【技术实现步骤摘要】
本申请涉及板件生产，特别涉及一种自动上pin包胶装置。
技术介绍
1、pcb，为印制板件，又称印刷线路板，是电子工业的重要部件之一，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体。
2、在板件的加工过程中，需要对板件进行打钉和包胶，目前在完成打钉和包胶工艺后，通常由工人手动进行叠板下料，人工成本高，效率低，并且由于工人需要频繁操作调节，导致工人容易因疲劳而导致发生操作不当的情况，从而造成安全事故。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动上pin包胶装置，能够实现板件的自动下料，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，提高产品质量。
2、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，包括：底座，设置有承载台，所述承载台用于放置待加工的板件，所述承载台的后方设置有下料台，所述下料台用于放置完成加工的板件；打钉机构，设置于所述承载台的左右两侧，所述打钉机构包括支架、支撑板、定位组件和上pin组件，所述支架设置于所述底座，所述支撑板设置于所述支架，所述支撑板设置有第一通孔，所述定位组件升降设置于所述第一通孔的下方，所述定位组件用于对所述板件进行定位，所述上pin组件升降设置于所述第一通孔的上方，所述上pin组件用于对所述板件进行上pin；包胶机构，设置于所述承载台的四周，所述包胶机构包括基座、送胶组件和限位切胶组件，所述基座设置于所述底座，所述送胶组件设置于所述基座，所述送胶组件用于输送胶带，所述限位切胶组
3、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，至少具有如下有益效果：工作时，将待加工的板件放置于承载台上，定位组件上升以对板件进行定位，上pin组件下降以对板件上pin；同时，通过包胶机构对板件的四周进行包胶；随后，输送组件带动夹板组件朝向承载台因一侧滑动，使夹板组件夹持板件，并在输送组件的带动下远离承载台；最后通过下料机构将板件夹持并输送至下料台。本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，能够实现板件的自动下料，无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，提高产品质量。
4、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述夹板组件包括托板和夹块，所述托板升降设置于所述输送组件，所述夹块转动设置于所述托板远离所述承载台的一端，所述夹块与所述托板配合夹持所述板件。
5、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述下料机构包括横移组件、竖移组件和拿料组件，所述横移组件架设于所述送料机构和所述下料台的上方，所述竖移组件设置于所述横移组件，所述横移组件带动所述竖移组件横向移动，所述拿料组件设置于所述竖移组件，所述竖移组件带动所述拿料组件升降。
6、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述拿料组件包括安装板、第一抓手和第二抓手，所述安装板设置于所述竖移组件，所述第一抓手和所述第二抓手滑动设置于所述安装板，所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近以拿持所述板件。
7、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述定位组件包括定位气缸和定位针，所述定位气缸设置于所述第一通孔的下方，所述定位气缸的伸缩端朝向所述第一通孔，所述定位针设置于所述定位气缸的伸缩端。
8、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述上pin组件包括振动盘、上pin气缸和上pin针，所述振动盘设置于所述支架的顶部，所述上pin气缸设置于所述第一通孔的上方，所述上pin气缸的伸缩端朝向所述第一通孔，所述上pin针设置于所述上pin气缸的伸缩端，所述上pin针与所述振动盘连接，所述上pin针与所述定位针同轴设置。
9、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述上pin组件还包括压板，所述压板升降设置于所述通孔的上方，所述压板设置有第二通孔，所述上pin针穿设于所述第二通孔。
10、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述送胶组件包括料轴、导料轮和挡块，所述料轴设置于所述基座，所述导料轮转动设置于所述料轴的上方，所述挡块设置于所述导料轮的一侧，所述挡块和所述导料轮配合压接并输送所述胶带。
11、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述限位切胶组件包括底板、夹爪和刀片，所述底板设置于所述基座，所述夹爪滑动设置于所述底板，所述夹爪靠近所述承载台的一端转动设置有压轮，所述刀片设置于所述压轮的前端。
12、根据本申请实施例所述的自动上pin包胶装置，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动设置于所述底板，所述第二夹爪与所述第一夹爪铰接，所述第一夹爪设置有弹片，所述弹片的压接所述第二夹爪，所述压轮设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述承载台的一端。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.自动上PIN包胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述夹板组件包括托板和夹块，所述托板升降设置于所述输送组件，所述夹块转动设置于所述托板远离所述承载台的一端，所述夹块与所述托板配合夹持所述板件。
3.根据权利要求1所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述下料机构包括横移组件、竖移组件和拿料组件，所述横移组件架设于所述送料机构和所述下料台的上方，所述竖移组件设置于所述横移组件，所述横移组件带动所述竖移组件横向移动，所述拿料组件设置于所述竖移组件，所述竖移组件带动所述拿料组件升降。
4.根据权利要求3所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述拿料组件包括安装板、第一抓手和第二抓手，所述安装板设置于所述竖移组件，所述第一抓手和所述第二抓手滑动设置于所述安装板，所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近以拿持所述板件。
5.根据权利要求1所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸和定位针，所述定位气缸设置于所述第一通孔的下方，所述定位气缸的伸缩端朝向所述第一通孔，所述
6.根据权利要求5所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述上PIN组件包括振动盘、上PIN气缸和上PIN针，所述振动盘设置于所述支架的顶部，所述上PIN气缸设置于所述第一通孔的上方，所述上PIN气缸的伸缩端朝向所述第一通孔，所述上PIN针设置于所述上PIN气缸的伸缩端，所述上PIN针与所述振动盘连接，所述上PIN针与所述定位针同轴设置。
7.根据权利要求6所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述上PIN组件还包括压板，所述压板升降设置于所述通孔的上方，所述压板设置有第二通孔，所述上PIN针穿设于所述第二通孔。
8.根据权利要求1所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述送胶组件包括料轴、导料轮和挡块，所述料轴设置于所述基座，所述导料轮转动设置于所述料轴的上方，所述挡块设置于所述导料轮的一侧，所述挡块和所述导料轮配合压接并输送所述胶带。
9.根据权利要求1所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述限位切胶组件包括底板、夹爪和刀片，所述底板设置于所述基座，所述夹爪滑动设置于所述底板，所述夹爪靠近所述承载台的一端转动设置有压轮，所述刀片设置于所述压轮的前端。
10.根据权利要求9所述的自动上PIN包胶装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动设置于所述底板，所述第二夹爪与所述第一夹爪铰接，所述第一夹爪设置有弹片，所述弹片的压接所述第二夹爪，所述压轮设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近所述承载台的一端。
...【技术特征摘要】
1.自动上pin包胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上pin包胶装置，其特征在于，所述夹板组件包括托板和夹块，所述托板升降设置于所述输送组件，所述夹块转动设置于所述托板远离所述承载台的一端，所述夹块与所述托板配合夹持所述板件。
3.根据权利要求1所述的自动上pin包胶装置，其特征在于，所述下料机构包括横移组件、竖移组件和拿料组件，所述横移组件架设于所述送料机构和所述下料台的上方，所述竖移组件设置于所述横移组件，所述横移组件带动所述竖移组件横向移动，所述拿料组件设置于所述竖移组件，所述竖移组件带动所述拿料组件升降。
4.根据权利要求3所述的自动上pin包胶装置，其特征在于，所述拿料组件包括安装板、第一抓手和第二抓手，所述安装板设置于所述竖移组件，所述第一抓手和所述第二抓手滑动设置于所述安装板，所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近以拿持所述板件。
5.根据权利要求1所述的自动上pin包胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸和定位针，所述定位气缸设置于所述第一通孔的下方，所述定位气缸的伸缩端朝向所述第一通孔，所述定位针设置于所述定位气缸的伸缩端。
6.根据权利要求5所述的自动上pin包胶装置，其特征在于，所述上pin组件包括振动盘、上pin气缸和上pin针，所述振动盘设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾建华，廖铭，龙军，黎斌，邱星，
申请(专利权)人：江门荣信电路板有限公司，
类型：新型
国别省市：
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