【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种对象尺寸测算方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、生活中经常遇到需要对物体尺寸进行估算的需求，例如在有货物运送需求时，需要估计货物的尺寸，以便于确定呼叫车辆的类型。然而由于缺少尺寸测量工具，导致估算的尺寸不够准确，进而产生车和货发生不匹配的情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种对象尺寸测算方法、装置、设备及存储介质，以实现对对象尺寸的便捷准确测量。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种对象尺寸测算方法，包括：
4、获取点云数据和图像数据；
5、在接收到对图像数据的第一输入的情况下，获取第一输入对应的目标坐标数据；
6、基于图像分割模型，从图像数据中分割出与目标坐标数据对应的目标对象的目标图像区域；
7、从点云数据中获取与目标图像区域对应的目标点云；
8、基于目标点云确定目标对象的尺寸信息。
9、第二方面，本申请实施例还提供了一种对象尺寸测算装置，包括：
10、第一获取模块，用于获取点云数据和图像数据；
11、第二获取模块，在接收到对图像数据的第一输入的情况下，获取第一输入对应的目标坐标数据；
12、分割模块，用于基于图像分割模型，从图像数据中分割出与目标坐标数据对应的目标对象的目标图像区域；
13、第三获取模块，用于从点云数据中获取与目标图像区域对
14、确定模块，用于基于目标点云确定目标对象的尺寸信息。
15、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法。
16、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
17、本申请实施例提供的对象尺寸测算方法，获取点云数据和图像数据，在接收到对图像数据的第一输入的情况下，获取第一输入对应的目标坐标数据，基于图像分割模型，从图像数据中分割出与目标坐标数据对应的目标对象的目标图像区域，从点云数据中获取与目标图像区域对应的目标点云，基于目标点云确定目标对象的尺寸信息。本申请实施例基于图像分割模型，可以根据第一输入准确分割出目标对象的目标图像区域，基于目标图像区域对应的目标点云可以从空间层面测算出目标对象的尺寸信息，提升目标对象尺寸信息的测量准确性，与此同时，用户交互简单，尺寸测量便捷性较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种对象尺寸测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取点云数据和图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到对所述图像数据的第一输入的情况下，获取所述第一输入对应的目标坐标数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于图像分割模型，从图像数据中分割出与多个所述目标坐标数据对应的多个图像子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点云确定所述目标对象的尺寸信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点云确定所述目标对象的尺寸信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像分割模型为分割一切模型。
8.一种对象尺寸测算装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种对象尺寸测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取点云数据和图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到对所述图像数据的第一输入的情况下，获取所述第一输入对应的目标坐标数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于图像分割模型，从图像数据中分割出与多个所述目标坐标数据对应的多个图像子区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标点云确定所述目标对象的尺寸信息，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高天宝，陈海亮，范文洋，刘美玲，
申请(专利权)人：深圳依时货拉拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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