这时候却没有私家车使用也是很不方便的。或者，在去旅游景点时，用户驾驶车辆前往旅游景点，用户将车停在a出口停车场并从a口进入，通常在景点中是不走回头路的，在用户游览一圈要从b出口出来，此时精疲力尽还要到a出口寻找车辆。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中在用户一天内去多个地方时，用户只能选择一种出行方式无法实现高效出行的目的的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：
4、获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置；
5、根据目标车辆当前所处的位置和所述用车位置，规划所述目标车辆的导航路线；
6、基于所述导航路线，控制所述目标车辆在所述用车时间的第一时长范围内自动行驶至所述用车位置。
7、可选地，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
8、获取所述用户在未来时段内的日程安排信息；
9、解析所述日程安排信息，得到所述用户在未来时段内的所述用车时间和所述用车位置。
10、可选地，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
11、响应于所述用户当前处于目标场所内，根据其他用户在所述目标场所内的历史停留信息，确定所述用户在所述目标场所内的停留时长，及所述用户离开所述目标场所的目标出口；
12、获取所述用户佩戴的定位设备实时发送的所述用户的实时位置信息；
13、基于所述实时位置信息，获取所述用户在所述目标场所内的行驶轨迹信息；
14、在所述行驶轨迹信息指示所述用户从所述目标出口离开所述目标场所的情况下，根据所述停留时长和所述用户进入所述目标场所的时间，预测得到所述用户在未来时段内的所述用车时间，并根据所述目标出口的位置预测得到所述用车位置。
15、可选地，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
16、获取所述用户发送的用车需求信息；
17、解析所述用车需求信息，得到所述用户在未来时段内的所述用车时间和所述用车位置。
18、可选地，在所述基于所述导航路线，控制所述目标车辆在所述用车时间的第一时长范围内自动行驶至所述用车位置之后，还包括以下步骤：
19、确定所述用车位置处是否存在停车时间限制条件；
20、响应于所述用车位置处存在停车时间限制条件，获取距离所述用车位置在第一预设距离范围内的目标停车位置；
21、控制所述目标车辆从所述用车位置自动驾驶至所述目标停车位置。
22、可选地，在所述控制所述目标车辆从所述用车位置自动驾驶至所述目标停车位置之后，还包括以下步骤：
23、根据所述目标停车位置，向所述用户发送所述目标车辆的停车位置提示信息；
24、规划所述目标停车位置与所述用车位置之间的步行导航路线；
25、将所述步行导航路线发送给所述用户。
26、可选地，在所述根据所述目标停车位置，向所述用户发送所述目标车辆的停车位置提示信息之后，还包括以下步骤：
27、获取所述用户发送的用车消息；
28、解析所述用车消息，确定所述用户在未来的目标用车时间；
29、控制所述目标车辆在所述目标用车时间的第二时长范围内自动行驶至所述用车位置。
30、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，所述系统包括：车载终端和车辆控制器，
31、所述车载终端，获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置；根据目标车辆当前所处的位置和所述用车位置，规划所述目标车辆的导航路线，并将所述导航路线发送给所述车辆控制器；
32、所述车辆控制器，基于所述导航路线，控制所述目标车辆在所述用车时间的第一时长范围内自动行驶至所述用车位置。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：：
34、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的车辆控制方法。
35、第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的车辆控制方法。
36、在本申请实施例中，通过获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，根据目标车辆当前所处的位置和用车位置，规划目标车辆的导航路线，基于导航路线，控制目标车辆在用车时间的第一时长范围内自动行驶至用车位置。本申请实施例通过控制目标车辆用户在未来时段内的用车时间的第一时长范围内自动行驶至用车位置，可以实现公共交通工具出现与驾车出现混合使用，以达到用户高效出行的目的，提高了用户的出行体验。
37、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，在所述基于所述导航路线，控制所述目标车辆在所述用车时间的第一时长范围内自动行驶至所述用车位置之后，还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，在所述控制所述目标车辆从所述用车位置自动驾驶至所述目标停车位置之后，还包括以下步骤：：
7.根据权利要求6所述的方法，在所述根据所述目标停车位置，向所述用户发送所述目标车辆的停车位置提示信息之后，还包括以下步骤：
8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：车载终端和车辆控制器，
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的方法，所述获取用户在未来时段内的用车时间和用车位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，在所述基于所述导航路线，控制所述目标车辆在所述用车时间的第一时长范围内自动行驶至所述用车位置之后，还包括以下步骤：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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