【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振镜电机制造，尤其是一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配方法及装置。
技术介绍
1、在高速高精振镜电机制造过程中，转子动平衡调节和定转子的装配是关键工序。特别是振镜高速应用场景下，转子动平衡校正效果将直接影响到激光加工直线度和加工精度，同时定转子装配过程中，定子与转子之间容易破坏永磁体表面镀层及损坏定子绕组绝缘层，造成振镜电机品质异常和可靠性降低。由于振镜电机转子永磁体通常为细长形稀土永磁圆棒，在转子粘接工装上，确保同轴度的同时，稀土永磁圆棒两端通过胶水粘接轴套实现转子本体组装。由于振镜转子结构限制以及定转子之间气隙空间较小，很难通过加重法或减重法进行转子动平衡校正。因此，可以实现转子动平衡校正，同时兼顾定转子装配精度和可靠性的方法很少有被提出。
2、现有定转子装配方法，通常使用特定装配装置，包含电动气缸、电机、电动推杆、滑块和滑轨等复杂组件，通过控制这些组件行程来实现装配。实施过程往往依赖于操作人员经验和专业技能，且装配过程繁琐，可能需要多次调整和重新测试，导致效率较低。转子没有动平衡调节或校正，导致使用该转子装配的振镜电机组装的振镜激光加工效果直线度和精度差；特别是在高速和高精度应用场镜下，振镜电机转子没有动平衡调节或校正，基本无法满足使用要求；定转子整体装配相对位置不受控，导致定子漆包线绝缘损伤或永磁体表面保护镀层磨损，装配精度，组装效率低。
3、为此我们提出一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配方法及装置。
技术实现思路
1、本申
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，包括：
4、安装底板；
5、高精度导轨，设置在安装底板上；
6、两个高精度滑块，滑动设置在高精度导轨上；
7、转子固定架，设置在一个高精度滑块上，用于固定转子；
8、定子固定架，设置在另一个高精度滑块上，用于固定定子；
9、丝杆固定架，设置在高精度导轨一侧，丝杆固定架内设置有梯形螺母，梯形螺母内匹配设置有梯形丝杆，用于保证转子在装配过程中的稳定性和同心度；
10、其中，转子上设置有高精度轴承，转子一端设置有轴套定制孔，用于填充钨粉，钨粉通过密封紧定螺钉固定，用于调整转子的重心，实现转子整体动平衡调节。
11、其进一步特征在于：
12、所述安装底板顶部在两个高精度滑块一侧均设置有一个滑块固定支架，每个滑块固定支架上均设置有快拧螺栓二。
13、所述安装底板顶部在高精度导轨靠近转子固定架的一端设置有导轨挡片。
14、所述转子固定架顶部一侧设置有能够滑动的轴承推入块，通过轴承推入块辅助高精密轴承的安装和固定。
15、所述定子固定架上设置有定子压块，定子压块上设置有快拧螺栓一。
16、所述轴承安装座设置在定子压块和定子固定架之间，轴承安装座为高精密轴承提供安装位置。
17、所述梯形丝杆的一端设置有旋转手柄，通过旋转手柄的转动调节梯形丝杆。
18、所述钨粉放置在钨粉送入杆中，通过钨粉送入杆和钨粉推入棒的配合把钨粉送入转子的轴套定制孔内。
19、所述钨粉送入杆一端呈圆环形，钨粉送入杆另一端呈弧形，钨粉推入棒能够在钨粉送入杆中移动。
20、本专利技术还公开了一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配方法，包括如下步骤：
21、第一步：转子的一端安装高精密轴承，然后固定在转子固定架中，拧紧快拧螺栓二，进而固定住转子固定架；将轴承安装座放置在定子固定架的半圆槽内，将定子压块扣合在轴承安装座上，轴承安装座的两端端面与定子压块的两端端面齐平，拧紧快拧螺栓一，把定子压块固定在定子固定架上；将另一枚高精密轴承放置在轴承安装座内部圆孔内，拖动定子固定架缓慢向左移动，使得转子精准的插入到轴承安装座内的高精密轴承内，拧紧快拧螺栓二，固定住定子固定架；
22、第二步：接入动平衡机，使动平衡测试皮带紧挨着转子，且光电传感器光路准确照射在转子上，启动动平衡机，观察其测试数据；
23、第三步：根据eper＝g×10000/n，计算出eper，其中，eper为转子的允许不平衡度；g为平衡精度等级；n为转子工作转速；再根据m＝(eper×m)/(r×2)，计算出m，m为转子的允许残余不平衡量；m为转子的旋转质量；r为转子的半径；则钨粉的填充量为m；
24、第四步：通过钨粉送入杆与钨粉推入棒配合，将钨粉填充到轴套定制孔中，拧紧密封紧定螺钉固定钨粉，重新进行动平衡测试，直到转子的动平衡调整达到预期效果；
25、第五步：在定子右侧安装一枚高精度轴承；然后放置到定子固定架半圆槽内，定子法兰面与定子固定架右端面贴合，将定子压块扣合在定子上，拧紧快拧螺栓一，把定子压块固定在定子固定架上；转动旋转手柄使梯形丝杆顶住转子，缓慢移动定子下方的高精度滑块，使高精度滑块沿着高精度导轨平稳移动，直至两个高精度滑块完全贴合，继续推动轴承推入块，将转子连同左侧高精度轴承一起推到定子指定位置，完成所有装配。
26、本专利技术的有益效果如下：
27、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，在转子的同轴度得到保证的前提下，微调转子一端的轴套定制孔填充的钨粉重量和分布，调节转子重心位置，实现转子整体动平衡调节；根据转子的允许不平衡度公式：eper＝g×10000/n，算出允许不平衡度，再根据转子允许残余不平衡量公式：m＝(eper×m)/(r×2)，算出转子的允许残余不平衡量，如可添加钨粉的最大质量为m1，当m1小于转子的允许残余不平衡量m，转子无法修正则报废处理，反之则可通过添加钨粉来进行修正平衡量；经过严格计算填充钨粉重量或体积，设定动平衡可修正范围区间，结合动平衡检测机测试数据进行提前判断，防止重复无效的动平衡调节步骤，确保通过单端轴套钨粉填充调节整体转子动平衡调节的有效性和可操作性。
28、同时，本专利技术还具备如下优点：
29、(1)动平衡测试时连同前后来两个高精密轴承一起进行相应的测试，此法更好的解决了后期高精密轴承装配所带来的误差。
30、(2)由于转子具有很强的磁性，为保证装配过程中转子的相对位置始终不变，此装置采用定制梯形丝杆顶住转子的轴端，梯形丝杆具有自锁性和稳定性。
31、(3)通过此一体化的装置提高了产品的装配精度，并避免了人员手动装配带来的产品损伤甚至报废的风险，极大提高了生产效率，此装置为高度集成装置，优化了装配、测试等复杂冗余环节，极大的提高了装配、测试环节，在一定程度上提高了生产效率。
32、(4)此一体化方案将原本需要多个装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述安装底板(1)顶部在两个高精度滑块(3)一侧均设置有一个滑块固定支架(11)，每个滑块固定支架(11)上均设置有快拧螺栓二(12)。
3.如权利要求2所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述安装底板(1)顶部在高精度导轨(2)靠近转子固定架(4)的一端设置有导轨挡片(6)。
4.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述转子固定架(4)顶部一侧设置有能够滑动的轴承推入块(5)，通过轴承推入块(5)辅助高精密轴承(18)的安装和固定。
5.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述定子固定架(7)上设置有定子压块(8)，定子压块(8)上设置有快拧螺栓一(10)。
6.如权利要求5所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述轴承安装座(9)设置在定
7.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述梯形丝杆(15)的一端设置有旋转手柄(16)，通过旋转手柄(16)的转动调节梯形丝杆(15)。
8.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述钨粉(19)放置在钨粉送入杆(20)中，通过钨粉送入杆(20)和钨粉推入棒(21)的配合把钨粉(19)送入转子(17)的轴套定制孔内。
9.如权利要求8所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述钨粉送入杆(20)一端呈圆环形，钨粉送入杆(20)另一端呈弧形，钨粉推入棒(21)能够在钨粉送入杆(20)中移动。
10.一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配方法，利用权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述安装底板(1)顶部在两个高精度滑块(3)一侧均设置有一个滑块固定支架(11)，每个滑块固定支架(11)上均设置有快拧螺栓二(12)。
3.如权利要求2所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述安装底板(1)顶部在高精度导轨(2)靠近转子固定架(4)的一端设置有导轨挡片(6)。
4.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述转子固定架(4)顶部一侧设置有能够滑动的轴承推入块(5)，通过轴承推入块(5)辅助高精密轴承(18)的安装和固定。
5.如权利要求1所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡调节和装配装置，其特征在于：所述定子固定架(7)上设置有定子压块(8)，定子压块(8)上设置有快拧螺栓一(10)。
6.如权利要求5所述的一种高速高精振镜电机转子动平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：江俊，林驹，尹艳玖，
申请(专利权)人：无锡镭可施光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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