【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板加工，特别涉及一种固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备。
技术介绍
1、在某些电子产品中，为了保证电子产品中的电路板上的某些电子元器件能够稳固连接，以确保某些电子元器件在使用的过程中不会发生松动或脱落，通常会使用固定铁和螺钉将某些电子元器件固定在电子产品的壳体上。另一方面，为了阻挡外部电磁干扰对电路板造成影响，且为了阻碍电路板产生火花，通常会在电路板上粘贴麦拉片，麦拉片能够起到电磁屏蔽和电气绝缘的作用，以确保电路板的稳定性和可靠性，并阻碍电路板产生火花。
2、现有技术中，为了固定某些电子元器件，操作人员会先将螺钉穿过电子产品壳体上的通孔和电子元器件上的通孔，然后使螺钉和固定铁上的螺纹孔螺纹连接，使得固定铁抵压在电子元器件上，进而使得些电子元器件能够稳固连接在壳体上，以完成固定铁的锁紧。固定铁锁紧完成后，操作人员会手持麦拉片并在电路板上的相应位置涂上胶水，接着操作人员会将麦拉片贴在电路板上涂有胶水的位置，使得麦拉片通过胶水粘接在电路板上，以完成麦拉片的粘贴。这种通过操作人员锁紧固定铁和粘贴麦拉片的方式速度较慢，不利于提高固定铁的锁紧效率和麦拉片的粘贴效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，有利于提高固定铁的锁紧效率和麦拉片的粘贴效率。
2、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，包括：
3、定位组件，所述定位组件用于定位多个电子产品，所述定
4、第一搬运装置，所述第一搬运装置用于由前往后搬运所述电子产品，以使所述电子产品能够从所述第一工位依次移动至所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；
5、固定铁供料装置和固定铁搬运装置，所述固定铁供料装置用于供给固定铁，所述固定铁搬运装置用于将所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁搬运至所述第二工位处的所述电子产品上，以使所述固定铁上的螺纹孔能够对准所述电子产品上的电子元器件和壳体上的通孔；
6、螺钉供料拧紧装置，所述螺钉供料拧紧装置用于将螺钉穿设于所述第二工位处的所述电子产品上电子元器件和壳体上的通孔内，并使所述螺钉与所述固定铁的螺纹孔内壁螺纹连接；
7、机械手和滴胶装置，所述滴胶装置与所述机械手的输出端连接，所述机械手用于驱使所述滴胶装置移动，以使所述滴胶装置能够在所述第三工位处的所述电子产品上涂覆胶水；
8、麦拉片供料装置和麦拉片夹持装置，所述麦拉片供料装置用于供给麦拉片，所述麦拉片夹持装置与所述机械手的输出端连接，以使所述麦拉片夹持装置能够夹持所述麦拉片供料装置出料端处的所述麦拉片，并将所述麦拉片放置于所述第四工位处的所述电子产品上的胶水处。
9、至少具有以下有益效果：
10、需要进行固定铁锁紧和麦拉片粘贴时，操作人员可将电子产品放置于定位组件上的第一工位处。电子产品处于第一工位后，第一搬运装置启动并将电子产品从第一工位搬运至第二工位。电子产品移动至第二工位后，固定铁搬运装置能够将固定铁供料装置出料端处的固定铁搬运至第二工位处的电子产品上，使得固定铁上的螺纹孔对准电子产品上的电子元器件和壳体上的通孔，接着螺钉供料拧紧装置启动。螺钉供料装置首先使螺钉穿设于电子产品上的电子元器件和壳体上的通孔内，然后拧紧螺钉，螺钉与固定铁上的螺纹孔内壁螺纹连接，使得固定铁抵压在电子元器件上，进而使得电子元器件稳固连接于壳体上，以完成固定铁的锁紧工序。固定铁锁紧完成后，第一搬运装置将电子产品从第二工位搬运至第三工位。电子产品移动至第三工位处后，机械手驱使滴胶装置和麦拉片夹持装置一同移动，使得麦拉片夹持装置能够夹持麦拉片供料装置出料端处的麦拉片，机械手继续驱使滴胶装置和麦拉片夹持装置一同移动，使得滴胶装置能够在第三工位处的电子产品上涂覆胶水。胶水涂覆完成后，第一搬运装置将电子产品从第三工位搬运至第四工位，机械手继续驱使滴胶装置和麦拉片夹持装置一同移动，使得麦拉片夹持装置能够将所夹持的麦拉片放置于电子产品上的胶水处，进而使得麦拉片通过胶水粘贴于电子产品上，以完成麦拉片的粘贴工序。该固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备能够快速地完成固定铁锁紧和麦拉片粘贴，进而有利于提高固定铁的锁紧效率和麦拉片的粘贴效率。
11、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，所述固定铁搬运装置包括第一移动组件和磁吸块，所述磁吸块与所述第一移动组件的输出端连接，所述第一移动组件用于驱使所述磁吸块移动，以使所述磁吸块能够磁吸所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁，并将所述固定铁移动至所述第二工位处的所述电子产品上。
12、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，所述磁吸块上开设有第一定位槽，所述第一定位槽用于供所述固定铁伸入，所述磁吸块上设有支撑块，所述支撑块靠近所述螺钉供料拧紧装置的一侧用于与所述固定铁抵接。
13、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，所述固定铁搬运装置还包括第一旋转驱动件，所述磁吸块的数量为多个，所述第一旋转驱动件与所述第一移动组件的输出端连接，多个所述磁吸块均与所述第一旋转驱动件的输出端连接，所述第一旋转驱动件用于驱使多个所述磁吸块转动，以使多个所述磁吸块能够依次磁吸所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁。
14、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，还包括第二搬运装置和中转台，所述中转台上开设有第二定位槽和避让槽，所述避让槽与所述第二定位槽连通，所述第二搬运装置用于将所述麦拉片供料装置出料端处的所述麦拉片搬运至所述第二定位槽内，所述避让槽用于供所述麦拉片夹持装置的夹持端伸入，以使所述麦拉片夹持装置能够夹持所述第二定位槽内的所述麦拉片。
15、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，还包括压紧装置，所述压紧装置设于所述第二工位的上方，所述压紧装置用于将所述第二工位处的所述电子产品固定在所述定位组件上。
16、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，所述压紧装置包括第一升降驱动件和压块，所述第一升降驱动件的输出端与所述压块连接，所述第一升降驱动件用于驱使所述压块抵在所述电子产品上，以使所述电子产品固定在所述定位组件上，所述压块上开设有供所述固定铁搬运装置和所述固定铁穿过的避让孔。
17、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，还包括第二升降驱动件、第二夹爪组件和第二旋转驱动件，所述第二升降驱动件设于所述第一工位的上方，所述第二升降驱动件的输出端与所述第二旋转驱动件连接，所述第二旋转驱动件的输出端与所述第二夹爪组件连接，所述第二夹爪组件用于夹持所述电子产品，所述第二旋转驱动件用于驱使所述第二夹爪组件转动，以改变所述电子产品的姿态，所述第二升降驱动件能够驱使所述第二旋转驱动件下降，以使所述电子产品移动至所述第一工位上。
18、根据本专利技术实施例的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，所述麦拉片供料装置包括围挡和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述固定铁搬运装置包括第一移动组件和磁吸块，所述磁吸块与所述第一移动组件的输出端连接，所述第一移动组件用于驱使所述磁吸块移动，以使所述磁吸块能够磁吸所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁，并将所述固定铁移动至所述第二工位处的所述电子产品上。
3.根据权利要求2所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述磁吸块上开设有第一定位槽，所述第一定位槽用于供所述固定铁伸入，所述磁吸块上设有支撑块，所述支撑块靠近所述螺钉供料拧紧装置的一侧用于与所述固定铁抵接。
4.根据权利要求2所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述固定铁搬运装置还包括第一旋转驱动件，所述磁吸块的数量为多个，所述第一旋转驱动件与所述第一移动组件的输出端连接，多个所述磁吸块均与所述第一旋转驱动件的输出端连接，所述第一旋转驱动件用于驱使多个所述磁吸块转动，以使多个所述磁吸块能够依次磁吸所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁。
5.根据权利要求1所
6.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：还包括压紧装置，所述压紧装置设于所述第二工位的上方，所述压紧装置用于将所述第二工位处的所述电子产品固定在所述定位组件上。
7.根据权利要求6所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述压紧装置包括第一升降驱动件和压块，所述第一升降驱动件的输出端与所述压块连接，所述第一升降驱动件用于驱使所述压块抵在所述电子产品上，以使所述电子产品固定在所述定位组件上，所述压块上开设有供所述固定铁搬运装置和所述固定铁穿过的避让孔。
8.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：还包括第二升降驱动件、第二夹爪组件和第二旋转驱动件，所述第二升降驱动件设于所述第一工位的上方，所述第二升降驱动件的输出端与所述第二旋转驱动件连接，所述第二旋转驱动件的输出端与所述第二夹爪组件连接，所述第二夹爪组件用于夹持所述电子产品，所述第二旋转驱动件用于驱使所述第二夹爪组件转动，以改变所述电子产品的姿态，所述第二升降驱动件能够驱使所述第二旋转驱动件下降，以使所述电子产品移动至所述第一工位上。
9.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述麦拉片供料装置包括围挡和第三升降驱动件，所述围挡内设有能够上下移动的顶板，所述顶板和所述围挡之间的区域用于容纳多个所述麦拉片，所述第三升降驱动件的输出端与所述顶板抵接，所述第三升降驱动件用于驱使所述顶板上升或下降，以使所述顶板能够带动多个所述麦拉片上升。
10.根据权利要求9所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述麦拉片供料装置还包括转盘和第三旋转驱动件，所述围挡的数量为多个，多个所述围挡均设于所述转盘上，所述转盘上开设有多个通孔，多个所述通孔分别与多个所述围挡对应，所述第三旋转驱动件用于驱使所述转盘转动，以使所述第三升降驱动件的输出端能够穿过任意一个所述通孔并与其中一个所述围挡内的所述顶板抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述固定铁搬运装置包括第一移动组件和磁吸块，所述磁吸块与所述第一移动组件的输出端连接，所述第一移动组件用于驱使所述磁吸块移动，以使所述磁吸块能够磁吸所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁，并将所述固定铁移动至所述第二工位处的所述电子产品上。
3.根据权利要求2所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述磁吸块上开设有第一定位槽，所述第一定位槽用于供所述固定铁伸入，所述磁吸块上设有支撑块，所述支撑块靠近所述螺钉供料拧紧装置的一侧用于与所述固定铁抵接。
4.根据权利要求2所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：所述固定铁搬运装置还包括第一旋转驱动件，所述磁吸块的数量为多个，所述第一旋转驱动件与所述第一移动组件的输出端连接，多个所述磁吸块均与所述第一旋转驱动件的输出端连接，所述第一旋转驱动件用于驱使多个所述磁吸块转动，以使多个所述磁吸块能够依次磁吸所述固定铁供料装置出料端处的所述固定铁。
5.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：还包括第二搬运装置和中转台，所述中转台上开设有第二定位槽和避让槽，所述避让槽与所述第二定位槽连通，所述第二搬运装置用于将所述麦拉片供料装置出料端处的所述麦拉片搬运至所述第二定位槽内，所述避让槽用于供所述麦拉片夹持装置的夹持端伸入，以使所述麦拉片夹持装置能够夹持所述第二定位槽内的所述麦拉片。
6.根据权利要求1所述的固定铁锁紧和麦拉片粘贴设备，其特征在于：还包括压紧装置，所述压紧装置设于所述第二工位的上方，所述压紧装置用于将所述第二工位处的所述电子产品固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈其轩，张艺爔，许广新，张志航，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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