【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人检修，尤其涉及一种机器人检修用固定工装。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在机器人需要进行检测维修时，需要用工装对其进行固定，防止检修时晃动。
2、现市面上的机器人检修用固定工装在使用时存在以下问题：
3、1.传统的机器人检修用固定工装在使用时通常是通过工装的夹板向一边移动，将需要检修的机器人夹持在夹板之间，但是大多的机器人都不是实心的结构，这就导致了夹板在夹持机器人表面时，容易因为夹持的力度过大导致机器人的表面凹陷受损，使用时保护效果较差；
4、2.传统的机器人检修用固定工装在使用时通常利用夹板将机器人夹持后，对机器人进行拆卸检修，但是拆卸下来的螺丝等小零件大多都是直接摆放在工作台面上，导致拆卸下的这些较小的零件比较散乱且容易滚动丢失，使用时不够方便。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种机器人检修用固定工装，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：一种机器人检修用固定工装，包括底座、立板和侧板，所述底座的顶部固定连接立板，所述底座的顶部固定连接侧板，所述底座的顶部设有移动板，所述移动板和立板的内侧均安装夹板，所述底座的顶部安装刻度板，所述立板的侧面固定连接压杆，所述压杆的另一端固定连接侧板，所述压杆的底部设有指示杆，所述指示杆的侧面固定连接固定块，所述固定块的内部螺纹连接蝶形螺栓。>
3、优选的，所述底座的内部嵌入收纳箱，所述收纳箱的正面安装把手，所述收纳箱的内部安装磁铁片。
4、优选的，所述移动板的侧面通过轴承连接推杆，所述推杆的外部螺纹连接侧板，所述推杆的另一端固定连接转盘，所述转盘的侧面通过轴承连接手柄。
5、优选的，所述底座的顶部固定连接导轨，所述移动板的底部嵌入导轨。
6、优选的，所述压杆的底部固定连接滑条，所述指示杆的顶部开设滑槽，所述滑槽的内部嵌入滑条。
7、优选的，所述底座的侧面镶嵌第一铁块，所述收纳箱的侧面安装磁铁块。
8、本技术的一种机器人检修用固定工装具有以下优点：
9、1.该一种机器人检修用固定工装，通过底座顶部固定连接的侧板，在底座顶部固定连接立板，在底座的顶部设有移动板，在移动板和立板的内侧均安装夹板，在底座的顶部安装刻度板，在立板的侧面固定连接压杆，在压杆的底部设有指示杆，在指示杆的侧面固定连接固定块，在固定块的内部螺纹连接蝶形螺栓，在需要夹持机器人前，根据机器人的长度，将指示杆移动到刻度板上对应的刻度略小的位置，在利用蝶形螺栓固定，这样移动板在移动到贴靠指示杆的位置时，移动板会被指示杆阻挡不能继续向前挤压，可以有效的避免因夹持力过大导致机器人的表面凹陷受损的情况，使用时保护效果更好；
10、2.该一种机器人检修用固定工装，通过底座内部嵌入的收纳箱，在收纳箱的内部安装磁铁片，在收纳箱的正面安装把手，在夹持固定好机器人进行检修时，可以将收纳箱从底座的内部抽出，将拆卸下的较小的零部件分类放入收纳箱的各个格口内部，并利用收纳箱内部的磁铁片对较小的零部件进行吸附，避免拆卸下的零件散乱的摆在工作台面造成散乱容易滚动丢失的情况，使用时更加方便。
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1.一种机器人检修用固定工装，包括底座(1)、立板(2)和侧板(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接立板(2)，所述底座(1)的顶部固定连接侧板(3)，所述底座(1)的顶部设有移动板(4)，所述移动板(4)和立板(2)的内侧均安装夹板(5)，所述底座(1)的顶部安装刻度板(14)，所述立板(2)的侧面固定连接压杆(10)，所述压杆(10)的另一端固定连接侧板(3)，所述压杆(10)的底部设有指示杆(11)，所述指示杆(11)的侧面固定连接固定块(12)，所述固定块(12)的内部螺纹连接蝶形螺栓(13)。
2.根据权利要求1所述的机器人检修用固定工装，其特征在于：所述底座(1)的内部嵌入收纳箱(17)，所述收纳箱(17)的正面安装把手(18)，所述收纳箱(17)的内部安装磁铁片(21)。
3.根据权利要求1所述的机器人检修用固定工装，其特征在于：所述移动板(4)的侧面通过轴承连接推杆(6)，所述推杆(6)的外部螺纹连接侧板(3)，所述推杆(6)的另一端固定连接转盘(7)，所述转盘(7)的侧面通过轴承连接手柄(8)。
4.根据权利要求1所
5.根据权利要求1所述的机器人检修用固定工装，其特征在于：所述压杆(10)的底部固定连接滑条(16)，所述指示杆(11)的顶部开设滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部嵌入滑条(16)。
6.根据权利要求2所述的机器人检修用固定工装，其特征在于：所述底座(1)的侧面镶嵌第一铁块(20)，所述收纳箱(17)的侧面安装磁铁块(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人检修用固定工装，包括底座(1)、立板(2)和侧板(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接立板(2)，所述底座(1)的顶部固定连接侧板(3)，所述底座(1)的顶部设有移动板(4)，所述移动板(4)和立板(2)的内侧均安装夹板(5)，所述底座(1)的顶部安装刻度板(14)，所述立板(2)的侧面固定连接压杆(10)，所述压杆(10)的另一端固定连接侧板(3)，所述压杆(10)的底部设有指示杆(11)，所述指示杆(11)的侧面固定连接固定块(12)，所述固定块(12)的内部螺纹连接蝶形螺栓(13)。
2.根据权利要求1所述的机器人检修用固定工装，其特征在于：所述底座(1)的内部嵌入收纳箱(17)，所述收纳箱(17)的正面安装把手(18)，所述收纳箱(17)的内部安装磁铁片(21)。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣喜，朱玮，
申请(专利权)人：苏州讯飞达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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