【技术实现步骤摘要】
本技术涉及废纸回收设备，尤其是指一种废纸垛吊运夹爪机构。
技术介绍
1、现代社会机械产业飞速发展，为了满足工厂的机械化快速生产，引进了大量的机械装置来代替人力进行工作，机械代替人力进行工作已经成为一种常见的现象。
2、智能制造离不开机械爪，机械爪是能按固定程序和要求，模仿人手抓取、搬运或操作的一种新型自动装置。机械手能周而复始地在脏、乱、差及有毒等环境下工作，尤其是纸箱厂加工过程中产生的大量碎纸屑压缩制成的废纸跺，由于体积和重量都较大，采用人工搬运明显不符合实际，并且由于工作的复杂性和场合的多样性，采用市面上的机械夹爪容易出现故障，经常耽误废纸跺的搬运工作，严重影响废纸回收的正常加工。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种由纯机械结构制成，具有稳定可靠，成本低廉的废纸垛吊运夹爪机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种废纸垛吊运夹爪机构，包括第一横梁、活动贯穿于第一横梁中部的拉杆及固定设置于拉杆顶部的拉环，第一横梁的两端分别活动连接有左边爪和右边爪，所述左边爪和右边爪均包括载重斜杆及与载重斜杆的下端固定连接的爪齿，载重斜杆的上端与第一横梁的端部活动枢接；所述拉杆的下端固定连接有第二横梁，该第二横梁的两端活动枢接有收紧斜杆，该收紧斜杆的下端与载重斜杆的下端活动枢接。
3、优选的，所述左边爪和右边爪均还包括固定于载重斜杆底端的两个分支，两个分支与载重斜杆呈y字形连接，所述爪齿横向固定于分支下端的内侧。
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5、优选的，所述两个分支所在的平面与载重斜杆之间的夹角为15至45度。
6、优选的，所述拉杆套装有收缩弹簧，该收缩弹簧的两端分别与第一横梁和第二横梁连接。
7、本技术的有益效果在于：本技术提供了一种废纸垛吊运夹爪机构，夹爪机构通过拉环安装于龙门吊的吊钩上，先由龙门吊将夹爪机构移送至纸跺的正上方，由人工将左边爪和右边爪分开，当纸跺位于左边爪和右边爪之间时，拉杆和拉环在吊钩的作用下向上提拉，并带动第二横梁同步向上移动，由于收紧斜杆的下拉作用，左边爪和右边爪相互靠拢，直至爪齿刺入纸跺以完成夹持动作，随着拉杆和拉环的继续上提，纸跺在左边爪和右边爪的夹持作用下向上拉起，完成夹料动作，便于吊钩对纸跺进行运送，纸跺到达目标位置时，吊钩向下移动，拉杆和拉环在吊钩的作用下同步向下移动，当纸跺接触地面时，纸跺、左边爪和右边爪停止向下移动，拉杆和第二横梁继续向下移动的过程中，左边爪和右边爪在收紧斜杆的作用下撑开，爪齿抽出完成纸跺的放料动作。本技术中的夹爪机构由纯机械结构制成，具有性能稳定可靠和成本低廉的优点，实用性强。
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1.废纸垛吊运夹爪机构，包括第一横梁（1）、活动贯穿于第一横梁（1）中部的拉杆（2）及固定设置于拉杆（2）顶部的拉环（3），第一横梁（1）的两端分别活动连接有左边爪（5）和右边爪（6），其特征在于：所述左边爪（5）和右边爪（6）均包括载重斜杆（7）及与载重斜杆（7）的下端固定连接的爪齿（8），载重斜杆（7）的上端与第一横梁（1）的端部活动枢接；
2.根据权利要求1所述的废纸垛吊运夹爪机构，其特征在于：所述左边爪（5）和右边爪（6）均还包括固定于载重斜杆（7）底端的两个分支（11），两个分支（11）与载重斜杆（7）呈Y字形连接，所述爪齿（8）横向固定于分支（11）下端的内侧。
3.根据权利要求2所述的废纸垛吊运夹爪机构，其特征在于：所述两个分支（11）之间固定连接有横杆（12）。
4.根据权利要求2所述的废纸垛吊运夹爪机构，其特征在于：所述两个分支（11）所在的平面与载重斜杆（7）之间的夹角为15至45度。
5.根据权利要求1所述的废纸垛吊运夹爪机构，其特征在于：所述拉杆（2）套装有收缩弹簧（13），该收缩弹簧（13）的两端分别与第一
...【技术特征摘要】
1.废纸垛吊运夹爪机构，包括第一横梁（1）、活动贯穿于第一横梁（1）中部的拉杆（2）及固定设置于拉杆（2）顶部的拉环（3），第一横梁（1）的两端分别活动连接有左边爪（5）和右边爪（6），其特征在于：所述左边爪（5）和右边爪（6）均包括载重斜杆（7）及与载重斜杆（7）的下端固定连接的爪齿（8），载重斜杆（7）的上端与第一横梁（1）的端部活动枢接；
2.根据权利要求1所述的废纸垛吊运夹爪机构，其特征在于：所述左边爪（5）和右边爪（6）均还包括固定于载重斜杆（7）底端的两个分支（11），两个分支（11）...
【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，王素崇，顾厂勇，
申请(专利权)人：新华柏纸品东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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