【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种润滑油灌装夹取机械手，属于搬运设备。
技术介绍
1、润滑油是机械设备的润滑介质，广泛应用在各大机械设备中。在润滑油生产时，需要把灌装后封闭盖合好的润滑油桶或者包装进箱后箱体进行夹取转运，这就用到了夹取机械手，目前的夹取机械手包括六轴机械手，六轴机械手连接有夹取夹具，但是目前的夹取夹具不能根据需要调节两个夹板之间的间距，使得更换夹取物品时，需要更换配套夹具，非常麻烦，且增加了成本。
技术实现思路
1、本技术提供一种润滑油灌装夹取机械手，解决目前的夹取夹具不能根据需要调节两个夹板之间的间距，使得更换夹取物品时，需要更换配套夹具，非常麻烦，且增加了成本的问题。
2、本技术涉及一种润滑油灌装夹取机械手，包括六轴机械手，六轴机械手连接有夹取夹具，夹取夹具包括安装在六轴机械手端部的支撑板，支撑板的底部前后侧固定有移动滑轨，支撑板的下方设有动夹板和定夹板，定夹板和动夹板的顶部前后侧均连接有安装在移动滑轨上的移动滑块，与定夹板连接的移动滑块上设有把其固定在支撑板上的锁紧机构，定夹板的中间顶部设有避让凹槽，避让凹槽内设有夹取气缸，夹取气缸的活塞杆端与动夹板固定，夹取气缸的另一端固定有调节座，调节座上设有调节其初始位置的调节机构。
3、作为一种优选，定夹板和动夹板的顶部前后侧均固定有l型的连接板，连接板的顶部与移动滑块固定，方便把定夹板和动夹板固定在移动滑块上。
4、作为一种优选，锁紧机构包括固定在连接板上的l型的锁紧板，支撑板的前后侧壁上设有t型滑槽
5、作为一种优选，定夹板和动夹板的内侧均设有防滑橡胶垫，连接板的下部外侧设有压紧防滑橡胶垫上部的压紧凹台，压紧凹台、定夹板和动夹板内侧均设有防脱卡槽，防滑橡胶垫的顶部两侧设有与防脱卡槽配合的防脱翻边，两侧的防滑橡胶垫的下端通过螺钉分别固定在定夹板和动夹板的内侧壁上，防滑橡胶垫可以更好的防止夹取物品时滑脱，防滑橡胶垫的顶部通过连接板压紧，并且通过防脱卡槽配合防脱翻边防止脱出，防滑橡胶垫的底部通过螺钉固定，更加牢固。
6、作为一种优选，防滑橡胶垫的内侧壁上设有梯形的防滑凸起，更好的防滑。
7、作为一种优选，调节机构包括设置在调节座上的安装孔，安装孔内设有调节螺栓，调节座下方的调节螺栓上设有调节螺母，调节螺栓的顶部固定有t型滑块二，支撑板的底部设有与t型滑块二配合的t型滑槽二。可以更加方便的调节夹取气缸的初始位置。
8、作为一种优选，夹取夹具设置有两组，两组夹取夹具沿前后方向分布，两组夹取夹具的顶部固定有连接臂板，连接臂板的顶部中间固定有安装板，安装板与六轴机械手端部固定。可以同时对两个物品进行夹取，提高效率。
9、本技术，具有以下有益效果：
10、通过在六轴机械手上连接夹取夹具，夹取夹具包括支撑板、动夹板、定夹板和夹取气缸，定夹板可以通过锁紧机构调节初始位置，夹取气缸可以通过调节机构调节初始位置，从而使得定夹板和动夹板的夹取间距可以调整，适应多种宽度产品夹取，并且不用更换夹具，更加方便，且降低成本。
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1.一种润滑油灌装夹取机械手，包括六轴机械手（1），六轴机械手（1）连接有夹取夹具，其特征在于：夹取夹具包括安装在六轴机械手（1）端部的支撑板（3），支撑板（3）的底部前后侧固定有移动滑轨（7），支撑板（3）的下方设有动夹板（4）和定夹板（6），定夹板（6）和动夹板（4）的顶部前后侧均连接有安装在移动滑轨（7）上的移动滑块，与定夹板（6）连接的移动滑块上设有把其固定在支撑板（3）上的锁紧机构，定夹板（6）的中间顶部设有避让凹槽（16），避让凹槽（16）内设有夹取气缸（5），夹取气缸（5）的活塞杆端与动夹板（4）固定，夹取气缸（5）的另一端固定有调节座（9），调节座（9）上设有调节其初始位置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：定夹板（6）和动夹板（4）的顶部前后侧均固定有L型的连接板（12），连接板（12）的顶部与移动滑块固定。
3.根据权利要求2所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：锁紧机构包括固定在连接板（12）上的L型的锁紧板（10），支撑板（3）的前后侧壁上设有T型滑槽一，T型滑槽一内设有T型滑块一（15
4.根据权利要求2所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：定夹板（6）和动夹板（4）的内侧均设有防滑橡胶垫（13），连接板（12）的下部外侧设有压紧防滑橡胶垫（13）上部的压紧凹台（19），压紧凹台（19）、定夹板（6）和动夹板（4）内侧均设有防脱卡槽，防滑橡胶垫（13）的顶部两侧设有与防脱卡槽配合的防脱翻边（17），两侧的防滑橡胶垫（13）的下端通过螺钉（20）分别固定在定夹板（6）和动夹板（4）的内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：防滑橡胶垫（13）的内侧壁上设有梯形的防滑凸起（18）。
6.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：调节机构包括设置在调节座（9）上的安装孔，安装孔内设有调节螺栓，调节座（9）下方的调节螺栓上设有调节螺母，调节螺栓的顶部固定有T型滑块二（14），支撑板（3）的底部设有与T型滑块二（14）配合的T型滑槽二。
7.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：夹取夹具设置有两组，两组夹取夹具沿前后方向分布，两组夹取夹具的顶部固定有连接臂板（8），连接臂板（8）的顶部中间固定有安装板（2），安装板（2）与六轴机械手（1）端部固定。
...【技术特征摘要】
1.一种润滑油灌装夹取机械手，包括六轴机械手（1），六轴机械手（1）连接有夹取夹具，其特征在于：夹取夹具包括安装在六轴机械手（1）端部的支撑板（3），支撑板（3）的底部前后侧固定有移动滑轨（7），支撑板（3）的下方设有动夹板（4）和定夹板（6），定夹板（6）和动夹板（4）的顶部前后侧均连接有安装在移动滑轨（7）上的移动滑块，与定夹板（6）连接的移动滑块上设有把其固定在支撑板（3）上的锁紧机构，定夹板（6）的中间顶部设有避让凹槽（16），避让凹槽（16）内设有夹取气缸（5），夹取气缸（5）的活塞杆端与动夹板（4）固定，夹取气缸（5）的另一端固定有调节座（9），调节座（9）上设有调节其初始位置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：定夹板（6）和动夹板（4）的顶部前后侧均固定有l型的连接板（12），连接板（12）的顶部与移动滑块固定。
3.根据权利要求2所述的一种润滑油灌装夹取机械手，其特征在于：锁紧机构包括固定在连接板（12）上的l型的锁紧板（10），支撑板（3）的前后侧壁上设有t型滑槽一，t型滑槽一内设有t型滑块一（15），t型滑块一（15）的外侧固定有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过锁紧板（10）连接有锁紧螺母。
...【专利技术属性】
技术研发人员：韩卫，
申请(专利权)人：山东龙海润滑科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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