【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种校正机床转台的旋转时的不平衡的装置及方法，更具体地涉及一种检测转台的不平衡，并决定用于校正检测的不平衡的校正质量和校正质量的设置位置的装置及方法。
技术介绍
1、复合加工机主要进行通过在将工件固定在工作台上的状态下通过旋转或移动安装有刀具的主轴或前后或左右往复移动工作台来加工工件的铣削加工。近来，随着机床的日益高度化，在主要进行铣削加工的机床中，安装工件的工作台被构成为转台，甚至通过旋转该转台来进行铣削加工。
2、在这种转台方式的机床中，转台旋转时，根据转台被放置的工件的放置位置，由于转台的旋转中心和工件的重量中心的不一致，发生旋转不平衡。这种旋转不平衡会引起包括工件在内的机床振动，因此不仅降低工件的加工精度，而且还会给机床的耐用性带来严重的问题。
3、为了解决这样转台旋转不平衡引起的振动问题，通过识别发生旋转不平衡的位置和不平衡质量，并在发生这种不平衡的转台的相反侧的位置附接相同的质量即可解决问题。
4、作为解决这种问题的手段，曾以如下形式校正不平衡：在机床中设置振动传感器，获取由振动传感器检测到的振动的大小以估计旋转不平衡的大小，并且在发生旋转不平衡的转台的相反侧设置虚拟(dummy)质量，再次旋转转台，观察由振动传感检测到的振动的大小并变更虚拟质量的大小和位置，以使不平衡量符合近似值。
5、然而，这种方式要经历每次加工工件时都要检测发生旋转不平衡的位置和不平衡质量的难而复杂的过程，并且因此还要承受生产率降低的问题。
6、另一方面，对比文件1涉及一
7、然而，对于这样的旋转体偏心校正装置，在为了在诸如旋转研磨装置、光盘播放器等判状的存储装置、半导体器件的旋涂装置的超轻量设备中检测旋转体的偏心，在旋转体的下部安装至少三个以上的荷重感测传感器，并通过这些荷重感测用传感器测量旋转体的偏心的方面，在机床的情况下，由于转台下部结构，不容易在转台的下部安装测量转台的偏心荷重的多个传感器，即便是本领域技术人员也无法轻易应用。
8、此外，专利文献2涉及一种机床转台偏心修正方法，其中采用一种使转台旋转一定角度，由扭矩传感器检测旋转扭矩，并计算转台上的负荷量，并由负荷量计算偏心校正位置和偏心量的方式。
9、然而，这种方式存在的问题是，由于机床转台的驱动属性，旋对应于转台的偏心的转扭矩的变化很小，因此基于此计算偏心位置和偏心量会非常不准确。
10、此外，根据专利文献3，在以在支撑转台的同时能够驱动倾斜的方式连接的倾斜电机中，检测以与随着转台旋转人沿倾斜方向施加的旋转力相对应地抑制倾斜电机的旋转的方式施加于倾斜电机的负荷，当检测的负荷大于预定的允许范围时，判断为转台处于不平衡旋转状态，停止转台的旋转或输出警报信号。
11、然而，在专利文献3中，仅仅是检测转台的旋转的不平衡，并未提示针对该校正方法的解决方案。
12、现有技术文献
13、专利文献
14、专利文献1：韩国公开专利10-2012-0121489号
15、专利文献2：韩国授权专利10-1654740号
16、专利文献3：韩国公开专利10-2020-0092602号
技术实现思路
1、技术问题
2、为了解决上述问题，本专利技术目的在于，在机床转台中仅设置最小限度的检测机构来检测旋转不平衡，并基于此计算旋转不平衡校正位置和校正质量。
3、此外，本专利技术的另一目的在于，根据转台的结构将校正不平衡的校正质量设置于多个位置，从而容易计算位置和校正量。
4、技术方案
5、为了解决上述问题，本专利技术提供一种机床转台的不平衡校正装置，包括：转台，其能够通过工作台电机旋转地设置于机床工作台本体的上部；振动传感器，其设置于所述工作台本体的一侧并检测所述转台的振动；接近传感器，其检测所述转台的转速；信号处理装置，其分析由所述振动传感器和接近传感器检测的信号并分析所述转台的不平衡信息；以及控制部，其包括输出部和输入输出显示部，所述输出部从所述信号处理装置接收所述转台的不平衡信息并进行输出，所述输入输出显示部输入用于与所述不平衡信息相对应地校正所述转台的不平衡的参数，并将输入的所述参数应用于预定的数学式并计算未输入的其余参数，并输出其结果。
6、作为优选实施例，机床转台的不平衡校正装置的特征在于，所述信号处理装置分析当所述转台以预定的基准旋转速度旋转时在转台的规定相位角度的半径距离处产生的不平衡质量。
7、作为优选实施例，机床转台的不平衡校正装置的特征在于，所述控制部的输出部包括：转台显示部，其显示所述转台的不平衡位置和校正位置；相位角显示部，其显示不平衡相位角度和校正相位角度；速度振动显示部，其显示速度振动的大小；旋转速度显示部，其显示转台的旋转速度；以及警报显示部，其在转台的不平衡大小超过预定的范围时显示警报消息。
8、作为优选实施例，机床转台的不平衡校正装置的特征在于，所述控制部的输入输出显示部显示对应于预先输入的转台的半径的不平衡距离、以及由所述信号处理装置计算的不平衡质量和平衡相位角度，为了校正所述不平衡而输入的参数可以从校正距离、校正质量、校正相位角度中选择性地输入，并且当输入这些输入参数中的一个或两个参数时，其他参数通过预先存储的数学式计算并输出来表达。
9、另一方面，为了解决上述问题，本专利技术的机床转台的不平衡校正方法包括：以预定的基准旋转速度旋转转台的转台旋转步骤(s10)；通过振动传感器和接近传感器接收转台振动信号和转速，将所述振动信号通过信号处理过程转换为速度振动，并基于所述速度振动和转速计算转台的不平衡量的信号分析步骤(s20)；将在所述信号分析步骤(s20)中分析的速度振动与预定的基准速度振动进行比较，当转台的速度振动小于基准速度振动时，结束转台的不平衡校正作业；当转台的速度振动大于基准速度振动时，进行用于进行转台的不平衡校正的下一步骤的校正与否判断步骤(s30)；当在所述校正与否判断步骤(s30)中转台的速度振动大于基准速度振动时，计算用于校正所述不平衡量的校正质量、校正距离、以及校正相位角度的不平衡校正参数计算步骤(s40)；根据在所述不平衡校正参数计算步骤(s40)中计算的所述校正质量、校正距离、校正相位角度在转台中设置校正质量，并以预定的基准速度旋转转台以返回至所述信号分析步骤(s20)的不平衡校正步骤(s50)。
10、作为优选实施例，机床转台的不平衡校正方法的特征在于，在所述信号分析步骤(s20)中，所述转台的不平衡量通过下面的数学式1来计算。
11、<数学式1>
12、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，
5.一种机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机床转台的不平衡校正装置，其特征在于，
5.一种机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的机床转台的不平衡校正方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的机床转台的不平衡校正方...
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