【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电机的领域，更具体地涉及一种电机，还涉及包括这种电机的手术装置。
技术介绍
1、电机、例如手术电机、特别是用于骨科手术的电机，由于其特殊的工作环境和工作要求，需要其具有功率密度高、振动小、噪音低的特性，同时这类电机需要具有较小直径和较轻质量，以便于操作者手持使用。高功率密度意味着高转速，通常，电机在高速运转的时候振动增强噪音增大。此外例如细长型的具有较小直径的电机的定子组件通常存在绕组线绕制困难。
2、如何兼顾电机的功率密度高、振动小、噪音低、较小直径和较轻质量等特性，对于提高电机、例如手术电机的性能、增强其市场竞争力，是一个亟待解决的问题。本公开旨在解决该问题。
技术实现思路
1、为此，根据本公开的一方面提出一种电机，所述电机包括：
2、定子组件，所述定子组件包括壳体和至少部分地设置在所述壳体内的定子铁芯组件，且所述定子铁芯组件包括：
3、定子铁芯主体，包括在周向方向上交替设置的定子齿和槽口；
4、绕组，所述绕组包括延伸穿过所述槽口并缠绕在所述定子齿上的多个导线；
5、定子铁芯外圈，与所述定子铁芯主体分离地构造，且具有中空部，所述中空部设置为接收所述定子铁芯主体；
6、第一端盖，设置在所述壳体的第一轴向端处；和
7、第二端盖，设置在所述壳体的与所述第一轴向端相反的第二轴向端处。
8、根据各个实施例，本公开所提出的电机可以包括以下进一步改进中的一项或多项。
9、在一
10、在一些实施例中，所述槽口开口在周向方向上的宽度为1-1.3mm。
11、在一些实施例中，所述定子齿包括位于所述定子铁芯主体的径向外周边上的第一轭部，每个所述槽口开口设置在相邻的两个所述第一轭部之间。
12、在一些实施例中，所述定子铁芯外圈包括在周向方向上交替设置的第二轭部和第三轭部，其中，所述第二轭部设置为与所述定子铁芯主体的相应的第一轭部配合，所述第三轭部设置为与所述定子铁芯主体的相应的槽口配合。
13、在一些实施例中，所述第三轭部的径向厚度大于所述第二轭部的径向厚度。
14、在一些实施例中，所述第二轭部与对应的所述第一轭部之间形成过盈配合；和/或所述第三轭部与对应的所述槽口之间形成过盈配合。
15、在一些实施例中，所述第二轭部与对应的所述第一轭部之间以单边过盈量0.005mm-0.015mm形成过盈配合；和/或所述第三轭部与对应的所述槽口之间以单边过盈量0.005mm-0.015mm形成过盈配合。
16、在一些实施例中，所述定子铁芯主体设置有中心孔，所述中心孔设置为与所述转子轴配合，所述定子铁芯主体还设置有用于界定所述中心孔的连续的内周壁。
17、在一些实施例中，所述内周壁的最小厚度为0.02mm-0.29mm。
18、在一些实施例中，所述定子铁芯主体的所述中心孔的所述内周壁上设置有灌封料。
19、在一些实施例中，所述定子铁芯主体中设置有9个槽口。
20、在一些实施例中，所述电机还包括设置为能够相对于所述定子组件转动的转子轴，所述转子轴上设置有具有4个极的磁瓦。
21、在一些实施例中，每个所述槽口接收的所述导线的根数范围在144-252之间，每个所述槽口的槽满率为40％-50％。
22、在一些实施例中，所述绕组包括彼此相反的两个轴向凸端，所述轴向凸端的轴向高度不超过2.5mm。
23、在一些实施例中，所述定子铁芯组件由硅钢片堆叠形成，所述硅钢片是自粘硅钢片。
24、在一些实施例中，所述自粘硅钢片的厚度为0.1mm。
25、在一些实施例中，所述定子铁芯外圈与所述壳体之间形成过渡配合。
26、在一些实施例中，所述电机还包括设置在所述壳体与所述定子铁芯外圈之间和/或在所述定子铁芯主体与所述定子铁芯外圈之间的灌封料部和/或在所述绕组的两个轴向凸端处包裹所述绕组的灌封料部。
27、在一些实施例中，所述电机还包括设置在所述壳体与所述第一端盖之间的灌封料部。
28、在一些实施例中，所述电机还包括设置为感测所述转子轴的角位置的传感器组件，所述传感器组件定位在所述转子轴的靠近所述壳体的第二轴向端的端部处。
29、在一些实施例中，所述电机还包括电连接器，所述电连接器设置为将所述绕组与外部配合件电连接和/或将所述传感器组件与外部配合件电连接，所述电连接器与所述传感器组件分开地设置。
30、在一些实施例中，所述电连接器设置在所述传感器组件的与面向所述定子铁芯组件的一侧相反的另一侧上。
31、在一些实施例中，所述电连接器设置在所述第二端盖的端盖腔内。
32、在一些实施例中，所述传感器组件在轴向上置于所述第二端盖的轴向内端与所述定子铁芯组件之间。
33、在一些实施例中，所述定子铁芯组件的轴向长度是所述壳体的轴向长度的62％-70％。
34、在一些实施例中，所述壳体的轴向长度比所述定子铁芯组件的长度大14-20mm。
35、在一些实施例中，所述电机还包括设置在所述第二端盖与所述电连接器之间和/或所述第二端盖与所述传感器组件之间和/或所述传感器组件与所述壳体之间和/或所述传感器组件与所述定子铁芯组件之间的灌封料部。
36、在一些实施例中，所述电机包括设置在所述第一端盖中的第一轴承和设置在所述第二端盖中的第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承设置为支撑所述转子轴，其中，所述第一轴承的外直径、所述中心孔的内直径和所述第二轴承的外直径依次减小。
37、在一些实施例中，所述第二端盖的轴向内端插入所述壳体的第二轴向端中，所述电机还包括围绕所述第二端盖的轴向内端附近的一部分和所述壳体的第二轴向端设置的衬套，所述衬套在对接焊接部处焊接到所述第二端盖，其中，在所述对接焊接部处，所述衬套设置有第一倒角部，所述第二端盖设置有第二倒角部，以使得所述第一倒角部和所述第二倒角部在所述对接焊接部处形成环形槽以容纳焊缝。
38、在一些实施例中，在所述衬套与所述第二端盖的所述部分之间设置有第一o型密封圈，和/或在所述衬套与所述壳体的第二轴向端之间设置有第二o型密封圈。
39、根据本公开的另一方面，提出一种手术装置，其包括根据前述实施例任一项所述的电机。
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1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述槽口包括在所述定子铁芯主体的径向外周边上开口的槽口开口。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述槽口开口在周向方向上的宽度为1-1.3mm。
4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述定子齿包括位于所述定子铁芯主体的径向外周边上的第一轭部，每个所述槽口开口设置在相邻的两个所述第一轭部之间。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯外圈包括在周向方向上交替设置的第二轭部和第三轭部，其中，所述第二轭部设置为与所述定子铁芯主体的相应的第一轭部配合，所述第三轭部设置为与所述定子铁芯主体的相应的槽口配合。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述第三轭部的径向厚度大于所述第二轭部的径向厚度。
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转子组件，所述转子组件包括转子轴
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述内周壁的最小厚度为0.02mm-0.29mm。
11.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯主体的所述中心孔的所述内周壁上设置有灌封料。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯主体中设置有9个槽口。
13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设置为能够相对于所述定子组件转动的转子轴，所述转子轴上设置有具有4个极的磁瓦。
14.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，每个所述槽口接收的所述导线的根数范围在144-252之间，每个所述槽口的槽满率为40％-50％。
15.根据权利要求1-9中任一项所述的电机，其特征在于，所述绕组包括彼此相反的两个轴向凸端，所述轴向凸端的轴向高度不超过2.5mm。
16.根据权利要求1至9中任一项所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯组件由硅钢片堆叠形成，所述硅钢片是自粘硅钢片。
17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述自粘硅钢片的厚度为0.1mm。
18.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯外圈与所述壳体之间形成过渡配合。
19.根据权利要求18所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设置在所述壳体与所述定子铁芯外圈之间和/或在所述定子铁芯主体与所述定子铁芯外圈之间的灌封料部和/或在所述绕组的两个轴向凸端处包裹所述绕组的灌封料部。
20.根据权利要求19所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设置在所述壳体与所述第一端盖之间的灌封料部。
21.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设置为感测所述转子轴的角位置的传感器组件，所述传感器组件定位在所述转子轴的靠近所述壳体的第二轴向端的端部处。
22.根据权利要求21所述的电机，其特征在于，所述电机还包括电连接器，所述电连接器设置为将所述绕组与外部配合件电连接和/或将所述传感器组件与外部配合件电连接，所述电连接器与所述传感器组件分开地设置。
23.根据权利要求22所述的电机，其特征在于，所述电连接器设置在所述传感器组件的与面向所述定子铁芯组件的一侧相反的另一侧上。
24.根据权利要求23所述的电机，其特征在于，所述电连接器设置在所述第二端盖的端盖腔内。
25.根据权利要求24所述的电机，其特征在于，所述传感器组件在轴向上置于所述第二端盖的轴向内端与所述定子铁芯组件之间。
26.根据权利要求25所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯组件的轴向长度是所述壳体的轴向长度的62％-70％。
27.根据权利要求26所述的电机，其特征在于，所述壳体的轴向长度比所述定子铁芯组件的长度大14-20mm。
28.根据权利要求25所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设置在所述第二端盖与所述电连接器之间和/或所述第二端盖与所述传感器组件之间和/或所述传感器组件与所述壳体之间和/或所述传感器组件与所述定子铁芯组件之间的灌封料部。
29.根据权利要求19所述的电机，其特征在于：
30.根据权利要求1至9中任一项所述的电机，其特征在于，所述第二端盖的轴向内端插入所述壳体的第二轴向...
【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括：
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述槽口包括在所述定子铁芯主体的径向外周边上开口的槽口开口。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述槽口开口在周向方向上的宽度为1-1.3mm。
4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述定子齿包括位于所述定子铁芯主体的径向外周边上的第一轭部，每个所述槽口开口设置在相邻的两个所述第一轭部之间。
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯外圈包括在周向方向上交替设置的第二轭部和第三轭部，其中，所述第二轭部设置为与所述定子铁芯主体的相应的第一轭部配合，所述第三轭部设置为与所述定子铁芯主体的相应的槽口配合。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述第三轭部的径向厚度大于所述第二轭部的径向厚度。
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转子组件，所述转子组件包括转子轴，所述定子铁芯主体设置有中心孔，所述中心孔设置为与所述转子轴配合，所述定子铁芯主体还设置有用于界定所述中心孔的连续的内周壁。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述内周壁的最小厚度为0.02mm-0.29mm。
11.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯主体的所述中心孔的所述内周壁上设置有灌封料。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯主体中设置有9个槽口。
13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述电机还包括设置为能够相对于所述定子组件转动的转子轴，所述转子轴上设置有具有4个极的磁瓦。
14.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，每个所述槽口接收的所述导线的根数范围在144-252之间，每个所述槽口的槽满率为40％-50％。
15.根据权利要求1-9中任一项所述的电机，其特征在于，所述绕组包括彼此相反的两个轴向凸端，所述轴向凸端的轴向高度不超过2.5mm。
16.根据权利要求1至9中任一项所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯组件由硅钢片堆叠形成，所述硅钢片是自粘硅钢片。
17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述自粘硅钢片的厚度为0.1mm。
18.根据权利要求1至8中任一项所述的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇华，裴亚灵，刘飞，丁泉军，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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