【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉巡线，尤其涉及一种基于视觉巡线加速的小车。
技术介绍
1、视觉巡线是一种利用摄像头、图像处理算法等技术对线路进行识别、跟踪和定位的方法。其工作原理是通过处理线路图像，提取出线路的特征信息，如颜色、形状、纹理等，然后基于这些信息进行巡线。自动循迹技术是当前的热门方向之一，也是各大巡检机器厂商均涉及的领域，通过传感器技术或者图像处理技术，是实现自动循迹的常见的方案。
2、现有的视觉巡线通常采用在装置的四周固定安装摄像头，这种方式，能够给装置的循迹工作提供一个稳定的摄录条件，然而，这种结构的摄录范围不仅取决于摄像头本身的工作性能，且摄录的范围是固定且有限的，并且摄录的高度也是固定的。
技术实现思路
1、本技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种基于视觉巡线加速的小车，具有提高装置视觉采集范围的效果。
2、为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：
3、一种基于视觉巡线加速的小车，包括功能车体，设置在所述功能车体下端的车轮，以及设置在功能车体上端的智能巡视摄像头，其特征在于：还包括高度支撑板、高度调节结构，所述高度调节结构包括第一螺纹杆、第一转接板、第一支撑杆，所述第一螺纹杆水平设置在功能车体内，所述第一转接板的左右两端滑动连接在功能车体上，中部螺纹连接在第一螺纹杆上，所述第一支撑杆的一端铰接在第一转接板上，另一端铰接在高度支撑板上，所述高度支撑板下端滑动连接在功能车体上，所述智能巡视摄像头设置在高度支撑板的上端，当转动第一螺纹杆时，第一
4、进一步的，所述高度调节结构还包括相互螺纹连接的第二螺纹杆和第二转接板，所述第二螺纹杆平行于所述第一螺纹杆设置在所述功能车体内，所述第二转接板的上端铰接在所述高度支撑板的底部，当转动第二螺纹杆时，第二转接板带动高度支撑板的底部水平前后移动。
5、进一步的，还包括角度调节板和角度调节结构，所述角度调节结构包括第三螺纹杆、第二支撑杆、电动伸缩杆，所述第三螺纹杆设置在所述高度支撑板内，且与所述第二支撑杆螺纹连接，第二支撑杆水平滑动连接在高度支撑板内，所述电动伸缩杆的两端分别铰接在第二支撑杆和角度调节板上，角度调节板的下端铰接在高度支撑板的顶端，所述智能巡视摄像头设置在角度调节板的上端，当转动第三螺纹杆时，第二支撑杆沿着高度支撑板内部上下移动，同时配合电动伸缩杆能够调节角度调节板的倾斜角度。
6、进一步的，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆均为电动螺纹杆。
7、进一步的，所述角度调节板的上表面开设有转动安装槽，所述智能巡视摄像头转动连接于所述转动安装槽的内部，所述转动安装槽的内部一侧固定安装有调角电机，所述调角电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述智能巡视摄像头的下端内部固定安装有转动齿轮环，所述转动齿轮环与所述驱动齿轮之间相互啮合。
8、进一步的，所述车轮包括驱动滚轮和牛眼轮，所述驱动滚轮和牛眼轮通过移动底板固定连接在所述功能车体的下端。
9、进一步的，所述移动底板上表面一端固定安装有驱动电机，所述驱动滚轮驱动连接于所述驱动电机的两端。
10、进一步的，所述移动底板的上表面固定安装有智能控制主板。
11、进一步的，所述功能车体的内部一端设置有定位连接框，蓄电池卡接于所述定位连接框的内部。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过功能车体结构带动装置进行灵活移动，并且对外界环境信息进行快速的收集处理，提高装置的巡线效率。使用高度调节结构，快速的调节摄像头的工作高度，提高装置对外界环境信息的收录范围。使用角度调节结构，配合高度调节结构，可以调整摄像头的倾斜角度，改变摄录范围。
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1.一种基于视觉巡线加速的小车，包括功能车体(1)，设置在所述功能车体(1)下端的车轮，以及设置在功能车体(1)上端的智能巡视摄像头(11)，其特征在于：还包括高度支撑板(8)、高度调节结构(7)，所述高度调节结构(7)包括第一螺纹杆(701)、第一转接板(702)、第一支撑杆(703)，所述第一螺纹杆(701)水平设置在功能车体(1)内，所述第一转接板(702)的左右两端滑动连接在功能车体(1)上，中部螺纹连接在第一螺纹杆(701)上，所述第一支撑杆(703)的一端铰接在第一转接板(702)上，另一端铰接在高度支撑板(8)上，所述高度支撑板(8)下端滑动连接在功能车体(1)上，所述智能巡视摄像头(11)设置在高度支撑板(8)的上端，当转动第一螺纹杆(701)时，第一转接板(702)水平前后移动并通过第一支撑杆(703)顶升高度支撑板(8)的上端。
2.根据权利要求1所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述高度调节结构(7)还包括相互螺纹连接的第二螺纹杆(704)和第二转接板(705)，所述第二螺纹杆(704)平行于所述第一螺纹杆(701)设置在所述功能车体(
3.根据权利要求2所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：还包括角度调节板(9)和角度调节结构(10)，所述角度调节结构(10)包括第三螺纹杆(1001)、第二支撑杆(1002)、电动伸缩杆(1003)，所述第三螺纹杆(1001)设置在所述高度支撑板(8)内，且与所述第二支撑杆(1002)螺纹连接，第二支撑杆(1002)水平滑动连接在高度支撑板(8)内，所述电动伸缩杆(1003)的两端分别铰接在第二支撑杆(1002)和角度调节板(9)上，角度调节板(9)的下端铰接在高度支撑板(8)的顶端，所述智能巡视摄像头(11)设置在角度调节板(9)的上端，当转动第三螺纹杆(1001)时，第二支撑杆(1002)沿着高度支撑板(8)内部上下移动，同时配合电动伸缩杆(1003)能够调节角度调节板(9)的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述第一螺纹杆(701)、第二螺纹杆(704)、第三螺纹杆(1001)均为电动螺纹杆。
5.根据权利要求3所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述角度调节板(9)的上表面开设有转动安装槽，所述智能巡视摄像头(11)转动连接于所述转动安装槽的内部，所述转动安装槽的内部一侧固定安装有调角电机(1101)，所述调角电机(1101)的输出端固定安装有驱动齿轮，所述智能巡视摄像头(11)的下端内部固定安装有转动齿轮环(1102)，所述转动齿轮环(1102)与所述驱动齿轮之间相互啮合。
6.根据权利要求1所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述车轮包括驱动滚轮(3)和牛眼轮(4)，所述驱动滚轮(3)和牛眼轮(4)通过移动底板(2)固定连接在所述功能车体(1)的下端。
7.根据权利要求6所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述移动底板(2)上表面一端固定安装有驱动电机(201)，所述驱动滚轮(3)驱动连接于所述驱动电机(201)的两端。
8.根据权利要求6所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述移动底板(2)的上表面固定安装有智能控制主板(5)。
9.根据权利要求1所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述功能车体(1)的内部一端设置有定位连接框(101)，蓄电池(6)卡接于所述定位连接框(101)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉巡线加速的小车，包括功能车体(1)，设置在所述功能车体(1)下端的车轮，以及设置在功能车体(1)上端的智能巡视摄像头(11)，其特征在于：还包括高度支撑板(8)、高度调节结构(7)，所述高度调节结构(7)包括第一螺纹杆(701)、第一转接板(702)、第一支撑杆(703)，所述第一螺纹杆(701)水平设置在功能车体(1)内，所述第一转接板(702)的左右两端滑动连接在功能车体(1)上，中部螺纹连接在第一螺纹杆(701)上，所述第一支撑杆(703)的一端铰接在第一转接板(702)上，另一端铰接在高度支撑板(8)上，所述高度支撑板(8)下端滑动连接在功能车体(1)上，所述智能巡视摄像头(11)设置在高度支撑板(8)的上端，当转动第一螺纹杆(701)时，第一转接板(702)水平前后移动并通过第一支撑杆(703)顶升高度支撑板(8)的上端。
2.根据权利要求1所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：所述高度调节结构(7)还包括相互螺纹连接的第二螺纹杆(704)和第二转接板(705)，所述第二螺纹杆(704)平行于所述第一螺纹杆(701)设置在所述功能车体(1)内，所述第二转接板(705)的上端铰接在所述高度支撑板(8)的底部，当转动第二螺纹杆(704)时，第二转接板(705)带动高度支撑板(8)的底部水平前后移动。
3.根据权利要求2所述一种基于视觉巡线加速的小车，其特征在于：还包括角度调节板(9)和角度调节结构(10)，所述角度调节结构(10)包括第三螺纹杆(1001)、第二支撑杆(1002)、电动伸缩杆(1003)，所述第三螺纹杆(1001)设置在所述高度支撑板(8)内，且与所述第二支撑杆(1002)螺纹连接，第二支撑杆(1002)水平滑动连接在高度支撑板(8)内，所述电动伸缩杆(1003)的两端分别铰接在第二支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：周淳，伍昱进，曹钰鑫，陈德斌，
申请(专利权)人：东南大学成贤学院，
类型：新型
国别省市：
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