一种旋挖钻机的变幅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋挖钻机的变幅装置，包括用于固定桅杆的桅杆托架、联结所述桅杆托架与旋挖钻机上车的联结体结构；所述联结体结构包括第一角端、第二角端和第三角端；所述第一角端铰接在桅杆托架上的第一位置，所述第二角端通过第一液压装置连接在桅杆托架的第二位置以使所述桅杆托架相对于联结体结构作转动；所述联结体结构的第二角端和第三角端与旋挖钻机的上车通过可变形的平行四边形结构连接，所述联结体结构与旋挖钻机的上车之间还连接有推动所述平行四边形结构做变幅平动的第二液压装置。本实用新型专利技术通过提供固定桅杆的桅杆托架，在运输时，将桅杆从桅杆托架上卸下单独运输，因此可以解决旋挖钻机在运输时容易出现的超高问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种旋挖钻机的变幅装置
本专利技术涉及工程机械，具体涉及一种旋挖钻机的变幅装置。技术背景随着经济的快速发展，市场对于旋挖钻机特别是大型旋挖钻机的 需求日益增大，因此对于大型旋挖钻机的各项性能要求也随之提高。变幅装置是旋挖钻机的关键机构之一 ，在整个旋挖钻机中可以支 撑桅杆、调节桅杆的工作幅度调节桅杆相对地面的高度，快速平动调 整对准孔位，连接桅杆和底盘使整机布置合理，起承上启下的均载作 用。旋挖钻机的变幅装置对整机空间布置和操作稳定性有很大影响。如图l所示，为现有技术下旋挖钻机的变幅装置在运输状态的示 意简图。变幅装置包括一个在变幅平面内大体上呈三角形的联结体1,联结体1具有第一角端la、第二角端lb、第三角端lc,所述三个角 端la、 lb、 lc形成三角形联结体的三个顶角。在第一角端la设置有 垂直于变幅平面的第一转轴H,在第二角端lb设置有垂直于变幅平面 的第二转轴F，和第三转轴F,在第三角端lc设置有垂直于变幅平面的 第四转轴E。其中，第四转轴E与动臂21的一端铰接，动臂21的另一端铰接 在旋挖钻机上车的第一位置A;第三转轴F与支撑杆装置22的一端 铰接，支撑杆装置22的另一端D与旋挖钻机车体的第一位置A通过 与联结体的侧边FE等长的第一连杆23铰接。从而联结体的侧边FE、 动臂21、支撑杆装置22、第一连杆23形成可变形的平行四边形结构 FEAD。该变幅装置还包括第一液压油缸31,第一液压油缸31的一端与 旋挖钻机上车的第二位置B铰接，另一端铰接在联结体的第三转轴F 上。联结体1的第一侧边的一端E还通过第二液压缸32与旋挖钻机 车体的第三位置C连接。联结体的第二转轴F，通过第三液压缸33与中桅杆5的一端I连 接，所述第一转轴H铰接在中桅杆5的另一端。3接，所述第一转轴H铰接在中桅杆5的另一端。运输时，联结体在第一液压油缸31的作用下绕第一位置A作转 动，桅杆向前倾180度，杆体被水平放置，拆去桅杆总成中的上桅杆 和下桅杆以及吊锚架等，只留下与联结体连接的中桅杆5。支撑杆装 置22的另一端D连接有第一连接点M,在上车体的第二位置B附近 设置有与第一连接点M对应的第二连接点N，当在工作状态第一液压 油缸31 ;陂收回时，片危杆一皮调整在竖直状态，两个连冲妄点M、 N通过 转轴连接。虽然上述变幅装置可以达到降低整机运输高度的问题，但该变幅 机构受力复杂，使用了较多的液压缸，因此在变幅运动的过程中，各 液压缸之间承受载荷较大，降低了整个变幅机构的稳定性，而且还使得旋挖钻机在运输时的长度尺寸增大。因此，需要一种稳定性高以解决旋挖钻机超高问题的变幅装置。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供一种稳定性高、降低旋挖钻机 运输高度的变幅装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于旋挖钻机的变幅装 置，包括用于固定桅杆的桅杆托架和联结所述桅杆托架与旋挖钻机上 车的联结体结构；所述联结体结构包括第一角端、第二角端和第三角端；所述第一角端铰接在桅杆托架上的第一位置，所述第二角端通过 第一液压装置连接在桅杆托架的第二位置，并能够使所述桅杆托架相 对于联结体结构转动；所述第二角端和第三角端与旋挖钻机的上车通过可变形的平行四边形结构联结，所述联结体结构与旋挖钻机的上车之间还连接有推 动所述平行四边形结构做变幅平动的第二液压装置。优选的，所述桅杆托架包括一托架焊接件，所述第一位置和第二 位置在所述托架焊接件上。优选的，所述托架焊接件的 一端设置有与桅杆连接的铰接合页结4构，沿着托架焊接件的长度方向设置有固定桅杆的定位结构。 所述定位结构包括多个螺栓组件。优选的，所述第一角端通过连接盘结构铰接在桅杆托架的第一位置。优选的，所述平行四边形结构包括安装尺寸相等的动臂和支撑杆 结构。优选的，所述平行四边形结构具体为所述第二角端与动臂的一 端铰接，该动臂的另一端与旋挖钻机上车的第三位置铰接，所述第三 角端与支撑杆结构的一端铰接，该支撑杆结构的另 一端与旋挖钻机上 车的第四位置铰接，所述旋挖钻机上车的第三位置和第四位置之间的 距离与第二角端和第三角端之间的距离相等。优选的，所述联结体大体呈三角形，所述第一角端、第二角端、 第三角端分别为对应所述三角形的三个顶角。本专利技术提供一种旋挖钻机的变幅装置。在该变幅装置中，桅杆托 架用于固定桅杆，在运输时，将桅杆从桅杆托架上卸下单独运输，然 后利用平行四边形结构调整联结体，将桅杆托架放置在水平的位置运 输，因此可以降低旋挖钻机整体的运输高度，有效地解决了旋挖钻机 在运输时容易出现的超高问题。附图说明图1是现有技术下的变幅装置在运输状态的示意简图； 图2是本专利技术提供的变幅装置在施工状态的示意简图； 图3是本专利技术提供的变幅装置在运输状态的轴测示意图； 图4是图3中的桅杆托架的轴测示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的方案，下面结合附 图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细i兌明。请参见图2~图4,图2为本专利技术提供的变幅装置处于施工状态 时在变幅平面内的示意简图，图3是本专利技术提供的变幅装置处于运输 状态时的轴测示意图，图4是图3中的桅杆托架的轴测示意图。如图述三个角端分别对应三 角形联结体的三个顶角。在第一角端la包括垂直于变幅平面的第一转 轴H，在第二角端lb包括垂直于变幅平面的第二转轴G和第三转轴F, 在第三角端lc包括垂直于变幅平面的第四转轴D。该变幅结构还包括固定桅杆5的桅杆托架4,桅杆托架4包括一 托架焊接件41，托架焊接件41具有近端41a和远端41b,第一位置H， 靠近托架焊接件的近端41a的附近，第二位置I靠近远端41b的附近。 在托架焊接件的远端41b设置有与桅杆铰接的托架连接座42,沿托架 焊接件的长度方向设置有将桅杆定位的定位结构，在一种具体实施方 式中，所述定位结构为多个螺栓组件。三角形联结体1的第二角端lb上的第二转轴G与桅杆托架的第 二位置I通过第一液压装置11连接，第一角端la上的第一转轴H与 桅杆托架的第一位置H，铰接。在第一液压装置11的作用下，桅杆托 架可相对于联结体结构1在变幅平面内转动。按照本专利技术，通过提供一个固定安装桅杆的桅杆托架，在运输旋 挖钻机时，将桅杆从桅杆托架上拆分下来单独运输，因此可以整体降 低旋挖钻机的运输高度，解决现有技术中存在的旋挖钻机的超高问题； 而在施工前，通过桅杆托架上的定位结构将桅杆定位在桅杆托架上， 有利于旋挖钻机的快速、精准定位。如图2所示，该变幅装置还包括由第二角端lb、第三角端lc与 旋挖钻机的上车形成的平行四边形结构。在本实施方式中，该平行四 边形结构包括安装尺寸相等的动臂21和支撑杆装置22,动臂21的一 端通过第三转轴F与第二角端lb铰接，动臂21的另一端与上车体的 第三位置A铰接。支撑杆装置的一端通过第四转轴D与第三角端lc 铰接，支撑杆装置的另一端与上车体的第四位置B铰接。第三位置和 第四位置是^t安照如下方式确定的，即第三位置A和第四位置B之间的 距离应该等于第二角端lb和第三角端lc的距离，更具体的，第三位的距离应该与第三转轴F和第四转轴D之间 的距离相等。这样，第三转轴F、第四转轴D、第四位置B、第三位 置A形成了可发生平动变幅变形的平行四边形结构FDBA。为了推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋挖钻机的变幅装置，其特征在于，包括用于固定桅杆的桅杆托架、联结所述桅杆托架与旋挖钻机上车的联结体结构；　所述联结体结构包括第一角端、第二角端和第三角端；　所述第一角端铰接在桅杆托架上的第一位置，所述第二角端通过第一液压装置 连接在桅杆托架的第二位置，并能够使所述桅杆托架相对于联结体结构转动；　所述第二角端和第三角端与旋挖钻机的上车通过可变形的平行四边形结构连接，所述联结体结构与旋挖钻机的上车之间还连接有推动所述平行四边形结构做变幅平动的第二液压装置。

【技术特征摘要】
1、一种旋挖钻机的变幅装置，其特征在于，包括用于固定桅杆的桅杆托架、联结所述桅杆托架与旋挖钻机上车的联结体结构；所述联结体结构包括第一角端、第二角端和第三角端；所述第一角端铰接在桅杆托架上的第一位置，所述第二角端通过第一液压装置连接在桅杆托架的第二位置，并能够使所述桅杆托架相对于联结体结构转动；所述第二角端和第三角端与旋挖钻机的上车通过可变形的平行四边形结构连接，所述联结体结构与旋挖钻机的上车之间还连接有推动所述平行四边形结构做变幅平动的第二液压装置。2、 根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于所述桅杆托架 包括一托架焊接件，所述第 一位置和第二位置在所述托架焊接件上。3、 根据权利要求2所述的变幅装置，其特征在于所述托架焊接 件的 一端设置有与桅杆连接的托架连接座，沿着托架焊接件的长度方 向设置有固定桅杆的定位结构。4、 根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎起富，黄志文，李均良，米树刚，葛万勇，
申请(专利权)人：北京南车时代重工机械有限责任公司，北京南车时代机车车辆机械有限公司，南车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]