自动供料装置制造方法及图纸

技术编号:43405453 阅读:9 留言:0更新日期:2024-11-22 17:44
本技术公开了一种自动供料装置,包括振动盘、送料轨道、直振送料器和分料机构,直振送料器用于对送料轨道振动送料,分料机构包括驱动装置、分料板和多个第一传感器,分料板沿宽度方向的一侧设有分料槽,分料槽设有多个,多个分料槽沿分料板的长度方向布置,分料槽用于接收送料轨道内的物料,多个第一传感器与多个分料槽一一对应设置,第一传感器用于检测分料槽内是否具有物料,驱动装置能够带动分料板沿长度方向运动,分料机构可以实现一次缓存多个物料,提高上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车外饰件装配设备,特别涉及一种自动供料装置


技术介绍

1、在汽车外饰件加工领域中,当装配后牌照饰板总成或尾箱饰条时,需要对机械臂进行上料,例如卡扣、螺母、螺栓等各种物料。目前,通常采用振动盘上料,振动盘可以产生振动,从而将振动盘内部的物料抖出,振动盘连接有输料轨道,输料轨道与装料板对接,输料轨道用于将振动盘的物料送入装料板的装料槽内,在实际使用时,输料轨道上的物料都是逐个出料,当机械臂夹走装料槽内的物料后,下一个物料才能移动至装料槽内,装料板只能装载一个物料,当机械臂具有多个或机械臂可以一次夹取多个物料时,则需要等待上料,上料效率较低。


技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提供一种自动供料装置,一次能够缓存多个物料,提高上料效率。

2、根据本技术实施例的自动供料装置,包括:振动盘;送料轨道,与所述振动盘连接;直振送料器,位于所述送料轨道的下方,所述直振送料器用于对所述送料轨道振动送料;分料机构,包括驱动装置、分料板和多个第一传感器,所述分料板沿宽度方向的一侧设有分料槽,所述分料槽设有多个,多个所述分料槽沿所述分料板的长度方向布置,所述分料槽用于接收所述送料轨道内的物料,多个所述第一传感器与多个所述分料槽一一对应设置,所述第一传感器用于检测所述分料槽内是否具有物料,所述驱动装置能够带动所述分料板沿长度方向运动。

3、根据本技术实施例的自动供料装置,至少具有如下有益效果:在工作时,振动盘产生振动,将振动盘内部的物料输送至送料轨道上,直振送料器产生振动,从而将送料轨道上的物料输送至分料板上其中的一个分料槽内,然后第一传感器检测到该分料槽内具有物料,驱动装置会带动分料板沿分料板的长度方向运动,使得其他不带有物料的分料槽与送料轨道对位,然后直振送料器产生振动,将物料输送至该不带有物料的分料槽内,然后可以继续重复上述步骤移动分料板,将不带有物料的分料槽与送料轨道对位,使得分料板可以缓存多个物料,以供多个机械臂抓取,提高上料效率。

4、根据本技术的一些实施例,所述分料机构包括安装台和滑动组件,所述滑动组件包括滑块和滑轨,所述滑轨设于所述安装台的顶部,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述分料板能够与所述滑块一同滑动。

5、根据本技术的一些实施例,所述驱动装置包括输出轴,所述分料机构包括连接板和驱动板,所述分料板可拆卸地连接于所述连接板的顶部,所述连接板的底部与所述滑块的顶部连接,所述输出轴与所述驱动板连接,所述驱动板与所述连接板连接。

6、根据本技术的一些实施例,所述驱动装置为气缸,所述驱动装置包括气缸浮动接头,所述驱动板通过所述气缸浮动接头与所述输出轴连接。

7、根据本技术的一些实施例,所述第一传感器为光电传感器,所述第一传感器位于所述分料板的下方,所述分料槽内设有避让孔,所述避让孔用于避开所述光电传感器发射出的光信号,所述连接板的宽度大于所述分料板的宽度,所述连接板设有避让槽,所述避让槽用于避开所述光电传感器发射出的光信号。

8、根据本技术的一些实施例,所述分料机构包括第一缓冲器和第二缓冲器,所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别位于所述连接板的两侧,以对所述连接板进行缓冲。

9、根据本技术的一些实施例,所述自动供料装置包括第二传感器,所述第二传感器用于检测所述送料轨道上的物料。

10、根据本技术的一些实施例,所述自动供料装置包括安装台和挡板,所述分料机构设于所述安装台的顶部,所述挡板与所述安装台连接,所述分料槽在所述分料板沿宽度方向的一侧形成有槽口,所述挡板位于所述分料板沿宽度方向的一侧,以遮挡至少一个所述分料槽的所述槽口。

11、根据本技术的一些实施例,所述挡板设有两块,两块所述挡板分别位于所述送料轨道两侧。

12、根据本技术的一些实施例,所述挡板通过紧固件与所述安装台可拆卸连接,所述挡板设有调节孔,所述紧固件穿设于所述调节孔,所述调节孔沿所述分料板的长度方向延伸。

13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动供料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述分料机构包括安装台和滑动组件,所述滑动组件包括滑块和滑轨,所述滑轨设于所述安装台的顶部,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述分料板能够与所述滑块一同滑动。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置,其特征在于,所述驱动装置包括输出轴,所述分料机构包括连接板和驱动板,所述分料板可拆卸地连接于所述连接板的顶部,所述连接板的底部与所述滑块的顶部连接,所述输出轴与所述驱动板连接,所述驱动板与所述连接板连接。

4.根据权利要求3所述的自动供料装置,其特征在于,所述驱动装置为气缸,所述驱动装置包括气缸浮动接头,所述驱动板通过所述气缸浮动接头与所述输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的自动供料装置,其特征在于,所述第一传感器为光电传感器,所述第一传感器位于所述分料板的下方,所述分料槽内设有避让孔,所述避让孔用于避开所述光电传感器发射出的光信号,所述连接板的宽度大于所述分料板的宽度,所述连接板设有避让槽,所述避让槽用于避开所述光电传感器发射出的光信号。

6.根据权利要求3所述的自动供料装置,其特征在于,所述分料机构包括第一缓冲器和第二缓冲器,所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别位于所述连接板的两侧,以对所述连接板进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述自动供料装置包括第二传感器,所述第二传感器用于检测所述送料轨道上的物料。

8.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述自动供料装置包括安装台和挡板,所述分料机构设于所述安装台的顶部,所述挡板与所述安装台连接,所述分料槽在所述分料板沿宽度方向的一侧形成有槽口,所述挡板位于所述分料板沿宽度方向的一侧,以遮挡至少一个所述分料槽的所述槽口。

9.根据权利要求8所述的自动供料装置,其特征在于,所述挡板设有两块,两块所述挡板分别位于所述送料轨道两侧。

10.根据权利要求8所述的自动供料装置,其特征在于,所述挡板通过紧固件与所述安装台可拆卸连接,所述挡板设有调节孔,所述紧固件穿设于所述调节孔,所述调节孔沿所述分料板的长度方向延伸。

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【技术特征摘要】

1.自动供料装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动供料装置,其特征在于,所述分料机构包括安装台和滑动组件,所述滑动组件包括滑块和滑轨,所述滑轨设于所述安装台的顶部,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述分料板能够与所述滑块一同滑动。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置,其特征在于,所述驱动装置包括输出轴,所述分料机构包括连接板和驱动板,所述分料板可拆卸地连接于所述连接板的顶部,所述连接板的底部与所述滑块的顶部连接,所述输出轴与所述驱动板连接,所述驱动板与所述连接板连接。

4.根据权利要求3所述的自动供料装置,其特征在于,所述驱动装置为气缸,所述驱动装置包括气缸浮动接头,所述驱动板通过所述气缸浮动接头与所述输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的自动供料装置,其特征在于,所述第一传感器为光电传感器,所述第一传感器位于所述分料板的下方,所述分料槽内设有避让孔,所述避让孔用于避开所述光电传感器发射出的光信号,所述连接板的宽度大于所述分料板的宽度,所述连接板设有避让槽,所述避让槽用于避开所...

【专利技术属性】
技术研发人员:高小锋牛永辉黄奕翔
申请(专利权)人:四维尔丸井广州汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:

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