【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取放料设备，尤其涉及一种连续取放料机构。
技术介绍
1、为了实现物料的快速输送，目前通常使用流水线完成物料的上料以及下料作业，在整个流水线中，物料会被不同的输送带传动至不同的工位处，完成相关的作业。
2、但是目前物料在不同输送带之间进行转移时，通常具有两种方式，一种通过人工操作，实现物料在不同输送带之间的位置转移，但是采用人工的方式，会导致人力成本的增加，并且转运速度较慢。因此为了减少人力成本，提高转运速度，通常采用另一种方式实现物料在不同输送带之间的位置转移，即利用多轴机构实现，通过抓取装置抓取物料，之后利用纵向气缸模组将物料与输送带分离，之后再利用横向气缸模组将物料转移至另一条输送带的上方，最后由纵向气缸模组完成物料的放置。
3、但是采用多轴机构的这种方式，不仅结构复杂，同时还需要多个动力源来实现多轴运动，导致能耗较高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种连续取放料机构，结构简洁，能耗低。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供了一种连续取放料机构，所述连续取放料机构包括：
4、安装龙门架；
5、动力单元，所述动力单元包括驱动模组和连杆模组，所述连杆模组一端与所述安装龙门架转动连接，所述驱动模组连接于所述安装龙门架上，并用于驱动所述连杆模组以与所述安装龙门架的连接点为圆心旋转；
6、转运单元，所述转运单元包括抓取模组、纵向滑动模组和横向滑动模组，所述横向滑动模组连接
7、可选地，所述连杆模组包括连杆安装板、转轴、连接板、连接轴和转接板，所述连杆安装板连接于所述安装龙门架上，所述转轴一端穿过所述连杆安装板与所述驱动模组连接，另一端与所述连接板连接，所述连接板背离所述转轴的一端与所述连接轴转动连接，所述连接轴背离所述连接板的一侧与所述转接板转动连接，所述转接板连接于所述纵向滑动模组上。
8、可选地，所述连杆模组还包括转动件，所述连接轴与所述连接板转动连接的一侧，以及所述连接轴与所述转接板转动连接的一侧均设有所述转动件。
9、可选地，所述驱动模组包括驱动安装板、驱动件、传动带、主动带轮和从动带轮，所述传动带套设于所述主动带轮和所述从动带轮的外侧，所述主动带轮连接于所述驱动件的输出端，所述从动带轮连接于所述转轴背离所述连接板的一端，所述驱动安装板连接于所述安装龙门架上，所述驱动件连接于所述驱动安装板上，并用于驱动所述主动带轮旋转。
10、可选地，所述横向滑动模组包括横向滑轨和横向滑块，所述横向滑轨连接于所述安装龙门架上，所述横向滑块与所述横向滑轨滑动连接。
11、可选地，所述纵向滑动模组包括纵向滑轨、纵向滑块和纵向承载板，所述纵向承载板连接于所述横向滑块上，所述纵向滑块连接于所述纵向承载板上，所述纵向滑轨与所述纵向滑块滑动连接，所述转接板连接于所述纵向滑轨上。
12、可选地，所述横向滑块和所述纵向滑块上均开设有滑槽，所述横向滑轨和所述纵向滑轨均设于所述滑槽中。
13、可选地，所述抓取模组包括抓取安装座和多个吸嘴，所述抓取安装座连接于所述纵向滑轨背离所述转接板的一侧，多个所述吸嘴连接于所述抓取安装座上，并用于吸附所述物料。
14、可选地，所述连续取放料机构还包括位置检测单元，所述位置检测单元包括感应片和位置传感器，所述感应片连接于所述连接板宽度方向的两侧，所述连杆安装板沿所述横向的两端均设有用于感知所述感应片的所述位置传感器。
15、可选地，所述安装龙门架包括第一横梁、第二横梁、第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一横梁与所述第二横梁沿所述纵向间隔设置，所述第一支撑腿和所述第二支撑腿分别连接于所述第一横梁与所述第二横梁沿所述横向的两端，所述横向滑轨连接于所述第二横梁上，所述连杆安装板连接于所述第一横梁上。
16、本技术的有益效果：
17、本技术提供了一种连续取放料机构，通过将连杆模组的一端转动连接在安装龙门架上，另一端与滑动连接在横向滑动模组上的纵向滑动模组连接，使得当驱动模组驱动连杆模组以与安装龙门架的连接点为圆心旋转时，连接在纵向滑动模组上的抓取模组，先在纵向滑动模组的带动下纵向滑动，完成物料的升降，再在横向滑动模组的带动下完成横向滑动，实现物料的转移，使得该连续取放料机构只需要驱动模组驱动连杆模组旋转180°，即可完成物料的转移作业，相较于多轴机构，不仅简化了结构，还只需要一个动力源即可实现物料的转移，降低了能耗。
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1.连续取放料机构，其特征在于，所述连续取放料机构包括：
2.根据权利要求1所述的连续取放料机构，其特征在于，所述连杆模组(22)包括连杆安装板(221)、转轴(222)、连接板(223)、连接轴(224)和转接板(225)，所述连杆安装板(221)连接于所述安装龙门架(1)上，所述转轴(222)一端穿过所述连杆安装板(221)与所述驱动模组(21)连接，另一端与所述连接板(223)连接，所述连接板(223)背离所述转轴(222)的一端与所述连接轴(224)转动连接，所述连接轴(224)背离所述连接板(223)的一侧与所述转接板(225)转动连接，所述转接板(225)连接于所述纵向滑动模组(32)上。
3.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述连杆模组(22)还包括转动件(227)，所述连接轴(224)与所述连接板(223)转动连接的一侧，以及所述连接轴(224)与所述转接板(225)转动连接的一侧均设有所述转动件(227)。
4.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述驱动模组(21)包括驱动安装板(211)、驱动件
5.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述横向滑动模组(33)包括横向滑轨(331)和横向滑块(332)，所述横向滑轨(331)连接于所述安装龙门架(1)上，所述横向滑块(332)与所述横向滑轨(331)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的连续取放料机构，其特征在于，所述纵向滑动模组(32)包括纵向滑轨(321)、纵向滑块(322)和纵向承载板(323)，所述纵向承载板(323)连接于所述横向滑块(332)上，所述纵向滑块(322)连接于所述纵向承载板(323)上，所述纵向滑轨(321)与所述纵向滑块(322)滑动连接，所述转接板(225)连接于所述纵向滑轨(321)上。
7.根据权利要求6所述的连续取放料机构，其特征在于，所述横向滑块(332)和所述纵向滑块(322)上均开设有滑槽，所述横向滑轨(331)和所述纵向滑轨(321)均设于所述滑槽中。
8.根据权利要求6所述的连续取放料机构，其特征在于，所述抓取模组(31)包括抓取安装座(311)和多个吸嘴(312)，所述抓取安装座(311)连接于所述纵向滑轨(321)背离所述转接板(225)的一侧，多个所述吸嘴(312)连接于所述抓取安装座(311)上，并用于吸附所述物料。
9.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述连续取放料机构还包括位置检测单元(4)，所述位置检测单元(4)包括感应片(41)和位置传感器(42)，所述感应片(41)连接于所述连接板(223)宽度方向的两侧，所述连杆安装板(221)沿所述横向的两端均设有用于感知所述感应片(41)的所述位置传感器(42)。
10.根据权利要求5所述的连续取放料机构，其特征在于，所述安装龙门架(1)包括第一横梁(11)、第二横梁(12)、第一支撑腿(13)和第二支撑腿(14)，所述第一横梁(11)与所述第二横梁(12)沿所述纵向间隔设置，所述第一支撑腿(13)和所述第二支撑腿(14)分别连接于所述第一横梁(11)与所述第二横梁(12)沿所述横向的两端，所述横向滑轨(331)连接于所述第二横梁(12)上，所述连杆安装板(221)连接于所述第一横梁(11)上。
...【技术特征摘要】
1.连续取放料机构，其特征在于，所述连续取放料机构包括：
2.根据权利要求1所述的连续取放料机构，其特征在于，所述连杆模组(22)包括连杆安装板(221)、转轴(222)、连接板(223)、连接轴(224)和转接板(225)，所述连杆安装板(221)连接于所述安装龙门架(1)上，所述转轴(222)一端穿过所述连杆安装板(221)与所述驱动模组(21)连接，另一端与所述连接板(223)连接，所述连接板(223)背离所述转轴(222)的一端与所述连接轴(224)转动连接，所述连接轴(224)背离所述连接板(223)的一侧与所述转接板(225)转动连接，所述转接板(225)连接于所述纵向滑动模组(32)上。
3.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述连杆模组(22)还包括转动件(227)，所述连接轴(224)与所述连接板(223)转动连接的一侧，以及所述连接轴(224)与所述转接板(225)转动连接的一侧均设有所述转动件(227)。
4.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述驱动模组(21)包括驱动安装板(211)、驱动件(212)、传动带(213)、主动带轮(214)和从动带轮(215)，所述传动带(213)套设于所述主动带轮(214)和所述从动带轮(215)的外侧，所述主动带轮(214)连接于所述驱动件(212)的输出端，所述从动带轮(215)连接于所述转轴(222)背离所述连接板(223)的一端，所述驱动安装板(211)连接于所述安装龙门架(1)上，所述驱动件(212)连接于所述驱动安装板(211)上，并用于驱动所述主动带轮(214)旋转。
5.根据权利要求2所述的连续取放料机构，其特征在于，所述横向滑动模组(33)包括横向滑轨(331)和横向滑块(332)，所述横向滑轨(331)连接于所述安装龙门架(1)上，所述横向滑块(332)与所述横向滑轨(331...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛帅，刘震，王加伟，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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