【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种道路病害检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、由于随着我国经济的不断发展，车辆数量日益增加，基础设施建设迫切需要不断完善。然而，道路的长期使用会导致路面出现各种病害，如裂缝、龟裂和坑洼等，这些道路缺陷不仅会影响交通正常运行，还可能导致严重的交通事故。
2、为了确保道路的安全和延长使用寿命，我们应该重视道路养护工作，定期进行检查和修复，以保障道路的安全性和延长其使用年限。
3、对道路上的病害进行检测，本专利技术采用图像处理的方式，首先会获取到道路图像。采集道路图像可以采用摄像设备。摄像设备可以拍摄动态视频，也可以拍摄静态图像。无论是动态视频还是静态图像，都可以进行图像检测。
4、道路上的病害很不规则，如裂缝可以向任何方向任何长度延伸。此时若按照现有的方形框（传统的水平检测边框）在图像上进行标注，可能会使用较大面积的边框框选病害区域，导致框选出较大面积的非病害区域。这样导致多个病害区域的边框之间产生干扰，对病害区域无法做到精准定位。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种道路病害检测方法、装置、设备及介质。
2、本专利技术提供一种道路病害检测方法，包括：
3、获取道路图像；
4、识别出所述道路图像上的病害区域，并以区域框分别标注；其中，所述区域框的中心线与所述道路图像上的水平线形成的数值小的夹角在[0，90]范围内。
5、根据本专利技术提供
6、基于道路图像上的各个子病害区域，得到多个病害区域集；
7、基于每个病害区域集中的子病害区域，形成区域框。
8、根据本专利技术提供的一种道路病害检测方法，所述基于道路图像上的各个子病害区域，得到多个病害区域集，包括：
9、筛选出各个子病害区域中具有连接关系的子病害区域；
10、筛选出不具有连接关系的各个子病害区域中具有相邻关系的子病害区域；
11、将具有连接关系的子病害区域，以及具有相邻关系的子病害区域，作为病害区域集。
12、根据本专利技术提供的一种道路病害检测方法，基于每个病害区域集中的子病害区域，形成区域框，包括：
13、获取病害区域集中各个子病害区域上的多个凸点在所述道路图像的位置信息；
14、基于多个凸点在所述道路图像的位置信息，构建区域框；其中，所述区域框上包含有全部或部分凸点，且所述区域框外不存在任何凸点，不存在子病害区域的部分区域。
15、根据本专利技术提供的一种道路病害检测方法，所述识别出所述道路图像上的病害区域，包括：
16、获取道路图像的图像特征信息；
17、将所述图像特征信息输入到道路病害检测模型中，得到由所述道路病害检测模型输出的道路病害信息，所述道路病害信息用于表征所述道路图像中的病害区域的位置；
18、其中，所述道路病害检测模型为将根据样本图像确定的图像特征信息和所述样本图像中的病害区域作为输入，通过机器学习训练得到的，用于在道路图像中进行病害区域定位的模型。
19、本专利技术还提供一种道路病害检测装置，包括：
20、获取模块，用于获取道路图像；
21、检测模块，用于识别出所述道路图像上的病害区域，并以区域框分别标注；其中，所述区域框的中心线与所述道路图像上的水平线形成的数值小的夹角在[0，90]范围内。
22、本专利技术还提供一种道路病害检测系统，包括：
23、摄像设备，用于获取道路图像；
24、道路病害检测设备，用于识别出所述道路图像上的病害区域，并以区域框分别标注；其中，所述区域框的中心线与所述道路图像上的水平线形成的数值小的夹角在[0，90]范围内。
25、云服务器，用于对带有区域框的道路图像进行存储，并将带有区域框的道路图像传输给通信终端；
26、通信终端，用于根据带有区域框的道路图像发出预警信息。
27、根据本专利技术提供的一种道路病害检测系统，所述系统还包括定位设备，用于将获取带有区域框的道路图像的位置信息发送给云服务器，以使云服务器传输给通信终端。
28、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种道路病害检测方法。
29、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种道路病害检测方法。
30、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种道路病害检测方法。
31、本专利技术提供的一种道路病害检测方法、装置、设备及介质，通过识别出道路图像上的病害区域，并以中心线与道路图像上的水平线形成的数值小的夹角在[0，90]范围内的区域框分别标注，实现以角度维度对道路图像进行有向检测，使检测到的结果更加精确。
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1.一种道路病害检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路病害检测方法，其特征在于，一个病害区域包括至少一个子病害区域，相应地，所述识别出所述道路图像上的病害区域，并以区域框分别标注，包括：
3.根据权利要求2所述的道路病害检测方法，其特征在于，所述基于道路图像上的各个子病害区域，得到多个病害区域集，包括：
4.根据权利要求2所述的道路病害检测方法，其特征在于，基于每个病害区域集中的子病害区域，形成区域框，包括：
5.根据权利要求1所述的道路病害检测方法，其特征在于，所述识别出所述道路图像上的病害区域，包括：
6.一种道路病害检测装置，其特征在于，包括：
7.一种道路病害检测系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的道路病害检测系统，其特征在于，所述系统还包括定位设备，用于将获取带有区域框的道路图像的位置信息发送给云服务器，以使云服务器传输给通信终端。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一权要所述道路病害检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种道路病害检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道路病害检测方法，其特征在于，一个病害区域包括至少一个子病害区域，相应地，所述识别出所述道路图像上的病害区域，并以区域框分别标注，包括：
3.根据权利要求2所述的道路病害检测方法，其特征在于，所述基于道路图像上的各个子病害区域，得到多个病害区域集，包括：
4.根据权利要求2所述的道路病害检测方法，其特征在于，基于每个病害区域集中的子病害区域，形成区域框，包括：
5.根据权利要求1所述的道路病害检测方法，其特征在于，所述识别出所述道路图像上的病害区域，包括：
6.一种道路病害检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钢，张倩茜，戚文杰，舒振宇，李志磊，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：
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