【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盒式包装设备，尤其涉及一种全自动盒式封装箱生产线。
技术介绍
1、纸盒是一种常见的包装容器，被广泛应用于食品、药品、化妆品、玩具、电子产品等行业，纸盒通常由纸板制成，具有轻质、易加工、成本低等特点。随着经济的发展，消费者对产品外观的要求越来越高，生产厂家除了需要提升自身产品性能外，同样需要优化产品的包装设计，以提升产品在市场上的竞争力，于是在一些高价/高端产品上往往采用多层抽屉式的包装纸盒进行包装。这种包装通常由内盒和可将内盒畅口封闭的外盒组成，内盒插置在外盒内，内盒可在外盒内作轴向移动。生产时通常是通过人工进行组装，先将产品放置入内盒中，在人工将外盒翻折成箱型，再将内盒插入至外盒中，最后合拢外盒两端的盒盖，用胶纸进行封箱固定，这种加工方式存在效率低、人工成本高等问题，无法满足现代工业化大规模折盒包装的生产要求；现有的折盒生产设备通常只针对外盒的翻折，即通过机械方式自动完成外盒折盒工序，后续内盒插入和封固仍需要人工进行，仍然无法满足日益增长的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了可自动化实现抽屉式箱式纸盒内外盒自动包装，自动化程度高从而有效提高生产效率和降低人工成本的一种全自动盒式封装箱生产线。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括控制机构、均与所述控制机构电性连接并依次相连的内胆上料机构、第一自动装盒机构、套膜缩膜机构、第二自动装盒机构、工字封边机构、贴标机构、以及下料机构，所述第一自动装盒机构
3、进一步地，所述内胆插入模块包括将所述内胆上料机构与所述外盒传输模块相连的内胆传输带以及设置于所述外盒传输模块任一侧翼上的内胆插入组件，在所述内胆传输带上可拆卸式安装有若干隔板，将所述内胆传输带分隔成若干个内胆放置区，所述内胆插入组件包括通过若干支座与所述外盒传输模块固定连接的异形轨道、均通过轴承转动连接于所述异形轨道两端的推料转轴以及通过推料齿轮设置在所述推料转轴两端的推料齿条，在两所述推料齿条之间等距设置有若干推料导柱，在所述异形轨道上设置有若干与所述推料导柱相适配的滑块，所述滑块上固定设置有推料杆，所述推料导柱设置位置与所述内胆放置区中心位置对应，在所述异形轨道作用下所述推料杆可沿所述推料导柱同轴方向往所述外盒传输模块位置移动，移动行程与外盒内深一致。
4、进一步地，所述外盒传输模块包括驱动座以及通过支撑板设置在所述驱动座上的传输齿条，在所述传输齿条上设置有若干盒体卡件，两组所述盒体卡件之间组成与所述内胆放置区相适配的盒体放置区，若干所述支座一端固定连接在所述支撑板上，任意一端所述推料转轴通过传动齿轮与所述驱动座传动连接，在所述传输齿条上还设置有压盒组件。
5、进一步地，所述压盒组件包括横向连接板、设置在所述横向连接板两端的摆动臂以及连接于两所述摆动臂之间且与所述传输齿条平行设置的压盒横梁，所述摆动臂包括设置在所述横向连接板背面的气缸、垂直设置于所述横向连接板正面的转动轴、第一摆动杆以及第二摆动杆，所述第一摆动杆上端与所述转动轴固定连接、下端与所述气缸输出端转动连接，所述第二摆动杆上端与所述转动轴固定连接、下端与所述压盒横梁转动连接。
6、进一步地，两组所述前后折耳单元分别设置于所述传输齿条两侧翼的所述支撑板上，其中一组靠近所述传输齿条始端、另一组设置在所述内胆插入模块后端，均包括前耳导向杆以及后耳摆动盘，所述前耳导向杆前端设有朝向所述传输齿条的曲面且固定设置在所述支撑板上，所述后耳摆动盘设置在所述前耳导向杆前端、且底部通过传动杆与所述驱动座传动连接，所述后耳摆动盘上还设置有缺口，摆动前盒体后耳避让进入所述缺口，摆动后所述缺口内壁将后耳推动翻折。
7、进一步地，所述上下折耳单元包括固定设置在所述支撑板上并位于所述前耳导向杆后方的下耳导向杆以及设置于所述支撑板上并位于所述传输齿条末端的上耳下压臂，所述下耳导向杆前端设置有螺旋曲面，所述螺旋曲面从前往后由竖直朝上向朝所述支撑板方向过渡，所述上耳下压臂包括固定座、两组设置在所述固定座上且通过同步皮带与所述驱动座传动连接的同步轮、下压转轴、下压摆臂、下压连接板以及上耳压轴，所述下压转轴一端与所述同步轮相连接、另一端与所述下压摆臂固定连接，所述下压连接板两端分别通过深沟球轴承与所述两下压摆臂下端转动连接，所述上耳压轴固定设置在所述下压连接板上。
8、进一步地，所述外盒拉方模块包括固定设置在所述驱动座上且位于所述传输齿条正上方的纸盒存放架、设置在所述驱动座内侧壁上的转盘以及若干设置在所述转盘上的纸盒吸料臂，所述纸盒吸料臂上设有与外部气泵相连接的吸嘴，在所述支撑板上位于所述传输齿条始端位置上还设置有纸盒撞开块，所述纸盒撞开块顶部为弧面设置。
9、进一步地，所述内胆上料机构包括进料传送带、第一ng返料带、第一ng推杆、进料推杆、第一检测镜头以及止位挡板，所述进料传送带设置于所述内胆传输带和所述第一ng返料带之间，所述第一检测镜头和所述第一ng推杆相邻设置于所述进料传送带前端，所述第一ng推杆行程方向朝向所述第一ng返料带，所述进料推杆与所述止位挡板相邻设置于所述进料传送带后端，所述进料推杆行程方向朝向所述内胆传输带。
10、进一步地，还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述贴标机构与所述下料机构之间，并由第二检测镜头、第三检测镜头、第二ng推杆以及第二ng返料带组成，其中所述第二检测镜头固定设置在所述同步带侧翼并正面朝向盒体，所述第三检测镜头固定设置在所述同步带正上方并垂直向下朝向盒体，所述第二ng推杆的行程方向朝向所述第二ng返料带。
11、最后，在所述第一自动装盒机构与所述套膜缩膜机构之间、在所述第二自动装盒机构与所述套膜缩膜机构之间均设置有顶升旋转单元，所述顶升旋转单元设置于对应位置所述同步带下方，包括顶升气缸以及设置在所述顶升气缸输出端上的旋转气缸，位于所述第一自动装盒机构与所述套膜缩膜机构之间的所述顶升旋转单元中还设置有电子秤。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置在生产线上的所述第一自动装盒机构和所述第二自动装盒机构完成产品内胆插入外盒、外盒插入运输盒的全自动包装加工过程，通过所述外盒拉方机构对折叠放置的纸盒原料进行取料并自动拉方成型，所述异形轨道配合所述推料杆将所述内胆放置区内装有产品的内胆推动插本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：包括控制机构(1)、均与所述控制机构(1)电性连接并依次相连的内胆上料机构(2)、第一自动装盒机构(3)、套膜缩膜机构(4)、第二自动装盒机构(5)、工字封边机构(6)、贴标机构(7)、以及下料机构(8)，所述第一自动装盒机构(3)和所述第二自动装盒机构(5)结构相同，均由外盒拉方模块(9)、内胆插入模块(10)以及外盒传输模块(11)组成，分别用于将装有产品的内胆插入外盒以及将含有内胆的外盒插入运输盒中，在所述外盒传输模块(11)两侧翼上还设置有前后折耳单元和上下折耳单元，用于翻折外盒和运输盒两端的前耳、后耳、上耳、下耳，所述套膜缩膜机构(4)对已插入内胆的外盒进行包塑封装，所述工字封边机构(6)对已插入外盒的运输盒进行贴胶加固，所述贴标机构(7)在运输盒特定位置进行贴标，所述套膜缩膜机构(4)与所述第一自动装盒机构(3)以及所述第二自动装盒机构(5)之间、所述第二自动装盒机构(5)与所述工字封边机构(6)之间、所述工字封边机构(6)与所述贴标机构(7)之间均通过同步带(12)相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动盒式
3.根据权利要求2所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：所述外盒传输模块(11)包括驱动座(110)以及通过支撑板(111)设置在所述驱动座(110)上的传输齿条(112)，在所述传输齿条(112)上设置有若干盒体卡件(113)，两组所述盒体卡件(113)之间组成与所述内胆放置区(102)相适配的盒体放置区(114)，若干所述支座(103)一端固定连接在所述支撑板(111)上，任意一端所述推料转轴(105)通过传动齿轮(115)与所述驱动座(110)传动连接，在所述传输齿条(112)上还设置有压盒组件。
4.根据权利要求3所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：所述压盒组件包括横向连接板(116)、设置在所述横向连接板(116)两端的摆动臂以及连接于两所述摆动臂之间且与所述传输齿条(112)平行设置的压盒横梁(117)，所述摆动臂包括设置在所述横向连接板(116)背面的气缸(118)、垂直设置于所述横向连接板(116)正面的转动轴(119)、第一摆动杆(1100)以及第二摆动杆(1101)，所述第一摆动杆(1100)上端与所述转动轴(119)固定连接、下端与所述气缸(118)输出端转动连接，所述第二摆动杆(1101)上端与所述转动轴(119)固定连接、下端与所述压盒横梁(117)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：两组所述前后折耳单元分别设置于所述传输齿条(112)两侧翼的所述支撑板(111)上，其中一组靠近所述传输齿条(112)始端、另一组设置在所述内胆插入模块(10)后端，均包括前耳导向杆(1102)以及后耳摆动盘(1103)，所述前耳导向杆(1102)前端设有朝向所述传输齿条(112)的曲面(1104)且固定设置在所述支撑板(111)上，所述后耳摆动盘(1103)设置在所述前耳导向杆(1102)前端、且底部通过传动杆(1105)与所述驱动座(110)传动连接，所述后耳摆动盘(1103)上还设置有缺口(1106)，摆动前盒体后耳避让进入所述缺口(1106)，摆动后所述缺口(1106)内壁将后耳推动翻折。
6.根据权利要求5所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：所述上下折耳单元包括固定设置在所述支撑板(111)上并位于所述前耳导向杆(1102)后方的下耳导向杆(1107)以及设置于所述支撑板(11...
【技术特征摘要】
1.一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：包括控制机构(1)、均与所述控制机构(1)电性连接并依次相连的内胆上料机构(2)、第一自动装盒机构(3)、套膜缩膜机构(4)、第二自动装盒机构(5)、工字封边机构(6)、贴标机构(7)、以及下料机构(8)，所述第一自动装盒机构(3)和所述第二自动装盒机构(5)结构相同，均由外盒拉方模块(9)、内胆插入模块(10)以及外盒传输模块(11)组成，分别用于将装有产品的内胆插入外盒以及将含有内胆的外盒插入运输盒中，在所述外盒传输模块(11)两侧翼上还设置有前后折耳单元和上下折耳单元，用于翻折外盒和运输盒两端的前耳、后耳、上耳、下耳，所述套膜缩膜机构(4)对已插入内胆的外盒进行包塑封装，所述工字封边机构(6)对已插入外盒的运输盒进行贴胶加固，所述贴标机构(7)在运输盒特定位置进行贴标，所述套膜缩膜机构(4)与所述第一自动装盒机构(3)以及所述第二自动装盒机构(5)之间、所述第二自动装盒机构(5)与所述工字封边机构(6)之间、所述工字封边机构(6)与所述贴标机构(7)之间均通过同步带(12)相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：所述内胆插入模块(10)包括将所述内胆上料机构(2)与所述外盒传输模块(11)相连的内胆传输带(100)以及设置于所述外盒传输模块(11)任一侧翼上的内胆插入组件，在所述内胆传输带(100)上可拆卸式安装有若干隔板(101)，将所述内胆传输带(100)分隔成若干个内胆放置区(102)，所述内胆插入组件包括通过若干支座(103)与所述外盒传输模块(11)固定连接的异形轨道(104)、均通过轴承转动连接于所述异形轨道(104)两端的推料转轴(105)以及通过推料齿轮设置在所述推料转轴(105)两端的推料齿条(106)，在两所述推料齿条(106)之间等距设置有若干推料导柱(107)，在所述异形轨道(104)上设置有若干与所述推料导柱(107)相适配的滑块(108)，所述滑块(108)上固定设置有推料杆(109)，所述推料导柱(107)设置位置与所述内胆放置区(102)中心位置对应，在所述异形轨道(104)作用下所述推料杆(109)可沿所述推料导柱(107)同轴方向往所述外盒传输模块(11)位置移动，移动行程与外盒内深一致。
3.根据权利要求2所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：所述外盒传输模块(11)包括驱动座(110)以及通过支撑板(111)设置在所述驱动座(110)上的传输齿条(112)，在所述传输齿条(112)上设置有若干盒体卡件(113)，两组所述盒体卡件(113)之间组成与所述内胆放置区(102)相适配的盒体放置区(114)，若干所述支座(103)一端固定连接在所述支撑板(111)上，任意一端所述推料转轴(105)通过传动齿轮(115)与所述驱动座(110)传动连接，在所述传输齿条(112)上还设置有压盒组件。
4.根据权利要求3所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：所述压盒组件包括横向连接板(116)、设置在所述横向连接板(116)两端的摆动臂以及连接于两所述摆动臂之间且与所述传输齿条(112)平行设置的压盒横梁(117)，所述摆动臂包括设置在所述横向连接板(116)背面的气缸(118)、垂直设置于所述横向连接板(116)正面的转动轴(119)、第一摆动杆(1100)以及第二摆动杆(1101)，所述第一摆动杆(1100)上端与所述转动轴(119)固定连接、下端与所述气缸(118)输出端转动连接，所述第二摆动杆(1101)上端与所述转动轴(119)固定连接、下端与所述压盒横梁(117)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动盒式封装箱生产线，其特征在于：两组所述前后折耳单元分别设置于所述传输齿条(112)两侧翼的所述支撑板(111)上，其中一组靠近所述传输齿条(112)始端、另一组设置在所述内胆插入模块(10)后端，均包括前耳导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁进伟，李兴隆，陈洪，徐文稳，
申请(专利权)人：中山市博测达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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